Italian Restaurant Baser メインイメージ

動画

 

 

 

 

 

 

 

 

〇エッジ検出によるモデルマッチングを用いたカメラキャリブレーションの簡単化

 

〇ステレオカメラで腕姿勢認識

 

〇簡易マニプレータの実験動画1

 

〇簡易マニプレータの実験動画2

 

〇球駆動式全方向移動装置(操縦の様子、段差の乗り越え、荷物の運搬)

 

〇球駆動式全方向移動装置(エレベータの乗り降り、点字ブロック、舗装タイル上の走行)

 

〇球駆動式全方向移動装置(直進走行、外乱に対する走行)

 

〇画像処理による指先検出を用いたプロジェクタ投影映像のマウス操作手法

 

〇けん玉(Dynamixel DX-116 (ROBOTIS社)を使用)