［大学・高専］

[1] 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻

[2] 九州工業大学 石井研究室

[3]九州工業大学 社会ロボット具現化センター

[4] 大阪工業大学 情報科学部 神経模倣システム研究室

[5] 奈良工業高等専門学校 大谷研究室

[6] Senior Lecturer, University of Peradeniya, Sir Lanka
Dr. Tharindu Weerakoon

[7] 広島工業大学 工学部 知能機械工学科 安 研究室

→ 九州工業大学 → 大学院生命体工学研究科 → 人間知能システム工学専攻 → 人間知能機械講座
→ 安川研究室