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研究室案内

指導教官

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宮本 弘之，博士(工学) 

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 准教授

〒808-0196 福岡県 北九州市 若松区ひびきの 2-4

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1961年 山口県生まれ

1987年 大阪大学大学院 基礎工学研究科 物理系専攻 生物工学分野 博士前期課程 修了

1987年 住友電気工業

1994年大阪大学大学院 基礎工学研究科 物理系専攻　生物工学分野 博士後期課程 中退

1994年 ATR人間情報通信研究所 滞在研究員

1996年科学技術振興事業団 川人学習動態脳プロジェクト 研究員

2001年 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 現在に至る

　　　　　　　　　　

 

データ

研究室名

宮本研究室
所在地

福岡県 北九州市 若松区 ひびきの 2-4

九州工業大学大学院生命体工学研究科5F

研究内容

●運動軌道計画モデルの研究

-最大タスク達成モデルの構築と計算機シミュレーション

-信号依存雑音のもとでの最大タスク達成モデル

-数理モデル の構築と計算機シミュレーション -人間の運動軌道計測と解析 

●運動制御モデルの研究 -失敗から学ぶ卓球ロボット

●運動軌道計測の研究 -単眼視画像 からの腕姿勢推定

●自律移動ロボットの研究 -山彦台車を用いた自律移動ロボットの製作

アクセスマップ

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