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研究内容

 

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●運動軌道計画モデルの研究
 - 最大タスク達成モデルの構築と計算機シミュレーション

- 信号依存雑音のもとでの最大タスク達成モデル
- 数理モデル の構築と計算機シミュレーション
- 人間の運動軌道計測と解析
●運動制御モデルの研究 -失敗から学ぶ卓球ロボット
●運動軌道計測の研究 -単眼視画像 からの腕姿勢推定
●自律移動ロボットの研究 -山彦台車を用いた自律移動ロボットの製作

 

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