田中　悠一朗

たなか　ゆういちろう

田中　悠一朗

プロフィール

2021年3月に九州工業大学大学院 生命体工学研究科 生命体工学専攻 博士後期課程を修了しました．

略歴

  • 2016年3月 九州工業大学 工学部 電気電子工学科 卒業
    田向研究室 卒業論文「自己組織化マップで構成される画像認識用Deep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム」
  • 2018年3月 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 修了 修士（工学）
    田向研究室 修士論文「Deep Self-Organizing Map Networksのハードウェア化」
  • 2021年3月 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 修了 博士（工学）
    田向研究室 博士論文「海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した組込み指向型脳型人工知能モデルの開発」
  • 2019年4月-2021年3月 日本学術振興会 特別研究員DC

外部発表

※2021年3月まで

論文

国際学会

  • Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, and Yuichi Katori, “A Reservoir Based Q-learning Model for Autonomous Mobile Robots,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), pp. 213-216, Virtual, November 16-19, 2020.
  • Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Yuichi Katori, and Takashi Morie, “A Brain-inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), pp. 138-141, Virtual, November 16-19, 2020.
  • Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh, “Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), Online, November 9th, 2020
  • Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, Yuichi Katori, “Prediction of Sensory Information and Generation of Motor Commands for Autonomous Mobile Robots using Reservoir Computing,” 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019), pp. 333-336, Kuala Lumpur, Malaysia, December 2-6, 2019.
  • Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Hardware implementation of brain-inspired amygdala model,” IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2019), Paper ID 2254, Sapporo, Japan, May 28th, 2019.
  • Masatoshi Yamaguchi, Gouki Iwamoto, Yushi Abe, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh and Takashi Morie, “Live Demonstration: a VLSI implementation of time-domain analog weighted-sum calculation model for intelligent processing on robots,” IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2019), Paper ID 2353, Sapporo, Japan, May 27th, 2019.
  • Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Live Demonstration: Hardware implementation of brain-inspired amygdala model,” IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2019), Paper ID 2351, Sapporo, Japan, May 27th, 2019.
  • Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, “Application of digital hardware of deep self-organizing map network,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 (APRIS2018), 7, Phucket, Thailand, October 30 – November 2(30), 2018.
  • Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Hardware implementation of Deep Self-Organizing Map Networks,” Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN2017, Vol.10613, pp.439-441, Alghero Italy, September 2017.
  • Yutaro Ishida, Yuichiro Tanaka, Sansei Hori, Yuta Kiyama, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Hiroto Fujita, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Gouki Iwamoto, Kouhei Hashimoto, Dinda Pramanta, Yushi Abe, Takashi Morie and Hakaru Tamukoh,“Approach to accelerate the development of practical home service robots –RoboCup@Home DSPL-,” 26th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Lisbon Portugal, September 2017.
  • Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Hardware-Oriented Algorithm for Deep Neural Networks Composed of Self-Organizing Maps,” Proceedings of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia, pp.116-121, Ayutthaya Thailand, September 2016.

国内学会

  • 徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向権，“柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識，” 第38回日本ロボット学会学術講演会，3E1-04，オンライン，2020年10月．
  • 田中 悠一朗，田向 権，立野 勝巳，香取 勇一，森江 隆， “海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型人工知能モデル，” 第29回日本神経回路学会全国大会（JNNS2019），O3-41，pp. 28-29，2019年9月4日-6日（5），東京，東京工業大学．
  • 田中悠一朗，田向権，“ヒューマンロボットインタラクションを通じて人の好みを学習する扁桃体モデルの実装，” 第36回日本ロボット学会学術講演会，3D2-06，愛知，2018年9月．
  • 田中悠一朗，鈴木章央，磯貝浩久，岩崎正明，田向権，“スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会，pp. 35-38，北海道，2018年6月．
  • 田中悠一朗，田向権，“Deep Self-Organizing Map NetworksのFPGA実装，” 第27回日本神経回路学会全国大会，p.76，北九州，2017年9月．
  • 田中悠一朗，田向権，“自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化，” 電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会，pp. 101-106，神奈川，3月2017．
  • 石田裕太郎，田中悠一朗，森江隆，田向権，“ホームロボット向け物体認識・把持システムの構築，” 第34回日本ロボット学会学術講演会，3G1-03，山形，2016年9月．
  • 田中悠一朗，田向権，“自己組織化マップを応用したDeep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム，” 電子情報通信学会2016年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」，ISS-SP-167，福岡，2016年3月．
  • 田中悠一朗，田向権，“hw/sw複合体による高速画像認識システム，” 日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015，講演番号25，熊本，2015年6月．

その他

  • Tomohiro Ono, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Shoshi Tokuno, Yuya Mii, Morio Yamauchi, Yuichiro Uemura, Takunori Hashimoto, Yugo Nakamura, Issei Uchino, Daiju Kanaoka, Takeru Hanyu, Kenta Tsukamoto, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper,” arXiv:2005.14451, 2020.
  • Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Tomohiro Ono, Kohei Kabashima, Takuma Sakata, Masashi Fukuyado, Fuyuki Muto, Takumi Yoshii, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper,” arXiv:2006.01233, 2020.
  • Sansei Hori, Yutaro Ishida, Yuta Kiyama, Yuichiro Tanaka, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Yuto Imamura, Tomotaka Himaki, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Kouhei Hashimoto, Gouki Iwamoto, Takashi Morie, and Hakaru Tamukoh, “Hibikino-Musashi@Home 2017 Team Description Paper,” arXiv:1711.05457, 2017.

受賞

※2021年3月まで

Hibikino-Musashi@Home

  • ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝（Technical Challenge）
  • ロボカップジャパンオープン2019ながおか @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝
  • RoboCup2019 Sydney @Home League Domestic Standard Platform 3rd Place
  • World Robot Summit 2018 Tokyo RSJ Special Award
  • World Robot Summit 2018 Tokyo Service Robotics Category, Partner Robot Challenge / Real Space 1st Place, METI Minister’s Award for Excellence in WRS
  • RoboCup@Home P&G Challenge Winner
  • RoboCup@Home League Procter & Gamble Dishwasher Challenge Award
  • RoboCup2018 Montreal @Home League Domestic Standard Platform 1st Place
  • RoboCup2017 Nagoya @Home League Domestic Standard Platform 1st Place
  • RoboCup Japan Open 2017 @Homeリーグ Domestic Standard Platform 2位・Open Platform 3位
  • 第5回インテリジェントホームロボティクス研究会iHRチャレンジ 総合優勝
  • RoboCup JAPAN OPEN 2016 AICHI @Home Open Platform 準優勝

その他

  • NOLTA2020 Student Paper Award
  • IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2019) Best Live Demonstration Award
  • LSIデザインコンテスト2019 準優勝（日本シノプシス合同会社賞）
  • Fighting-spirit award, APRIS Robot Challenge 2018
  • 電子情報通信学会 九州支部 平成27年度 成績優秀賞（学部）