HSRが居酒屋さんでホールスタッフに挑戦しました

2022年8月21日,HMAが活動拠点を置く北九州市にある,近所の鉄板居酒屋KUWAさんにて,HSRがホールスタッフとしてお客さんの注文した日本酒を席まで届ける仕事に挑戦しました.

世界大会のタスクの一つ,restaurantをもとに音声認識やナビゲーション機能を用いて自動でお客さんの注文を聞き,注文された日本酒を届ける機能を開発しました.デモンストレーションの様子は以下の動画にまとめています.

普段の開発環境とは異なり,実際の居酒屋さんでは意図しない言葉で話しかけられたり,なかなか言葉やジェスチャーを認識できないなど数多くの想定外の事態が発生しました.これらの想定外の事態にロボットが自ら対処することができるシステムを構築し,「プロのホールスタッフ」として働けるようなロボットを目指して日々の開発に取り組んでまいります.

今回HSRは営業中の飲食店で,実際のお客さんに対して接客を行いました.場所を提供いただいたKUWAさん,何度も注文を聞き返すHSRに粘り強くお付き合いいただいたお客さんの皆さんに感謝いたします.また,当日の様子は地元の報道ワイドでも取り上げられました.

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