小型へリコプタ

分類

小型へリコプタ

特徴

二重反転翼方式

小型であり、尚且つ発砲スチロール製回転翼を採用している

そのため、屋内での実験を安全に行うことができる

研究内容

自律的な空中移動に関する研究

全長230[mm]全幅145[mm]

全高145[mm]総重量0.195[kg]

電源

アクチュエータ用電源：

リチウムポリマーバッテリー（３セル、11.1V、400mAh）

回路用電源：

リチウムポリマーバッテリー（１セル、3.7V、250mAh）

アクチュエータ

DCモータ：メインロータ駆動用×2

サーボ：ロアロータ角の制御用×2

センサ

3軸加速度センサ

2軸ジャイロセンサ

高度センサ（超音波センサ）

その他

ホバリングや、地上のカメラを追従することを実現している