Paper List

2007

(受賞)

  1. Hibikino-Musahi(武村泰範,真田篤,北住祐一、小川優他), ロボカップジャパンオープン 大阪大会 準優勝
  2. AquaBox Team(江里口優,草壁亮,荒木聡史他)AUVSI & ONR's 10th International AUV Competition, Long Voyage賞受賞
  3. Fighting Joe Team(徳賀健太郎,杉山公一,足利翔志他),第12回ROBO-ONE大会  双葉賞
  4. Sea Bird (荒木聡史),IEEE/OES 日本支部賞AUV部門最優秀作品

(査読付き論文,国際学会発表論文)

  1. Yu Eriguchi, Satomi Ohata, Ryo Kusakabe, Satoshi Araki, Kunihiro Mori, Atushi Kanda,Makoto Ishitsuka, Takayuki Matsuo, Kimikazu Sugiyama, Kazuo Ishii and Keisuke Watanabe:System Design and Control System of An Autonomous Underwater Robot“AquaBox”, AUVSI 10th International AUV Competition Journal Paper, Vol.2, pp.1-9, 2007
  2. 石塚誠,石井和男:マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発 -動作シミュレーションとモジュール構造設計に基づく水中マニピュレータの開発・設計- ,日本船舶海洋工学会論文集, Vol.6, to appear
  3. 杉山公一,大和健太郎,石井和男,金藤敬一:生物模倣型水中アクチュエータ -遊泳方法による魚種の分類と導電性高分子アクチュエータの開発-,日本船舶海洋工学会論文集, Vol.6, to appear
  4. Masanori Sato, Atushi Kanda,Kazuo Ishii:Environment Recognition Controller System for a Rough Terrain Movement Wheel Type Mobile Robot,Journal of Bionic Engineering, Vol.4, No.4, to appear
  5. A.A.F Nassiraei, K.Ishii:Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots,Journal of Bionic Engineering, Vol.4, No.4, to appear
  6. Kimikazu SUGIYAMA, Kazuo ISHII, Keiichi KANETO:A Ribbon Like Fin Using Electro Conductive Polymer For Precise Motion Control, UT'07 Tokyo,pp.391-396,査読有り(PDF)
  7. M.Ishitsuka, K.Ishii:Manipulator Control of Underwater Vehicle Considering Dynamic Manipulability, UT'07 Tokyo, pp.337-342,査読有り(PDF)
  8. S. Ohata, Y.Eriguchi, K.Ishii:AquaBox Series: Small Underwater Robot Systems for Shallow Water Observation,UT'07 Tokyo,pp.314-319,査読有り(PDF)
  9. Satoshi Araki, Kazuo Ishii:Development of Glider type small AUV "SeaBird",UT'07 Tokyo, pp.320-325, 査読有り(PDF)
  10. Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii:Neural Oscillator based Motion Control System for Snake-like Robot,UT'07 Tokyo, pp397-402,査読有り
  11. Amir. A.F. Nassiraei, Y.Takemura, A.Sanada, Y.Kitazumi, Y.Ogawa, A.Gaderi, K.Ishii:Concept of Mechatronics Modular Design for an Autonomous Mobile Soccer Robot, CIRA 2007, Jacksonville, pp.178-183, 査読有り(PDF)
  12. Masanori Sato, Atushi Kanda,Kazuo Ishii:An Environmental Adaptive Control System of a Wheel Type Mobile Robot for the Rough Terrain Movement, IROS2007 SanDiego, pp.3962-3967, 査読あり(PDF)
  13. Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii:Development of Neural Oscillator Based Motion Control System and Applied to Snake-like Robot, IROS 2007 SanDiego, pp.3697-3705, 査読有り(PDF)
  14. M.Ishitsuka, K.Ishii:Modularity Development and Control of an Underwater Manipulator for AUV, IROS 2007 SanDiego, pp.3648-3653, 査読有り
  15. Amir A.F. Nassiraei, Yoshinori Kawamura, Alireza Ahrary,Yoshikazu Mikuriya,Kazuo Ishii:Concept and Design of A Fully Autonomous Sewer Pipe Inspection Mobile Robot: “KANTARO”, ICRA 2007 Rome, pp.136-143, 査読有り(PDF)
  16. Masanori Sato, Atushi Kanda,Kazuo Ishii:Environment Recognition Controller System for a Rough Terrain Movement Wheel Type Mobile Robot, ICIUS '07 Bali, 6 pages, 査読有り(PDF)
  17. A.A.F Nassiraei, K.Ishii:Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots, ICIUS '07 Bali, 6pages, 査読あり(PDF)
  18. Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii:Development of a Biomimetic Motion Control System Using CPG, Oceans '07 Vancouver, 6 pages, 査読あり(PDF)
  19. Kimikazu SUGIYAMA, Kazuo ISHII, Keiichi KANETO:Development of a Biomimetic Fin Actuator using Electroconductive Polymer, Oceans '07 Vancouver, 6 pages, 査読あり(PDF)
  20. 園田隆,石井和男:パラレルメカニズムを用いた脚式ロボットの多自由度関節機構~関節機構の構造とその運動解析~,第12回ロボティクスシンポジア 長岡, pp.530-535,査読あり(PDF)
  21. 大畑智海,江里口優,石井和男:浅海域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox",日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第4号,pp.513-516,査読あり(PDF)
  22. 杉山公一,石井和男,金藤敬一:導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータ, 日本船舶海洋工学会講演会論文集,第4号,pp.507-510,査読あり(PDF)

