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  1. Y. Ishida, T. Morie, and H. Tamukoh, “Live Demonstration: A Hardware Accelerated Robot Middleware Package for Intelligent Processing on Robots,” International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2018), C2P-U, Florence, Italy, May 27-30(27), 2018.
  2. Y. Ishida, T. Morie, and H. Tamukoh, “A Hardware Accelerated Robot Middleware Package for Intelligent Processing on Robots,” International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2018), A2P-O, Florence, Italy, May 27-30(30), 2018.
  3. Y. Ishida, Y. Tanaka, S. Hori, Y. Kiyama, Y. Kuroda, M. Hisano, H. Fujita, Y. Yoshimoto, Y. Aratani, G. Iwamoto, K. Hashimoto, D. Pramanta, Y. Abe, T. Morie, and H. Tamukoh, “Approach to accelerate the development of practical home service robots – RoboCup @Home DSPL,” RO-MAN Workshop: HRI for Service Robots in RoboCup@Home, Lisbon, Portugal, Aug. 28-Sep. 1(1), 2017.
  4. T. Ohkawa, Y. Ishida, Y. Sugata, and H. Tamukoh, “ROS-Compliant FPGA Component Technology – FPGA installation into ROS,” ROSCon 2017, Vancouver, Canada, Sep. 21-22(22), 2017.
  5. K. Horio and T. Nagasakiya, “Human Tracking Using Particle Filter Based on Switching Adaptive/Nonadaptive Observation Model,” Int. J. of Innovative Computing, Information and Control, Vol.12, No.3, pp.1021-1026, 2016.
  6. L. Hofer, M. Tanaka, H. Tamukoh, A. A. F. Nassiraei, and T. Morie, “Depth-Based Visual Servoing Using Low-Accurate Arm,” Joint 8th Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th Int. Symp. on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), pp.524-531, Sapporo, Japan, Aug. 25-28(27), 2016.
  7. M. Tanaka, H. Matsubara, and T. Morie, “Human Detection and Face Recognition Using 3D Structure of Head and Face Surfaces Detected by RGB-D Sensor,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 6, pp. 691-697, Dec. 2015. doi: 10.20965/jrm.2015.p0691.
  8. N. Iwaya, A. Kouya, T. Morie, and H. Tamukoh, “Embedded Image Recognition System Using Convolutional Neural Networks,” The 15th KYUTECH-POSTECH Join Workshop on Neuroinfomatics, pp.36-37, Aug., 2015.
  9. S. Lee and K. Horio, “Human Tracking with Particle Filter Based on Locally Adaptive Appearance Model,” Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, pp.229-232, 2014.
  10. Japanese Patent, Application Number 2016-037660, 特願2016-037660号, 「ハードウェアプラットフォーム及びハードウェアプラットフォームを用いたハードウェアの操作方法」, 田向権, 石田裕太郎, 森江隆, 2016年2月.
  11. Japanese Patent, Application Number 2013-557382: 特願2013-557382号, 「生体情報処理装置、生体情報処理システム、生体情報の圧縮方法、及び、生体情報の圧縮処理プログラム」, 佐藤寧, 2013年8月.
  12. (In Japanese), 石田裕太郎, 田中悠一朗, 森江隆, 田向権, “ホームロボット向け物体認識・把持システムの構築,” 第34回日本ロボット学会学術講演会, 9月, 2016.
  13. (In Japanese), 堀三晟, 石田裕太郎, 奥村弘治, 木山雄太, 楠根穣, 田中悠一朗, 辻湧弥, 土田崇弘, 土谷諒, 藤本武, 山崎裕太, 佐藤寧, 森江隆, 田向権, “Hibikino-Musashi@Homeチームにおけるロボット開発,” 第4回インテリジェントホームロボティクス研究会, 5月, 2016.
  14. (In Japanese), 石田裕太郎, 堀三晟, 森江隆, 田向権, “FPGAによるROS向け高速分散処理システムの実装,” 第60回システム制御情報学会研究発表会後援会, 111-5, 京都, 5月, 2016.
  15. (In Japanese), 辻湧弥, 湯澤慶太,夏目季代久, “脳波SSVEPを用いたブレインロボットインターフェースシステムの構築,” 第3回インテリジェントホームロボティクス研究会, 11月, 2015.
  16. (In Japanese), 田中宙夫, 田向権, 森江隆, “ホームロボット開発を通した高度専門人材の育成,” 第33回日本ロボット学会 学術講演会, 9月, 2015.
  17. (In Japanese), 石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “ホームロボットへの応用を目指したROSとFPGAの連携システムの構築,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-03, 東京, 9月, 2015.
  18. (In Japanese), 石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “ホームロボット向け組み込み高速演算システムの構築,” 日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ 2015, 講演番号 18, 熊本, 6月, 2015.
  19. (In Japanese), 石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “家庭用サービスロボットのためのROS-FPGA間通信の検討,” 電子情報通信学会総合大会, pp.201, 滋賀, 3月, 2015.
  20. (In Japanese), 神谷亮範, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “家庭用サービスロボット向け組み込み一般画像認識の検討,” 電子情報通信学会2015年総合大会, pp237, 滋賀, 3月, 2015.
  21. (In Japanese), 大江至流, 田中宙夫, 松原直輝, 森江隆, 田向権, “家庭用サービスロボットのためのハードウェア指向のHOG特徴量算出の検討,” 電子情報通信学会2015年総合大会, pp204, 滋賀, 3月, 2015.
  22. (In Japanese), 大江至流, 田中宙夫, 松原直輝, 森江隆, 田向権, “家庭用サービスロボットのためのハードウェア指向のHOG特徴量算出の検討,” 電子情報通信学会2015年総合大会, pp204, 滋賀, 3月, 2015.