主な実験設備




ヒューマノイドロボット Pepper
製品HP:https://www.ald.softbankrobotics.com/en/cool-robots/pepper




ヒューマノイドロボット NAO
製品HP:https://www.ald.softbankrobotics.com/en/cool-robots/nao





環境センサ netatmo
製品HP:https://www.netatmo.com
センシング情報:温度,湿度,CO2レベル,騒音レベルの測定
使用例:室温や湿度の変化によって室内に誰かいるかどうか検知する.




環境センサ mesh
製品HP:https://meshprj.com/
センシング情報:人感(Motionタグ),振動(Moveタグ)
使用例:振動センサを設置した物体を持ち上げたら Twitter へ自動でつぶやく.





環境センサ Parrot Flower Power
製品HP:http://global.parrot.com/au/products/flower-power/
センシング情報:鉢植えの水分量,肥料レベル,気温,日照レベル
使用例:水分量が足りないアラートが発生したら音声通知で水やりを促す.





コミュニケーションロボット Bocco
製品HP:http://www.bocco.me/
センシング情報:振動(ドアセンサ)
使用例:ニュースを読み上げる.IoTセンサの状況を音声通知により知らせる.





3Dセンサ Kinect
製品HP:http://www.xbox.com/ja-JP/xbox-one/accessories/kinect-for-xbox-one
センシング情報:奥行き,骨格情報
使用例:実験中の被験者の行動を記録する.ヒューマノイドロボット動作自動生成に応用する.




サーモセンサ FLIR ONE
製品HP:http://www.flir.jp/flirone/
センシング情報:表面温度
使用例:実験中の被験者のサーモグラフィにより状態を推定する.





VRセンサ Leap Motion
製品HP:https://www.leapmotion.com/
センシング情報:心拍
使用例:実験中の被験者の心拍を時事刻々記録する.





リニアPCMレコーダ DR-05

製品HP:http://tascam.com/product/dr-05/
センシング情報:ハイレゾ音源
使用例:音声の周波数解析実験のため被験者の音声を録音する.