WITH

分類

操作型、車輪移動型

特徴

群知能研究を目的とした全方位移動車輪型小型移動ロボット

研究内容

複数のロボットによる協調作業により群知能を実現することを目的として開発した。WITHは拡張性が豊かであり、移動ロボットプラットフォームとしての利用も可能である。現在は、ロボットの自己位置推定やナビゲーション技術について研究中。

全長173 [mm]全幅200 [mm]

全高200 [mm]総重量1.5 [kg]

コントローラ

内蔵マイコンによる自律制御またはジョイスティックによる遠隔操作

電源（動力源）

Ni-MHバッテリ 7.2[V] 2000[mAh]

アクチュエータ

DCモータ×3（車輪駆動用）

センサ

赤外線距離センサ x8、3軸加速度センサ x 1、モータ付属ロータリエンコーダ x3

オプション

各種ロボットアーム、ハンドヘルドPCをマウント可能、全方位カメラ、ICタグリーダ