2023/10/7[Techno-Ocean2023 水中ロボット競技会]

10月7日に行われたTechno-Ocean2023 水中ロボット競技会に参加し，AUV部門で優勝しました．

本競技会は紹介動画と水槽競技の総合成績を競います．水槽競技ではスラロームやゲート通過，ライントレースに音響探査などのタスクを遠隔操作もしくは自律航行で行います．

我々のチームは紹介動画が2位，水槽競技が1位で総合優勝を勝ち取ることができました．

前日トラブルに見舞われて，深夜までの調整を余儀なくされましたがその甲斐あって優勝することができました．今回の経験を活かし，11月に行われる沖縄海洋ロボットコンペティションに向けて開発を進めていこうと思います．