EXIA

分類

車輪移動型

特徴

サスペンション付き全方位移動機構

研究内容

全方位移動を実現するためのプラットフォーム（写真左）。

障害物回避実験、ナビゲーション実験等に用いられている。

全方位車いすや、工場用AVGへの応用に関して研究されている。

全幅650 [mm]全高350 [mm]

総重量50 [kg]

電源（動力源）

Pb 24[V], 8.5[Ah]

Pb 12[V], 12[Ah]

車輪

オムニホイールφ176[mm]×4

アクチュエータ

50[W] DCモータ×4（車輪駆動用）

センサ

LRFセンサ、GPSセンサ、方位センサ、モータ付属ロータリエンコーダ、カメラ

オプション

各種ロボットアーム、ハンドヘルドPCをマウント可能、全方位カメラ、緊急停止スイッチ