査読付学術論文 (REFERRED PAPERS)

 S. Yasukawa, J. Ahn, Y. Nishida, T. Sonoda, K. Ishii and T. Ura, “Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2, pp. 256, 2018. 

 Y. Nishida, T. Sonoda, S. Yasukawa, K. Nagano, M Minami, K. Ishii and T. Ura, “Underwater Platform for Intelligent Robotics and Its Application into Two Visual Tracking Systems”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2,pp. 238-247, 2018. 

T. Fujinaga,S. Yasukawa, B. Li, & K, Ishii, “Image Mosaicing Using Multimodal Images for Generating Tomato Growth State Map”, Journal of Robotics and Mechanics, Vol. 30, No. 2,pp. 187-197, 2018.

Ahn Jonghyun, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Tamaki Ura An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle IEEE Journal of Oceanic Engineering.

 J. Ahn, S. Yasukawa, T. Sonoda, Y. Nishida, T. Ura and K.Ishii, “Enhancement of Deep-Sea Floor  Images Obtained by an Underwater Vehicle and its Evaluation by Crab Recognition Journal of Marine Science and Technology”, https://link.springer.com/article/10.1007/s00773-017-0442-1

S. Yasukawa, H. Okuno, K. Ishii, and T. Yagi, “Real-time Object Tracking Based on Scale-invariant Features Employing Bio-inspired Hardware Engineering and Applications.” Neural Networks, in press, doi:10.1016/j.neunet.2016.05.002. (peer-reviewed)

 S. Yasukawa
, H. Okuno, S. Kameda, and T. Yagi, “A vision sensor system with a real–time multi–scale filtering function.” International Journal of Mechatronics and Automation 4.4 (2014): 248-258. (peer-reviewed)http://www.inderscience.com/offer.php?id=66367

国際会議発表 (CONFERENCE PAPERS)

[口頭]

Ahn, J., Sonoda, T., Ishii, K., Yasukawa, S., Takashima, S., Nishida, Y., & Ura, T. (2018, May). Flounders Measurement System Using Obtained Optical Images by AUV. In 2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO) (pp. 1-6). IEEE.

Takuya Fujinaga, S. Yasukawa, Kazuo Ishii,”AUTOMATIC DETECTION OF LOCATION AND MATURITY OF TOMATO FRUIT WITH WIDE RANGE MOSAIC IMAGE OF CULTIVATION BLOCK ON DUTCH VENLO GREENHOUSE”,Proceedings of the 9 th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB) 28-30 May 2018, Jeju, Korea.(accepted)

J. Ahn,S. Yasukawa, Y. Nishida, T. Sonoda, K. Watanabe, K. Ishii, “Seafloor Image Color Enhancement Method based on Retinex model and Experiment Report in the undersea environment “, International Conference of Artificial Life and Robotics 2018, 2018.

Fujinaga, T., S. Yasukawa, Li B., & Ishii, K. (2018). “Recognition of Tomato Fruit Regardless of Maturity by Machine Learning Using Infrared Image and Specular Reflection” ,International Conference of Artificial Life and Robotics 2018, 2018. Young Author Award

S. Yasukawa, B.Li, T.Sonoda, K.Ishii, “Development of a Tomato Harvesting Robot”,International Conference of Artificial Life and Robotics 2017, 2017.

S. Yasukawa, H. Okuno, S. Kameda, and T. Yagi, “High-Speed Multiple Spatial Band-Pass Filtering using a Resistive Network,” Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference on, pp.1299-1304, Kagawa, Japan, 4-7, Aug, 2013. Best Paper Finalist,

S. Yasukawa, H. Okuno, and T. Yagi, “Detection of Scale-Invariant Key Points Employing a Resistive Network,” in Proc. of System Integration (SII), 2012 IEEE/SICE International Symposium on, Kyushu University, Fukuoka, Japan, pp.877-882, 16-18, Dec, 2012. (peer-reviewed)

[ポスター]

Ahn, J., S. Yasukawa, Weerakoon, T., Sonoda, T., Nishida, Y., Ura, T., & Ishii, K. (2017, June). Sea-floor image transmission system for AUV. In OCEANS 2017-Aberdeen. IEEE.

Fujinaga, T.,S. Yasukawa, Li B., & Ishii, K. (2017, September).
Generation of Mosaic Image in Tomato Greenhouse Using Infrared Image, Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2017), 2017 International Workshop on SISA 2017(pp.15-20). SISA Excellent Student Paper Award

 Y.Nishida,T. Sonoda, S. Yasukawa,J. Ahn, K.Nagano, K. Ishii, and T. Ura, “Development of an Autonomous Underwater Vehicle with Human-aware Robot Navigation”,MTS/IEEE Oceans’16, 2016.  

