現在進行中のプロジェクト
テンセグリティロボット
触覚を有する吸着パッド
過去に実施したプロジェクト
ノイズによって機能化されるNN
筋骨格ロボット
NNによる運動学・動力学モデリング
確率共鳴
物理的な人間－ロボット間インタラクション
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