1.0Hibikino-Musashi@Homehttps://www.brain.kyutech.ac.jp/~hmarich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="K12xdbxd1g"><a href="https://www.brain.kyutech.ac.jp/~hma/ja/2023/11/20/1905/">EdgeTech+ 2023に出展しました</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.brain.kyutech.ac.jp/~hma/ja/2023/11/20/1905/embed/#?secret=K12xdbxd1g" width="600" height="338" title="“EdgeTech+ 2023に出展しました” — Hibikino-Musashi@Home" data-secret="K12xdbxd1g" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://www.brain.kyutech.ac.jp/~hma/wordpress/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script> https://www.brain.kyutech.ac.jp/~hma/wordpress/wp-content/uploads/2023/12/F-4pVB_aAAAS_tJ.jpg192014402023年11月15日から17日にかけて，パシフィコ横浜にて行われたEdgeTech+ 2023に出展しました．九州工業大学が進めるNEDO委託事業「高効率・高速処理を可能とする AIチップ・次世代コンピューティングの技術開発／ニューロモルフィックダイナミクスに基づく超低電力エッジAIチップの研究開発とその応用展開」の応用例として，トヨタ自動車製サービスロボット，HSRを用いたデモンストレーションをHibikino-Musashi@Homeと玉川大学・eR@sersとの共同でロボットデモンストレーションを実施しました． Hibikino-Musashi@Homeはお片づけ（TidyUp）のデモンストレーションを実施しました．お片づけデモは物体検出・ナビゲーション・マニピュレーションが必要となるホームサービスロボットの基本タスクです．この技術をベースとして，触覚センサやそのデータ処理に関する研究，過去の経験を考慮した行動生成の研究等が進められています．また，ディジタル・アナログ集積回路の研究も進められており，ホームサービスロボットの低消費電力化が期待されています． なお，今回は玉川大学より78号機をお借りしてデモを行いました（名前はMizupoyo 78です），ありがとうございました．