Paper List

2008

(受賞)

  1. Hibikino-Musahi(武村泰範,真田篤,北住祐一、小川優他), ロボカップジャパンオープン 沼津大会 優勝 , エスパルス賞
  2. Twin-Burger (武村泰範,首藤槙吾,足利翔志), 水中ロボコンin辰巳'08 優勝, IEEE/OES日本支部賞受賞

(査読付き論文,国際学会発表論文)

  1. Atushi Kanda, Masanori Sato, Kazuo Ishii:Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robot,SICE Annual Conference 2008,pp. 2528-2533(PDF)
  2. Takayuki Matsuo, Takeshi Yokoyama, Kazuo Ishii:Biomimetic Motion Cotrol System Using CPG for a Multi Link Mobile Robot,SICE Annual Conference 2008,pp. 2519-2522(PDF)
  3. Atushi Kanda, Masanori Sato, Kazuo Ishii:Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots,International Coference on Advanced Intelligent Mechanism,pp. 412-417(PDF)
  4. Takashi Sonoda, Kazuo Ishii:Dynamics Computation of Link Mechanisms Employing COG Jacobian,International Coference on Advanced Intelligent Mechanism,pp. 482-487(PDF)
  5. Masanori Sato, Atushi Kanda, Kazuo Ishii:Controller Parameter Tuning Based on Neural Network Gradient,International Coference on Advanced Intelligent Mechanism,pp. 1384-1389(PDF)
  6. Atushi Kanda, Masanori Sato, Kazuo Ishii:Environment Recognition System Using Multiple Classification Analysis,SCIS & ISIS 2008,pp. 1906-1911(PDF)
  7. Takashi Sonoda, Kazuo Ishii, Daigoro Isobe:Unified Dynamics Calculation emplying COG Jacobian for Link Mechanisms,SCIS & ISIS 2008,pp. 1489-1494(PDF)
  8. Kimikazu Sugiyama, Kazuo Ishii, Keiichi Kaneto:A Control Method of a Biomimetic Actuator Using Electroconductive Plymer,SCIS & ISIS 2008,pp. 1687-1692(PDF)
  9. Yasunori Takemura, Yusuke Sato, Kazuto Azeura, Ivan Godler, Kazuo Ishii:SOM Based on Color Constancy Alogrithm for RoboCup Robots,SCIS & ISIS 2008,pp. 1495-1500(PDF)
  10. Takayuki Matsuo, Takeshi Yokoyama, Kazuo Ishii:A CPG Based Biomimetic Robot Control for a Multi Link Mobile Robot,SCIS & ISIS 2008,pp. 1900-1905(PDF)
  11. Masanori Sato, Atushi Kanda, Kazuo Ishii:A new approach in controlling wheeled mobile robots using PID-like controller,SCIS & ISIS 2008,pp. 1551-1556(PDF)
  12. Yasunori Takemura, Yu Ogawa, Amir A. F. Nassiraei, Atushi Sanada, Yuichi Kitazumi, Ivan Godler, Kazuo Ishii, Hiroyuki Miyamoto, Ahamad Ghaderi:Concept of Mechatronics Safety and Modularity Design for an Autonomous Mobile Soccor Robot,International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp. 3686-3691(PDF)
  13. Yu Eriguchi, Ryo Kusakabe, Shingo Shuto, Hiroki Matsuo, Kunihiro Mori,Yasunori Takemura, Atushi Kanda, Kazuo Ishii, Keisuke Watanabe:System Design and Sound Localization System of an Autonomous Underwater Robot "AquaBox",AUVSI & ONR's 11th International Autonomous Underawater Vehicle Competition Journal,(1)-(9)
  14. Weerakoon, T. S., S. A. Kurera, and A. Arulampalam. "Voltage source converters to improve the operation of the micro-grid." In Industrial and Information Systems, 2008. ICIIS 2008. IEEE Region 10 and the Third international Conference on, pp. 1-6. IEEE, 2008.
  15. Weerakoon, T. S., and L. Samaranayake. "Development of a novel drive topology for a five phase stepper motor." In Industrial and Information Systems, 2008. ICIIS 2008. IEEE Region 10 and the Third international Conference on, pp. 1-6. IEEE, 2008.

(査読なし論文)

