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2016

(受賞)

  1. Second prize award (Student Poster Competition)
      J. Ahn, S. Yasukawa, T. Sonoda, Y. Nishida, K. Ishii, T. Ura :Image Enhancement and Compression of Deep-Sea Floor Image for Acoustic Transmission, MTS/IEEE OCEANS 2016-Shanghai, 2016, pp. 1-6

(査読付き論文，国際学会発表論文)

  1. Yelameli Mallikarjun, Blair Thornton, Tomoko Takahashi, Tharindu Weerkoon, Yasunori Takemura, and Kazuo Ishii. "Support vector machine based classification of seafloor rock types measured underwater using Laser Induced Breakdown Spectroscopy." In OCEANS 2016-Shanghai, pp. 1-4. IEEE, 2016.

(査読なし論文)

  1. 安鐘賢, 安川真輔, 園田隆, 西田祐也, 石井和男, & 浦 環."自律海中ロボットの視覚情報共有を目的にした画像圧縮と復元手法" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2016, pp.1-4
  2. 堀 航, 滝本 隆, 石井 和男:屋外環境下におけるマルチローターヘリコプターの編隊飛行制御システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2016 横浜, 1A1-04a4(1)-(3), 2016

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