Kyutech Underwater Robotics – 九州工業大学の学生プロジェクト「Kyutech Underwater Robotics」のホームページ

Finding new knowledge of deep ocean where much is still unknown
through autonomous underwater vehicles

ABOUT

Student Project

Kyutech Underwater Robotics は九州工業大学を拠点とする、水中ロボット技術者の育成を目的とした学生プロジェクトです。このプロジェクトでは、ロボットの開発、メンバーの育成、および各種イベント・競技会などを学生が主体となって行っています。

Kyutech Underwater Robotics is a student project based at the Kyushu Institute of Technology, designed to train underwater robotics engineers. In this project, students are responsible for the development of robots, training of members, and various events.

Expertise Fusion

私たちのチームは、機械工学、電子工学、情報工学など、さまざまな専門分野を持つメンバーで構成されています。メンバーの幅広い知識を活かして、新しい水中ロボットの技術を開発しています。

Our team consists of members with various specialties such as mechanical engineering, electronic engineering, and information engineering. We develope new underwear technologies by utilizing the wide range of knowledge of our team members.

Multinational

私たちのチームには多くの留学生がいます。知識の共有と英語でのコミュニケーションを通じて、世界に通用する水中ロボットエンジニアを目指しています。

Our team includes many international students. Through knowledge sharing and English communication, we aim to become world-class underwater robot engineers.

ROBOT

KYUBIC

Structure	Aluminum and UHMW-PE frame 1 x Main hull 1 x Communication hull 1 x Acoustic positioning hull 2 x Battery hull (10[m]depth pressure resistant)
Dimensions	H522×W550×L570 [mm]
Weight	34.4 [kg]
Batteries	2 x Li-ion (14.8V, 18Ah) or 2 x Li-Po (22.2V, 6Ah)
Thrusters	6 x Blue Robotics T200
Lighting device	2 x Blue Robotics Lumen Subsea Light
Controller PC	PC : ASRock 4X4 BOX-4800U OS : Ubuntu 20.04 LTS and Windows 10 CPU : AMD Ryzen 4800U RAM : DDR4 3200MHz 32GB SSD : NVMe 1TB
Auxiliary PC	Jetson Nano 4GB Raspberry Pi 4B 8GB Raspberry Pi Zero 2 W
Communication	Wireless LAN Optical LAN
Sensors	USB front camera (Logicool C920n) USB bottom camera (Logicool C920n) IMU (TAI CSM-MG100) Depth sensor (Blue Robotics Bar30) DVL (Teledyne Pathfinder) 6 x Hydrophone (Knowles SPU0410LR5H-QB)
Software	ROS Noetic Ninjemys C++ Python MATLAB Simulink

KYUBICは2020年の教育プラットフォームとして開発されたホバリング型AUV(Autonomous Underwater Vehicle)です。各機能のモジュール化により高い拡張性を持っています。また、箱型構造のフレームが持ち手となり、高い可搬性を実現しています。

KYUBICは高精度のIMUとDVLを搭載し、正確な自己位置推定が可能です。2台のカメラと独自の音響測位モジュールにより、KYUBICはより高度なミッションにも対応できます。搭載された大容量バッテリーにより、約3時間の連続運用が可能です。

KYUBICの各ノード間の通信にはROSが使用され、あらゆるプログラミング言語で開発することができます。

KYUBIC is a hovering AUV developed as an educational platform in 2020. It has high expandability by modularizing each function and connectorization. The protective box frame also serves as a handle that provides high portability for the equipment.

KYUBIC has a high precision IMU and DVL for accurate self-position estimation. With two cameras and a proprietary acoustic positioning module, KYUBIC can conquer more advanced missions. The installed high-capacity battery provides approximately 3 hours of continuous operation.

ROS is used for communication between each node of KYUBIC and can be developed in any programming language.