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東大合原研その2

東京大学から合原一幸先生の研究室の皆さんを迎え、交流セミナーやバーベキュー大会なども開催し、楽しい時間を過ごしました。楽しい時間もあっという間で、戻られることになり、森江先生の研究室が主宰で行われました。海岸沿いに海を見ながらバスでしばらく行くと国民宿舎ひびきに到着しました。会食の部屋からも海が一望でき、皆で盛大に乾杯しました。
[Waga]
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Friday, September 2, 2011

東大合原研

震災の影響で関東地区の消費電力を控えるということと関連して、東京大学から本学に合原一幸先生の研究室の皆さんが一週間程滞在することになりました。皆さんを迎えるために、他の研究室の学生さんにもいろいろ近隣の食事処の情報を集めてまとめました。

ひびきの食事処マップ

[Waga]
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Friday, September 2, 2011

チームBTJ

ここではテオ・ヤンセン機構の解析について注目した「チームBTJ」で、Beyond Theo Jansen 最初の名前は「More more (もっともっと) Theo Jansen」だったところを、「研究につなげるならそれを越えなければ」と意気込んで、「Beyond(越える)」にしました。ここでは、新たな機構開発までは至らず、どのように装置設計するかということに留まりましたが、プラスチック、木材(竹)、金属など様々な素材を用いて作ったプロトタイプを紹介しました。[Waga]
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Friday, September 2, 2011

チームWiiHa!

このチームは、「チームWiiHa!」で、Wiiでコントロールするe-puckというロボットとリハビリ(Rehaにかけた)支援装置を扱うニ名がチームを組み、「ぐにゃぐにゃしたヒモを動かしながらロボットをコントロールする」ことにチャレンジしました。リアルタイムで計測機器とロボットを接続するという第一課題は達成した一方で、「ロボットだから正確に制御したい」という目的と「リハビリだから難易度の高い運動課題を設定したい」という二つをどのようなバランスで組み合わせるかが課題となりました。[Waga]
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Friday, September 2, 2011

チームPLEduino

2011年8月5日に開催予定の本学戸畑キャンパスで開催されるOpen Campusにおいて、当研究室も製作した装置やロボットなど様々なデモンストレーションで参加することになり、準備を始めました。高校生向けのイベントということで、「わかりやすさ」が大事であることと、メンバーがそれぞれデモ出展するには研究進捗が間に合わないということで、3チームを構成して準備を始めることになりました。

このチームは、「チームPLEduino」で、PLENというロボットとArduinoというマイコンボードを扱うニ名がチームを組み、「ボールの射出機構と飛んで来たボールをキャッチするロボットの対決」という構図で、課題設定しました。[Waga]
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Friday, September 2, 2011

NC研究会神戸番外編

電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 (NC) が、神戸大学大学院工学研究科において2011年7月25日(月)- 7月26日(火) に開催されました。25日の「Slow Feature Analysisへの確率伝搬法の適用」という研究発表に興味があり、情報収集と勉強のために行ってきました。Slow Feature Analysisは、東京大学の岡田真人先生が大脳海馬の情報処理と関連しているのではと注目しており、発表は大変興味深く聞きました。

これは番外編ですが、神戸大学の六甲台地区にあるキャンパスは、六甲山にほど近くバスでちょと足を伸ばすと六甲ケーブルで山の上に行くことが出来ます。研究会の合間をぬって行ってみると生憎と霧が深く景色は望めませんでしたが、山頂のジンギスカンラーメンだけは頂くことができました。[Waga]
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Friday, September 2, 2011

Roland MDX-40

九工大の出稽古修行は有名で、他大学から非公式で視察を受けることもあります。
また、現在文科省が大学院博士課程改革の推進において注目しているラボ・ローテーションの先駆けともいえます。
国内で進められている博士課程教育改革では、大学院博士課程が研究教育機関における人材育成のみならず、企業や国際機関等、社会の各界各層で活躍できるリーダーを輩出できる教育プログラムを実践できることが重要視されています。このような取り組みは、世界を牽引するリーダーが日本から産まれて行く基盤を構築することに重要な布石となるでしょう。

今年は当方修士学生二名が、同専攻石井先生の研究室のNC切削加工技術習得の出稽古修行を受けてきました。
出稽古修行(出稽古GPとして運営)では、博士課程の学生がマルチタレント教育を受けることを前提に設計されていますが、修士学生においても、研究テーマと関連性の高い技術については実績がある研究室で培われたノウハウを習得してくることは大きな価値があります。[Waga]
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Friday, September 2, 2011

国際会議ICCN2011番外編

羊蹄山を望むニセコの地は、初夏も緑も眩しく広大な北海道の自然を感じさせました。160名を越す参加者を迎えた国際会議ICCN2011もまた盛大な会議となりました。会の開催から運営に携わった皆さんはさぞ大変であったと推測します。貴重な研究議論もでき、今や日本まではなかなか足を運ぶこともないであろうカオス研究の大家ウォルター J.フリーマン氏の講演も聞くことができました。最近の著書「脳はいかにして心を創るのかー神経回路網のカオスが生み出す志向性・意味・自由意志 」(産業図書 (2011/6/11)出版)は必読でしょう。[Waga]
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Sunday, July 31, 2011

新工具続々導入

当研究室では、実験装置を自らで工作することは、技術習得の助けとともに新たな発想を得る足掛かりと考えています。

家具職人や大工の専門職なら鋸や鉋を使って当たり前のように木材の面を垂直に切り出すことも、言ってみれば脳が手を通した感覚を習熟したことで成せる業です。金属加工ならハンマーで打ち出す曲面加工など挙げればきりがないですが、そういう基本的な技術を鋸やハンマーなどの道具を使って、できるだけ手の感覚を養うことを最初の段階としています。
一方、工作物の設計が定まり、部品の仕様が見えてくると正確でより効率的な生産が必要になります。第二段階としては、工作機械を使った工作技術の習熟へ進みます。

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Tuesday, July 19, 2011

サクランボ

田舎の山形から旬のサクランボが届きました。

樹上完熟ものだそうで、大変おいしく頂きました。
お隣の研究室にもお裾分けして大変喜ばれました。

旬のものは体にいいといいますが、贅沢な憩いのひとときを研究室メンバーと過ごすことができました。
家族に感謝。小さな甥も頑張って手伝ってくれたそうで、嬉しいですね。

[waga]

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Tuesday, July 12, 2011