現在進行中のプロジェクト
テンセグリティロボット
触覚を有する吸着パッド
ノイズによって機能化されるNN
過去に実施したプロジェクト
筋骨格ロボット
NNによる運動学・動力学モデリング
CNTs-PDMSを用いた触覚センサ
確率共鳴
物理的な人間－ロボット間インタラクション
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