孫 - mago-TITAN -

分類

小型四足歩行ロボット

特徴

音声認識装置を使い、人の音声を認識して歩容の切り替えを行うことができる

研究内容

工作機械の実習と歩容の簡易テスト用として作成

全長250 [mm]全幅320 [mm]

全高200 [mm]総重量2.1 [kg]

コントローラ

PIC16F876×4(サーボコントロール用PWM出力用）

PIC16F876×1(同期パルス出力用）

電源（動力源）

単二乾電池×8

9V乾電池×1

アクチュエータ

サーボモータ6個

センサ

音声認識装置

オプション

無し

その他

<歩容>

前進・後進時→ウェーブ歩容

右旋回・左旋回→旋回歩容