J. Ahn, S. Yasukawa, T. Sonoda, Y. Nishida, K. Ishii, T. Ura, “Image Enhancement and Compression of Deep-Sea Floor Image for Acoustic Transmission”, MTS/IEEE Shanghai, OCEANS ’16 Conference. 2016. Second Prize Award (Student Poster Competition)

S. Yasukawa, H. Okuno, and T. Yagi, “An intelligent vision system with adaptive edge enhancement filter”, 2nd Global COE Student Conference on Innovative Electronic Topics (SCIENT 2010), Osaka University, Osaka, Japan, 28-29, July, 2010. (without peer-review)

国内学会発表 (INTERNAL CONFERENCE)

[口頭]

石井和男, 安川真輔, 園田隆, & 李冰賀. (2015). 競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発. In 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第 31 回ファジィシステムシンポジウム (pp. 167-170). 日本知能情報ファジィ学会.

 安川真輔, 李鵬摶, 園田隆, 石井和男, “単眼カメラによるトマト収穫用ロボットアームの視覚フィードバック制御”, 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2014年9月4-6日(査読無: without peer-review))

 安鍾賢, 安川真輔, 石井和男, 浦環, “RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と生物認識アルゴリズムの構築”, 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 2014年9月4-6日(査読無: without peer-review)

 安川真輔, 奥野弘嗣, 八木哲也, “複数の帯域通過型空間フィルタを有する視覚センサ, ニューロコンピューティング研究会 2011,町田,2011/3/7-9,講演論文集,110巻461号71-76p.(査読無: without peer-review)

 安川真輔, 大谷真弘, “オプティカルフロー知覚機構LSIの構築に関する研究,” 平成19年度電気関係学会関西支部連合大会, 2007年11月18日, 神戸大学.(査読無: without peer-review)

[ポスター]

深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム ○安川 真輔, 安 鍾賢, 西田 祐也, 園田 隆, 石井 和男, 浦 環(九工大)

視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報) ○藤永 拓矢, 安川 真輔, 李 冰賀, 石井 和男(九工大)

吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発 ○李 冰賀, 浦 孝徳, 藤永 拓矢, 安川 真輔, 園田 隆, 石井 和男(九工大)

安川 真輔, 安 鍾賢, 西田 祐也, 園田  隆, 石井 和男, 浦 環, “深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム mage sensing system for an underwater robot with a benthos sampling function” , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島. 2017/5/10-13, 講演論文集, 発表予定(査読無: without peer-review)

 安川真輔,西尾将冶,李冰賀,石井和男,”視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第二報) ―赤外線画像と鏡面反射を利用した果実検出技術を中心に― Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (II) – Ripe Fruit Detection Method Using Infrared Images and Specular Reflection -” , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜. 2016/6/8-11, 講演論文集, 2A1-08b1.(査読無: without peer-review)

 園田隆,安川真輔,安 鐘賢,ナシライ・アミール・アリ・フォロー,西田祐也,石井和男,浦環,”深海底生生物サンプリングのための 水中ロボットマニピュレータの開発 ― 第一報:マニピュレータの構造及びシステム ― Development of Manipulator for Deep-Sea Benthic Organism Sampling Tasks -First Report: Manipulator Structure and Control System-“, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜. 2016/6/8-11, 講演論文集, 1A1-17a3.(査読無: without peer-review)

 安鍾賢,安川真輔,園田隆,西田祐也,石井和男,浦環,”自律海中ロボットの視覚情報共有を目
的にした画像圧縮と復元手法 The Image Compression and Reconstruction Method to Monitor AUV’s Vision Information”,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜. 2016/6/8-11, 講演論文集, 1A1-16b7.(査読無: without peer-review)

 安川真輔, 李 冰賀, 園田 隆, 石井 和男, “視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略 -トマト果房の三次元復元と果実姿勢の推定を中心に-(Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot -3D Reconstruction from Multi-images of Tomato bunch and Fruits’ Pose Estimation-)”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都. 2015/5/17-19, 講演論文集, 2P1-C06.(査読無: without peer-review)

 李 冰賀, 林 正明, 西尾 将冶, 安川 真輔, 園田 隆, アミール アリ フォロオ ナシライ, 堀尾 恵一, 石井 和男, “トマトロボット競技会を通じたトマト果実収穫用ロボットの開発(Development of tomato harvesting robot through the tomato harvest robot competition)”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都. 2015/5/17-19, 講演論文集,2A1-N05.(査読無: without peer-review)

 安 鍾賢, 安川 真輔, 石井 和男, 浦 環, “深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築(Development of tomato harvesting robot through the tomato harvest robot competition)”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都. 2015/5/17-19,, 講演論文集, 2A1-T08.(査読無: without peer-review)

 安川真輔, 奥野弘嗣, 八木哲也, “輪郭強調フィルタの順応機能を有する知能視覚センサの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 旭川. 2010/6/13-16, 講演論文集, pp.2P1-D23(1)-(2).(査読無: without peer-review)

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