AquaBox II

分類

水中用・自律型ロボット

特徴

航行型、ロボット前部に高解像度のカメラ（DVC）を搭載

研究内容

沿岸海域における海難事故用レスキューロボット

スペック

全長1.5 [m]全幅1.2 [m]

全高0.6 [m]総重量80 [kg]

コントローラ

JoyStickにより陸上から操縦可能

PID制御によるコントロール（開発中）

電源（動力源）

外部電源（PC用25[V]、駆動用28[V]）

リチウムポリマーバッテリーを搭載

アクチュエータ

移動用水中スラスタ４基

（前後方向：２基、左右方向１基、上下方向：１基）

センサ

圧力センサ（深度計測用）、角速度センサ

Doppler Velocity Log（速度センサなどの複合センサ））

オプション

超音波通信機器

その他

耐水深度50[m]

１号機の後継機として１号機のパーツ等を流用して開発