    [Brain IT III]

  23. Kazuo Ishii and Tsutomu Miki:Mobile robot platforms for artificial and swarm intelligence researches, BrainIT III Kitakyushu, p.33, 査読あり(PDF)
  24. T. Furukawa, K. Tokunaga, S. Yasui, H. Tamukoh, K. Ishii, M. Ishikawa, K. Horio and K. Natsume:Modular network self-organizing map: Can it be an artificial cortex?, BrainIT III Kitakyushu, pp.34, 査読あり
  25. Masumi Ishikawa, Kazuo Ishii, Takeshi Yamakawa, Masahiro Nagamatsu, Hideki Nakagawa, Hong Zhang and Tetsuo Furukawa:Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots, BrainIT III Kitakyushu, pp.35, 査読あり
  26. Masanori Sato, Atushi Kanda and Kazuo Ishii:Performance evaluation of a neural network controller system for a wheel type mobile robot, BrainIT III Kitakyushu, pp.69, 査読あり
  27. Shuhei Nishida, Kazuo Ishii and Tetsuo Furukawa:Adaptability of mnSOM-based control system to changing dynamic property, BrainIT III Kitakyushu, pp.81, 査読あり(PDF)
  28. Yasunori Takemura, Atsushi Sanada, Takaaki Ichinose, Yuusuke Nakano, Amir A.F. Nassiraei, Kazuto Azeura, Yuichi Kitazumi, Yu Ogawa, Ivan Godler, Kazuo Ishii: Development of “Hibikino-Musashi” omni-directional mobile robot, BrainIT III Kitakyushu, pp.83, 査読あり(PDF)
  29. Kimikazu Sugiyama, Kazuo Ishii and Keiichi Kaneto: Development of an oscillating fin type actuator for underwater robots, BrainIT III Kitakyushu, pp.86, 査読あり(PDF)

(査読なし論文)

