PLAY PLEN !

今日実験に使うヒューマノイドロボット「PLEN」を製作しました！

なかなかに複雑で半日を要しました。

今日は製作過程の一部をご覧いただきたいと思います。

準備万端！

まずは足から！意外と大変。

あれ？もしかして間違った？？

上半身。ちょっとはロボットらしくなってきた？

続く...

上半身と足合体！形だけはロボットに。

回線がごちゃごちゃ・・・・えーとどれとどれがどこだっけ・・・。

目・・・このままだとなんか怖い。

かわいい顔がつきました。PLENのチャームポイントです。

ばんざーーーい！完成だ！！！

バッテリーまだかな・・・。

じゃーーーーーん！

ということで研究室に仲間がたくさん増えました！（笑）

まだ調整がうまくいってないので、歩かせてもこけたり、動きが変だったり・・・・。

これから彼らとともに卒業研究頑張りたいと思います！

次回は歩行してる動画をアップしたいと思いますので乞うご期待（笑）[Tomonaga]