Robot

生きものに学ぶロボット・アルゴリズム

生きものは,複雑な環境の中でも優れた適応性を発揮することができます.
生物規範知能システム研究室(池本研)では,生きものにヒントを得たロボットやアルゴリズムの開発・提案を通じて,その背景にあるメカニズムの工学的な理解と応用方法の確立を目指しています.

NEWS

  • JST創発的研究支援事業に採択されました.(2025/07/25)
  • IEEE/RSJ IROS2024に論文がアクセプトされました.(2025/6/23)
  • IEEE Accessに論文がアクセプトされました.(2025/4/17)
  • 3名の修士学生,2名の学部生がメンバに加わりました.(2025/4/7)
  • JSPS科研費・学変A(領域:バイオ超越)の公募班に加わりました.(2025/4/1)
  • 1名の修士学生,1名の学部生が修了・卒業しました.(2025/3/25)
  • IEEE RA-Lに論文がアクセプトされました.(2025/3/25)

興味をお持ちの皆さまへ

池本研では見学・技術相談・取材などを広く受け入れております.興味を持たれた方は遠慮なくコンタクトに記載されたメールアドレスにご連絡ください.

入学を検討している皆さまへ

池本研では他大学・高専からの受験・入学を広く募集しています(研究室紹介動画はこちら).対面・オンライン問わず,研究室を受け付けています.直接メールで連絡してもらっても良いですし,研究科の他の研究室も希望される場合は専用ページを参照してください.入試制度に関する情報については,生命体工学研究科のページもご覧ください.

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