AquaBox

分類

水中用・操作型ロボット

特徴

ホバリング移動が可能

ロボット前部にレーザー照射機、高解像度カメラ（DVC）を搭載

研究内容

水中構造物のひび割れなどの点検を行うために壁面の画像を撮像し、モザイク画像を生成し点検作業の負担を軽減する。

スペック

全長0.85 [m]全幅0.6 [m]

全高0.6 [m]総重量40 [kg]

コントローラ

JoyStickにより陸上から操縦可能

PID制御によるコントロール（開発中）

電源（動力源）

外部電源（PC用25[V]、駆動用28[V]）

アクチュエータ

移動用水中スラスタ５基

（前後方向：２基、左右方向１基、上下方向：２基）

センサ

圧力センサ（深度計測用）、角速度センサ

Doppler Velocity Log（速度センサなどの複合センサ））

オプション

特に無し

その他

耐水深度50[m]

現在２号機を開発中