Serpent R (Serpent Я)
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分類
特殊移動型
特徴
蛇と同じように体幹をくねらせ、地面とボディとの間に発生する摩擦力を用いて推進する
研究内容
生物の脊髄に存在するといわれている,Central Patern Generator(CPG)を模倣し,リズムを生成している.制御においては複数のマイコンを用いて分散制御を行っている.故障、環境変化に対してロバストなロボットシステムの開発を目的にしている.
全長1.8 [m]全幅-
全高-総重量 3 [kg]
コントローラ
CPGを用いた分散制御システム
電源(動力源)
外部電源
アクチュエータ
ホビー用サーボモータx15
センサ
特に無し
オプション
特に無し
その他
最後の「R」は本当はロシア語の「Я(ヤー)」である