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半期を振り返って

 卒業研究生として本年度の4月から我妻研究室で研究をさせていただいている、B4の齋藤です。
先日、学部での中間発表会を無事に終え一息ついたので、半期を振り返りブログを書いてみます。

ピタゴラ制作に始まり、OC(2回)、脳ゼミ、大学院入試、PK2012、JNNS2012、そして、先日の中間発表会…それはそれは忙しい日々で、「多くのことを学びたい!」と息巻いて我妻研究室の門を叩いたのですが、多くのことを学ばざるを得ない環境でした(嬉しく思います)。

OCに向けたピタゴラ製作を通して機構設計の難しさを学び、製作の為の加工道具の扱い方に加えイラストレータの使い方等も習得し、OCで披露することで、研究の一連の流れを学びました。
それらの経験を経て研究活動を開始したのですが、答えがないものを相手にする研究活動はやはり一筋縄ではいかないことを最近は実感しています。
また、PK2012やJNNS2012への参加を通して、人に物を伝えることの難しさや英語力のなさを実感するなど、悔しい思いも沢山しました。
研究のためにも、多くの知識と実力をつけ、色んな人と深い議論ができるようになりたいです。

課題は沢山あります。
卒業研究発表までどのくらいできるのかまだまだ未知ですが、日々の悔しさや持前の好奇心をバネに、1日1日を大切にして、実りある研究活動を行っていけたらと思います。

Datestamp: 
Monday, October 15, 2012

RoboCar 1/10 demonstration

RoboCar 1/10 is running under the control of the commands through the internet. You can see the driver who turns around the handle-type controller.

Datestamp: 
Wednesday, August 29, 2012

DWC2012

歩行やロコモーションの研究者が集うDynamic Walking Conference 2012(以下,DWC2012)に2012年5月21から25日まで参加しました.アメリカのフロリダ州ペンサコラビーチで開催されたこの国際学会は,地元アメリカの大学を始め,ヨーロッパ,アジアと全世界から参加者を集めて行われました.

●海を越え,フロリダへ!
私は学会の行われる前日にアメリカ入りしました.福岡空港から成田空港に行き,そこからUnited Airlineに乗り,一先ずヒューストンのインターコンチネンタル空港に向かいました.その後,国内便に乗り換え,目的地のフロリダはペンサコラ国際空港に降り立ちました.5月にも関わらず,フロリダは30度を越える暑さで,真夏のような陽気でした.


座席が3列の小型ジェットでヒューストンからフロリダへ乗り継ぐ.

到着後は,今回オーガナイザーになっているihmcの送迎車に乗り込み,最終目的地のペンサコラビーチにあるヒルトンホテルに向かいました.

Datestamp: 
Tuesday, May 29, 2012

EAW 4th 2011

韓国KAISTを中心にいくつかの大学との協定で毎年開催される研究ワークショップEAW 4th 2011が大田広域市(テジョンこういきし)のKAISTで開催されました。KAISTとは韓国科学技術院(大学)で、同地には韓国電子通信研究院(ETRI)や政府・民間の研究所100以上が集中しているとのこと。原子力や宇宙開発、生命工学などの研究を行う施設、設備が充実している。また特許庁など首都機能の一部があるそうです。この折は零下10℃を越える寒波で、寒さはなかなか厳しいものでした。
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Datestamp: 
Thursday, February 9, 2012

バイオリン リサイタル

今日は晴天でした。幸運が重なって師匠のバイオリンリサイタルに行くことができました。九州に渡ってから二年ぶりになります。そういえばずいぶん練習から遠ざかっていました。がむしゃらに走ってきましたから。

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Datestamp: 
Thursday, February 9, 2012