Tomato Vacummer

NEWS

2022/12/4[第9回トマトロボット競技会]

2021/12/5[第8回トマトロボット競技会]

2021/10/8[ミスミ学生ものづくり支援 HP掲載のお知らせ]

2020/12/5~6[第7回トマトロボット競技会]

2019/12/6-8 [第6回トマトロボット競技会]

分類

農業用・自律型ロボット

研究内容

ロボット技術やICTを活用して超省力・高品質生産を実現

スペック

全長 0.6[m] 全幅 0.8[m]

全高 1.3[m] 総重量 67.4[kg]

コントローラ

制御PC：NUC

• CPU (Intel Core-i7-7567, 3.50GHz)
• Memory (32GB)
• OS (Windows 10)

電源（動力源）

24[V], 9[Ah] × 1

平均収穫時間

14.5 [s]

センサ

視覚センサ (Microsoft Kinect v2)

ロボットアーム

3軸直交型

収穫機構

吸引機構 + 切断機構

移動機構

エンコーダ付きDCモータ

成果

第一回トマトロボット競技会 響灘菜園賞

第二回トマトロボット競技会 4位

第四回トマトロボット競技会 準優勝

第六回トマトロボット競技会 総合優勝＆レールスタイル部門1位＆響灘菜園賞

第七回トマトロボット競技会 3位

第八回トマトロボット競技会 総合準優勝＆響灘菜園賞

第九回トマトロボット競技会 決勝出場