現在進行中のプロジェクト


テンセグリティロボット

触覚を有する吸着パッド

過去に実施したプロジェクト


ノイズによって機能化されるNN

筋骨格ロボット

NNによる運動学・動力学モデリング

確率共鳴

物理的な人間-ロボット間インタラクション

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