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2022

(受賞)

日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会　第13回若手研究会優秀講演賞，2022年01月28日，田中良樹．

第8回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優勝，沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会, 2022年11月07日，KUBIC，田中良樹，濱田大樹，田中理玖人，杉野晃弘，福田次郎，桑田凱斗, 宮川亮, 他．

 

(査読付き論文，国際学会発表論文)

  1. Kimura Kenji, Abematsu Yusuke, Hirai Hiroyasu, Ishii Kazuo, "Evaluation of Two Rollers Arrangement on a Hemisphere by Kinetic Energy", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.233-239, 2022．

  2. Nishida Yuya, Matsumura Toshihiro, Ishii Kazuo，”Ultrasonic Cleaner using Two Transducers for Ship Hull Cleaning Robot”，人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics )，pp.779-784, 2022.

  3. Shioji Kai, Yasukawa Shinsuke, Ishii Kazuo, "Tomato Harvesting in Greenhouse Considering the Effect of Sunlight", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp.360-364, 2022.

  4. Mochizuki Ryuugo, Nishida Yuya, Ishii Kazuo, "Reflection Coefficient Estimation through the Modelling of Ultrasonic Transmission", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp.750-755, 2022.

  5. Tominaga Moeko, Ahn Jonghyun, Takemura Yasunori, Ishii Kazuo, "Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp.365-368, 2022.

  6. Katayama Daigo, Ishii Kazuo, Yasukawa Shinsuke, Nakadomari Satoshi, Wada Koichi, Befu Akane, Yamada Chikako, "Fall Risk Notification System using LiDAR Sensor for the Visually Impaired People", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp745-749, 2022.

  7. Harada Kazuki, Fukuda Riku, Mizoguchi Yusuke, Yamamoto Yusuke, Mishima Kota, Tanaka Yoshiki, Nishida Yuya, Ishii Kazuo, "Autonomous Underwater Vehicle with Vision-based Navigation System for Underwater Robot Competition", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp.354-359, 2022.

  8. Ishii Kazuo, Shirahashi Kanako, Nishida Yuya, Tominaga Moeko, Tanaka Yoshiki, B. Solpico Dominic, "An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone", 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 ( 株式会社ALife Robotics ), pp.1095-1101, 2022.

  9. Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, "Underwater Acoustic Positioning Based on MEMS Microphone for a Lightweight Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic”", Proceedings of 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.349-353, 2022.

  10. Matsuo Takayuki, Takemura Yasunori, Sonoda Takashi, Nishida Yuya, Yasukawa Shinsuke, Ishii Kazuo, "Toward Smart Tomato Greenhouse: The 6th Tomato-Harvesting-Robot Competition and Regulation Changes Aiming at Practical Application", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.13-19, 2022.

  11. Kimura Kenji, Ishii Kazuo, "Efficiency Problem of Spherical Robot in Transfer Kinetic Energy", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.87-92, 2022.

  12. Solpico Dominic B., Nishida Yuya, Ishii Kazuo, "Digital Transformation of Feeding Control Knowledge in Marine Aquaculture using Current Sensors", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.143-153, 2022.

  13. Andrea Grazioso , Enrico di Maria, Nicola Ivan Giannoccaro, Kazuo Ishii, "Multibody Modeling of a New Wheel/Track Reconfigurable Locomotion System for a Small Farming Vehicle",Machines ( MDPI ), pp.1117-1146, 2022.

  14. Kimura Kenji, Yusuke Abematsu, Hiroyasu Hirai, Ishii Kazuo, "Evaluation of Two Rollers Arrangement on a Hemisphere by Kinetic Energy", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( 株式会社 ALife Robotics ), pp.233-239, 2022.

 

(査読あり論文)

  1. 安 鍾賢, 園田 隆, 石井 和男，”学習意欲の向上を狙った水中ロボット競技会への取り組み”，工学教育 ( 公益社団法人 日本工学教育協会 )，pp.2_124-2_129, 2022.

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(査読なし論文)

  1. SOLPICO Dominic, MISHIMA Kota, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo, "A sensor network for assisting in feeding decisions in marine aquaculture", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ), 2A2-A12, 2022.
  2. Kamon Supaphon, Grazioso Andrea, Maria Enrico di, Ishii Kazuo, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ), 1P1-A12, 2022.

  3. 富永 萌子, 谷川 大和, 武村 泰範, 石井 和男，”ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，2P2-T04，2022．

  4. 栁瀨 賢太郎, 安川 真輔, 西田 祐也, 石井 和男，”水中画像における浮遊物体除去アルゴリズムの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，2A2-A10, 2022.

  5. 石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 西田 祐也, 安川 真輔, 富永 萌子, 藤永 拓矢, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ), 2P2-T08, 2022.

  6. 山本 雄資, 黄 洲頡, 西田 祐也, 石井 和男, ”水中インフラ点検のための遠隔操縦型ロボット”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )，2A2-A11，2022．

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