Fighting Joe

分類

２足型戦闘ロボット

特徴

クランク機構を用いたひざ間接

研究内容

・クランク機構を用いた間接の研究

・RoboOneへの出場

全長160 [mm]全幅280 [mm]

全高370 [mm]総重量2.2 [kg]

コントローラ

PCからBlueToothを介して指令を与える

電源（動力源）

7.4[V] 3200[mAh]バッテリー×2

アクチュエータ

Dynamixel AX-12 サーボ×8

KO PDS-2344FET サーボ×6

JR DS-R8801 サーボ×8

センサ

特に無し

オプション

特に無し

その他

特に無し