いしだ ゆうたろう
石田 裕太郎

  • プロフィール
  • 九州工業大学大学院 生命体工学研究科
  • 生命体工学専攻
  • 博士後期課程2年生

略歴

学歴
  • 2011年3月 神戸市立工業高等専門学校 電子工学科 卒業 橋本研究室 卒業論文「仮想陰極発振器(VCO)を用いた大電力マイクロ波の発生」
  • 2015年3月 九州工業大学 工学部 電気電子工学科 卒業 田向研究室 卒業論文「ホームロボット向け組み込み高速演算システムの構築」

研究内容
  • ロボットの脳型知能,コンピュータシステム,hw/sw複合体(FPGAとCPUの複合体,高速化,省電力化)
  • サービスロボット,自動運転車とhw/sw複合体の融合(応用アプリケーション開発)

業績リスト

  • 論文
  • ○堀三晟, 石田裕太郎, 奥村弘治, 木山雄太, 楠根穣, 田中悠一朗, 辻湧弥, 土田崇弘, 土谷諒, 藤本武, 山崎裕太, 佐藤寧, 森江隆, 田向権, “Hibikino-Musashi@Homeチームにおけるロボット開発,” 第4回iHR研究会, 大阪, 5月, 2016.
  • ○石田裕太郎, 堀三晟, 森江隆, 田向権, “FPGAによるROS向け高速分散処理システムの実装,” 第60回システム制御情報学会研究発表会講演会, 111-5, 京都, 5月, 2016.
  • ○石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “ホームロボットへの応用を目指したROSとFPGAの連携システムの構築,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-03, 東京, 9月, 2015.
  • ○石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “ホームロボット向け組み込み高速演算システムの構築,” 日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015, 講演番号18, 熊本, 6月, 2015.
  • ○石田裕太郎, 田中宙夫, 森江隆, 田向権, “家庭用サービスロボットのためのROS-FPGA間通信の検討,” 電子情報通信学会総合大会, pp.201, 滋賀, 3月, 2015.
  • ○橋本好幸, 石田裕太郎, 住本優哉, “大電力マイクロ波発生用小型同軸マルクスの動作特性の評価,”平成25年電気学会全国大会論文集, pp.182, 1-147, 愛知県, 3月, 2013.
  • 石田裕太郎, “部活動紹介 ロボカップ世界大会に参加して,” 日本高専学会誌, Vol.16, No.4, pp.39-40, 2011.

特許

  • (特願2016-037660)号, 「ハードウェアプラットフォーム及びハードウェアプラットフォームを用いたハードウェアの操作方法」, 田向権, 石田裕太郎, 森江隆, 2016年2月

  • 受賞

  • RoboCup JAPAN OPEN 2016 AICHI @Home Open Platform 準優勝, ファイナリスト賞
  • RoboCup JAPAN OPEN 2015 FUKUI ロボカップ@ホーム実機リーグ 3位入賞
  • 一般社団法人 神戸市機械金属工業会表彰 2013年
  • RoboCup 2010 SINGAPORE Junior Soccer Challenge Open League A Super Team 4th Place [世界大会]
  • RoboCup JAPAN OPEN 2010 OSAKA ジュニアサッカーAオープン 準優勝
  • RoboCup 2007 ATLANTA Junior Rescue Primary Super Team 2nd Place [世界大会]
  • RoboCup JAPAN OPEN 2007 OSAKA ジュニアレスキュープライマリ 優勝
  • RoboCup 2005 OSAKA Junior Rescue Primary 2nd Place [世界大会]
  • RoboCup JAPAN OPEN 2005 TOKYO ジュニアレスキュープライマリ 3位入賞

  • 開発経験

  • C,C++,Python,Velilog HDL,VHDL,PHP(XAMPP),HTML,Java,Swift
  • Windows,Linux(Ubuntu,Vine,Red Hat),Android,iOS
  • FPGA,AVR(Arduinoも),PIC
  • サービスロボット,自動運転車,小型サッカーロボット,レスキューロボット,電子工作
  • 資料

  • ロボットの脳となるシステムを研究中
  • ROSインタフェースでFPGAを扱えます!
  • 現在開発中のサービスロボット
  • 現在開発中のサービスロボット
    高専時代に開発していたサッカーロボット