  1. 杉山 公一,大和 健太郎,石井 和男,金藤 敬一:導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発(第2報:バイモルフ型人工筋肉アクチュエータの試作),ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,1A1-C02(1)-(2),2008(PDF)
  2. 野畑 慎伍,石井 和男:小型移動群ロボットを用いた自己位置同定システムの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,1A1-F04(1)-(4),2008(PDF)
  3. 荒木 聡史,石井 和男:グライダー型小型AUV ”SeaBird”の開発(第2報:制御用基板の開発と運動制御),ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-A3(1)-(2),2008(PDF)
  4. 武村 泰範,首藤 槙吾,西田 周平,石井 和男,古川 徹生:モジュラー型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定(第2報:自律型水中ロボット“Twin-Burger”のダイナミクスへの応用),ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-A08(1)-(3),2008(PDF)
  5. 江里口 優,石井 和男,渡邉 啓介:水中ロボットのための音源定位システム,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-A10(1)-(4),2008(PDF)
  6. 首藤 槙吾,石塚 誠,武村 泰範,森 邦洋,石井 和男:自律型水中ロボット"Twin-Burger"における運動制御システムの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-A13(1)-(4),2008(PDF)
  7. 中司雅之,下ノ村和弘,森邦洋,石井和男,八木哲也:脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-E08 (1)-(2),2008
  8. 望月 隆吾,石井 和男:路面及びランドマークの認識による移動ロボットの行動決定,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-E09(1)-(4),2008(PDF)
  9. 真田 篤,石井 和男,八木 哲也:シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-E11(1)-(2),2008(PDF)
  10. 園田 隆,石井 和男,磯部大吾郎:重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-I05(1)-(4),2008(PDF)
  11. 石井和男,神酒勤,古川徹生,アミール ナシライ,佐藤雅紀:メカトロニクス研究教育支援設備“RoboCity”の開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2A1-J17(1)-(4),2008(PDF)
  12. 松尾 貴之,横山 健,石井 和男:CPG を用いた多関節型移動ロボットの運動制御,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P1-G04(1)-(2),2008(PDF)
  13. 北住 祐一,佐藤 佑介,武村 泰範,真田 篤,小川 優,山口 修司,石井 和男,ゴドレール イヴァン,アミール ナシライ:RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P1-J13(1)-(4),2008(PDF)
  14. 小川 優,武村 泰範,真田 篤,北住 祐一,石井 和男,アミール ナシライ,ゴドレール イヴァン:ロボカップサッカー中型リーグにおける安全制度導入に関する検討,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P1-J15(1)-(4),2008(PDF)
  15. 王 雪氷,Vlatko Becanovic,石井 和男:人工網膜を用いた単眼視差によるの奥行きの推算,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P2-B15(1)-(4),2008(PDF)
  16. 森 邦洋,石井 和男:全方位移動ロボットを用いた2次元倒立振子の制御,ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P2-D03(1)-(3),2008(PDF)
  17. 神田敦司,佐藤雅紀,石井和男:車輪型移動ロボットのための環境認識システム(第2報:環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する認識性能評価),ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P2-D15(1)-(4),2008(PDF)
  18. 佐藤 雅紀,神田 敦司,石井 和男:ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証(第3報:ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定),ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集 長野,2P2-D16(1)-(3),2008(PDF)
  19. Ahmad Ghaderi, Amir A.F Nassiraei, Kazuo ISHII:A Novel Hybrid Propulsion System For Mobile Robots,Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics nagano,2P1-C18(1)-(3),2008(PDF)
  20. Amir A. F. NASSIRAEI, Ahmad GHADERI and Kazuo ISHII:A Novel Approach in Correcting the Tilt Angle of a Special 2D-Pipe Inspection Robot Platform using Material Morphology,,Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics nagano,2P1-C17(1)-(4),2008(PDF)
  21. 佐藤雅紀,神田敦司,石井和男:ニューラルネットワークによる車輪型不整地移動ロボットの制御系設計,第26回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2008AC1H1-08 (1)-(4)(PDF)
  22. 園田隆,石井和男,磯部大吾郎:重心ヤコビアンを用いたリンク機構の動力学計算,第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1I1-01 (1)-(2)(PDF)
  23. 武村泰範,佐藤佑介,石井和男:自己組織化マップを用いた照明環境認識型色認識アルゴリズム,RSJ2008AC2L1-02 (1)-(3)(PDF)
  24. 松尾貴之,横山健,上野大志,石井和男:水陸両用多関節型移動ロボットの開発及びCPGを用いた運動制御,第26回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2008AC3D1-03 (1)-(4)(PDF)
  25. Atushi Kanda, Masanori Sato, Kazuo IshiiEnvironment Recognition System Based On Multiple Classification Analyses For Mobile Robot,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 67-68(PDF)
  26. Takashi Sonoda, Kazuo Ishii, Daigoro Isobe:Dynamics of Link Mechanisms Employing COG Jacobian Matrices,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 71-72
  27. Yu Eriguchi, Kazuo Ishii:Underwater Sound Source Localization System using Particle Filter,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 63-64(PDF)
  28. Yasunori Takemura, Kazuo Ishii:Color Constancy Algorithm using SOM for Autonomous Soccor Robots,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 55-56(PDF)
  29. Yuya Nishida, Masahiro Nagamatsu:Research on Control of an Underactuated Manipulator,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 59-60
  30. Takayuki Matsuo, Takeshi Yokoyama, Dishi Ueno, Kazuo Ishii:Biomimetic Motion Cotrol for Amphibious Multilink Mobile Robot,The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,pp. 73-74
  31. Atushi Kanda, Masanori Sato,Kazuo Ishii:Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics China,411-417,2008
  32. 神田敦司,佐藤雅紀,石井和男:自己組織化マップを用いた環境認識システム,13thRobotics Symposia