2022/8/26-28[水中ロボットフェスティバルin岩国2022]

Kyutech Underwater Roboticsは，8/28に山口県岩国市岩国海洋試験評価サテライトで開催された水中ロボット競技会に，自律型水中ロボット"KYUBIC"を用いて参加しました．

本競技会は，紹介動画及び水槽競技の総合成績を競います．水槽競技では遠隔操作によるスラロームと自律航行にて挑戦するゲート通過やライントレース，音響探索などの課題が課されています．これらの課題を攻略する為に，Simulinkを用いてDVLベースの遠隔航行システムと画像処理ベース及び音響処理ベースの自律航行システムの開発を行いました．

本年度は他に2つの競技会に参加する計画であった為，限られた期間での開発となり，予選敗退と言う振るわない結果に終わりましたが，遠隔航行と自律航行の両立と言った初めての試みに挑戦した事はかけがえの無い経験となりました．

Kyutech Underwater Robotics