  1. Ryuugo Mochizuki and Kazuo Ishii:Basic research on navigation of an omni-directional mobile robot,The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  2. Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii:THE MOTION CONTROL OF SNAKE-LIKE ROBOT USING CPG, The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  3. Y.Takemura, Amir A.F. Nassiraei, A.Sanada, Y.Kitazumi, Y.Ogawa,K.Ishii:Concept of modular design For an autonomous mobile robot The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang,2pages, 2007(PDF)
  4. Atushi KANDA, Masanori SATO, and Kazuo ISHII:AN ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR A WHEEL TYPE MOBILE ROBOT FOR ROUGH TERREAIN, The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  5. Masanori SATO, Atushi KANDA, Kazuo ISHII:A NEURAL NETWORK CONTROL SYSTEM OF AN ENVIRONMENT WDAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR A WHEEL TYPE MOBILE ROBOT,The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  6. Kunihiro MORI, Masanori SATO, Takashi SONODA and Kazuo ISHII:TOWARD REALIZATION OF SWARM INTELLIGENCE USING SMALL MOBILE ROBOTS The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  7. Kimikazu SUGIYAMA, Kazuo ISHII, Keiichi KANETO:Development of a Biomimetic Actuator Using Electroconductive Polymer,The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  8. Satoshi Araki, Kazuo Ishii:Development of Glider type small AUV "SeaBird",The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  9. M. Ishitsuka, K. Ishii:Development of an Underwater Manipulator for AUVs; Control System and Modularity Design The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics Pohang, 2pages, 2007(PDF)
  10. 大畑智海、江里口優、石井和男:沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox",ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A2-D03(1)-(4),2007(PDF)
  11. 石塚誠,石井和男:マニピュレータを搭載したAUV の開発 第二報:ロボットシステムのモジュール化,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田, 2A2-D02(1)-(4),2007(PDF)
  12. 松尾貴之,石井和男:神経振動子を用いたロボットの分散制御システムの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A1-N09(1)-(4),2007
  13. 真田篤,石塚誠,石井和男,八木哲也,鈴木徳義:小型ロボットビジョンモジュールの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2P1-D03(1)-(4),2007
  14. 神田敦司,佐藤雅紀,石井和男:車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A1-D12(1)-(4),2007(PDF)
  15. 佐藤雅紀、神田敦司、石井和男:ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A1-D10(1)-(4),2007(PDF)
  16. 森 邦洋, 佐藤 雅紀, 武村 泰範, 石井 和男:小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 -第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化-,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A1-D11(1)-(4),2007(PDF)
  17. 佐藤 雅紀, 石塚 誠, 松尾 貴之, 園田 隆, 石井 和男:小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,1A1-G10(1)-(4), 2007(PDF)
  18. 園田隆,石井和男:パラレルメカニズムを用いた関節機構の運動解析,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,1A2-G04(1)-(4),2007(PDF)
  19. 杉山公一, 石井和男, 金藤敬一:導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A2-D04(1)-(4),2007(PDF)
  20. 荒木聡史, 石井和男:グライダー型小型 AUV "SeaBird"の開発,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2A2-D01(1)-(4), 2007(PDF)
  21. 武村泰範、石井和男、古川徹生:モジューラ型自己組織化マップを用いた照明環境適応型アルゴリズムの開発―ロボカップ環境における照明環境適応型アルゴリズムの開発―,ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集 秋田,2P1-E05(1)-(4),2007(PDF)
  22. 松尾貴之,石井和男:CPGを用いた蛇型ロボットの運動制御,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 千葉,1F36(1)-(4),2007
  23. 武村泰範、石井和男、古川徹生:モジューラ自己組織化マップを用いた照明環境適応型色認識アルゴリズムの開発,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 千葉,2N25(1)-(4),2007(PDF)
  24. 神田敦司、佐藤雅紀、石井和男:不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御 第3報:自己組織化マップを用いた環境認識システム,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 千葉,3K38(1)-(4),2007(PDF)
  25. 草壁 亮,江里口優、大畑智海、石井和男:ディスクリプタ表現を利用したAUVの多目的制御,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 千葉,1O31(1)-(4),2007(PDF)
  26. 横山 健,松尾 貴之,石井 和男:多関節型水中ロボットの開発, SI2007 広島,pp.39-40,2007(PDF)
  27. 中司 雅之,下ノ村 和弘,森 邦洋,石井 和男,八木 哲也:並列階層型のビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット,SI2007 広島,pp.249-250,2007
  28. 望月 隆吾,石井 和男:全方位移動ロボットにおける画像を用いたナビゲーションに関する基礎的研究,SI2007 広島,pp.477-480,2007(PDF)
  29. 西田 祐也,園田 隆,石井 和男:受動リンク機構を用いたロボット関節, SI2007 広島,pp.485-486,2007(PDF)
  30. 徳賀 健太郎,石井 和男:モータ保護機構を有する二足歩行ロボットの開発,SI2007 広島,pp.811-812,2007(PDF)
  31. 杉山公一, 大和 健太郎,石井和男, 金藤敬一:魚類の遊泳モードから推定する水中ロボットの設計,SI2007 広島,pp.1013-1014,2007(PDF)
  32. 草壁 亮,江里口優、大畑智海、石井和男:線形行列不等式に基づく水中ロボットの多目的制御,SI2007 広島,pp.1017-1018,2007(PDF)
  33. 江里口優,石井和男:水中ロボットのための音源定位,SI2007 広島,pp.1019-1020,2007(PDF)
  34. 杉山公一,石井和男, 金藤敬一:導電性高分子を用いた生物模倣ヒレ型アクチュエータ,平成19年度フルードパワーシステム講演会 鹿児島,pp.28-30,2007(PDF)