Our Team Description Papers for RoboCup @Home league. The technologies and team activities are summarized in the paper.
Hibikino-Musashi@Home 2025 Team Description Paper
R. Kobayashi, K. Isomoto, K. Yamao, S. Fumoto, K. Arimura, N. Yamaguchi, A. Mizutani, T. Shiba, K. Kimizuka, Y. Ohno, R. Terashima, H. Yamaguchi, T. Fujino, R. Maruno, W. Yoshimura, K. Mine, T. Nhan, Y. Yano, Y. Tanaka, T. Nishida, T. Morie, H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2024 Team Description Paper
K. Isomoto, A. Mizutani, F. Matsuzaki, H. Sato, I. Matsumoto, K. Yamao, T. Kawabata, T. Shiba, Y. Yano, A. Yokota, D. Kanaoka, H. Yamaguchi, K. Murai, K. Minje, L. Shen, M. Suzuka, M. Anraku, N. Yamaguchi, S. Fujimatsu, S. Tokuno, T. Mizo, T. Fujino, Y. Nakadera, Y. Shishido, Y. Nakaoka, Y. Tanaka, T. Morie, and H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper
T. Shiba, A. Mizutani, Y. Yano, T. Ono, S. Tokuno, D. Kanaoka, Y. Fukuda, H. Amano, M. Koresawa, Y. Sakai, R. Takemoto, K. Tamai, K. Nakahara, H. Hayashi, S. Fujimatsu, Y. Mizoguchi, M. Anraku, M. Suzuka, L. Shen, K. Maeda, F. Matsuzaki, I. Matsumoto, K. Murai, K. Isomoto, K. Minje, Y. Tanaka, T. Morie and H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
T. Shiba, T. Ono, S. Tokuno, I. Uchino, M. Okamoto, D. Kanaoka, . Takahashi, K. Tsukamoto, Y. Tsutsumi, Y. Nakamura, Y. Fukuda, Y. Hoji, H. Amano, Y. Kubota, M. Koresawa, Y. Sakai, R. Takemoto, K. Tamai, K. Nakahara, H. Hayashi, S. Fujimatsu, A. Mizutani, Y. Mizoguchi, Y. Yoshimitsu, M. Suzuka, I. Matsumoto, Y. Yano, Y. Tanaka, T. Morie and H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2020 team description paper
T. Ono, Y. Tanaka, Y. Ishida, Y. Abe, K. Kanamaru, D. Kamimura, K. Nakamura, Y. Nishimura, S. Tokuno, Y. Mii, M. Yamauchi, Y. Uemura, T. Hashimoto, Y. Nakamura, I. Uchino, D. Kanaoka, T. Hanyu, K. Tsukamoto, T. Morie and H. Tamukoh
Hibikino- Musashi@Home 2019 team description paper
Y. Tanaka, Y. Ishida, Y. Abe, T. Ono, K. Kabashima, T. Sakata, M. Fukuyado, F. Muto, T. Yoshii, K. Kanamaru, D. Kamimura, K. Nakamura, Y. Nishimura, T. Morie and H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2018 team description paper
Y. Ishida, S. Hori, Y. Tanaka, Y. Yoshimoto, K. Hashimoto, G. Iwamoto, Y. Aratani, K. Yamashita, S. Ishimoto, K. Hitaka, F. Yamaguchi, R. Miyoshi, K. Honda, Y. Abe, Y. Kato, T. Morie and H. Tamukoh
Hibikino-Musashi@Home 2017 team description paper
S. Hori, Y. Ishida, Y. Kiyama, Y. Tanaka, Y. Kuroda, M. Hisano, Y. Imamura, T. Himaki, Y. Yoshimoto, Y. Aratani, K. Hashimoto, G. Iwamoto, H. Fujita, T. Morie and H. Tamukoh
