Robot

生きものに学ぶロボット・アルゴリズム

生きものは,複雑な環境の中でも優れた適応性を発揮することができます.
生物規範知能システム研究室(池本研)では,生きものにヒントを得たロボットやアルゴリズムの開発・提案を通じて,その背景にあるメカニズムの工学的な理解と応用方法の確立を目指しています.

NEWS

  • IEEE/RSJ IROS2024に2件の論文がアクセプトされました.(2024/6/30)
  • 5名の修士学生がメンバに加わりました.(2024/4/5)
  • 3名の修士学生が終了しました.(2024/3/25)
  • Tufail Ahmad BHATさんがメンバに加わりました.(2023/11/20)
  • D1の吉満さんがIEEE/RSJ IROS2024で発表しました.(2022/10/3)
  • Journal of Robotics and Mechatronicsに論文がアクセプトされました.(2023/07/20)
  • IEEE/RSJ IROS2023に2件の論文がアクセプトされました.(2023/06/22)
  • M2の吉満さんがIEEE/RSJ IROS2022で発表しました.(2022/10/24)
  • 2名の修士学生が修了しました.(2022/03/25)

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池本研では見学・技術相談・取材などを広く受け入れております.興味を持たれた方は遠慮なくコンタクトに記載されたメールアドレスにご連絡ください.

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