西田 祐也（Nishida Yuya） 准教授
メール ：y-nishida@brain.kyutech.ac.jp
電話 ：093-695-6105
プロフィール
- 1983 生まれ
- 2008 九州工業大学大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程修了
- 2011 九州工業大学大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程修了（学位取得）
- 2012 東京大学生産技術研究所 特任研究員
- 2014 東京大学生産技術研究所 特任助教
- 2015 九州工業大学 若手研究者フロンティア研究アカデミー 特任助教
- 2018 九州工業大学 若手研究者フロンティア研究アカデミー 助教
- 2019 九州工業大学大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 准教授
主な受賞歴
- 第5回ロボット大賞公共・フロンティア部門 優秀賞受賞 (2012)
- ロボティクスメカトロニクス講演会 ROBOMECH表彰受賞 (2014)
- 海洋李工学会 業績賞 (2019)
- Shell Ocean Discovery XPRIZE 準優勝 (2019)
- 日本水路協会 水路技術奨励賞 (2020)
- 海洋研究科開発機構 特別賞 (2020)
- 経済産業省 第9回ロボット大賞 審査員特別賞 (2021)
- 内閣府 第6回オープンイノベーション大賞 農林水産大臣賞 (2024)
所属学生・事務員
| 氏名 | アルファベット表記 | 役職 | アドレス(#を@に) |
|---|---|---|---|
| 髙原 由布子 | Yufuko Takahara | 事務職員 | takahara#brain.kyutech.ac.jp |
| 山本 氷賀 | Yamamoto Hyoga | 研究員 | |
| 宮川 亮 | Miyakawa Ryo | 博士後期課程2年 | miyakawa.ryo116#mail.kyutech.jp |
| 崔 佳楠 | Cui Jianan | 博士後期課程1年 | cui-jianan134@mail.kyutech.jp |
| 大西 凌平 | Ohnishi Ryohei | 博士前期課程2年 | ohnishi.ryohei224#mail.kyutech.jp |
| 加藤 蓮士 | Kato Renshi | 博士前期課程2年 | kato.renshi290#mail.kyutech.jp |
| 首藤 航多 | Shudou Kouta | 博士前期課程2年 | shudou.kouta293#mail.kyutech.jp |
| 髙橋 健太郎 | Takahashi Kentaro | 博士前期課程2年 | takahashi.kentaro987#mail.kyutech.jp |
| 宮崎 由宇樹 | Miyasaki Yuuki | 博士前期課程2年 | miyazaki.yuuki274#mail.kyutech.jp |
| 山﨑 友輝 | Yamasaki Tomoki | 博士前期課程2年 | yamasaki.tomoki133#mail.kyutech.jp |
| 吉田 雄亮 | Yoshida Yusuke | 博士前期課程2年 | yoshida.yusuke286#mail.kyutech.jp |
| 糸園 朔 | Itozono Saku | 博士前期課程1年 | itozono.saku993#mail.kyutech.jp |
| 上原 楓磨 | Uehara Fuma | 博士前期課程1年 | uehara.fuma184#mail.kyutech.jp |
| 江副 裕真 | Ezoe Yuma | 博士前期課程1年 | ezoe.yuma1597#mail.kyutech.jp |
| 中村 友也 | Nakamura Yuya | 博士前期課程1年 | hatanaka.taichi7289#mail.kyutech.jp |
| 畑中 太一 | Hatanaka Taichi | 博士前期課程1年 | hatanaka.taichi7289#mail.kyutech.jp |
| 山上 赳史 | Yamagami Takeshi | 博士前期課程1年 | yamagami.takeshi5708#mail.kyutech.jp |
| 渡邉 拓真 | Watanabe Takuma | 博士前期課程1年 | watanabe.takuma8404#mail.kyutech.jp |
卒業生
| 卒業年度 | 氏名 | 研究テーマ |
|---|---|---|
| 2022年度 | 杉野 晃弘 | ハイドロフォンアレイを用いた音源位置推定に関する研究 |
| 2022年度 | 福田 陸 | 水中光の吸収・散乱および環境光が計測可能な 水中光学環境センサを用いた水中画像色補正システム |
| 2022年度 | 溝口 裕介 | 底生生物捕獲用自律型海中ロボットのための 水中生体検出手法に関する研究 |
| 2022年度 | 山本 雄資 | 水中インフラ点検用遠隔操縦型水中ロボットのための水上中継器の開発 |
| 2022年度 | 三島 幸汰 | 養殖魚空腹状態推定システムのための傾斜式流速センサの開発 |
| 2023年度 | 楳澤 大空 | ブラシ付き船底清掃ロボットの性能向上に関する研究 |
| 2023年度 | 清水 敦也 | カム拮抗型ワイヤ駆動関節を有するロボットハンドの剛性制御に関する研究 |
| 2023年度 | 中村 優裕 | ケーブル拘束型水中運動を利用した水中フォトグラメトリーに関する研究 |
| 2023年度 | 福嶋 峻 | 水中カメラを用いた養殖生簀内における魚のアクティビティ解析 |
| 2023年度 | 福田 次朗 | 長期海底観測のためのケーブル拘束を利用した海中プラットフォームの開発 |
| 2023年度 | 松岡 優太 | 自律型海中ロボットのための 連続ウェーブレット変換を用いた音源位置推定に関する |
| 2024年度 | 黄 炳淇 | A Study on Sea Urchin Tracking by Deep Learning with Pseudo-Underwater Images |
| 2024年度 | 徐 涵 | Enhancement and Restoration of Underwater Images Based on GAN Models |
| 2024年度 | 小田﨑壱成 | 高音響ノイズ環境下における無索水中ロボットのための音響測位 |