九州工業大学 脳型統合システム研究室（田中悠一朗研究室）は
機能の相互作用によって知能を発現するという考えに基づいて，人と共生するロボットの知能を実現するための研究開発をします．

海馬・扁桃体・前頭前野を模倣した脳型AIの開発
現行のAIは大量データによる学習が必要で，少量の経験に基づく“個”に適応する学習を苦手とします．
当研究室では，記憶を司る脳機能を統合したAIを開発し，少量の経験に基づいた学習を実現します．

レザバー計算の機能拡張
学習の計算コストが低く，エッジAIに適するレザバー計算に着目します．
レザバー計算の機能を拡張して性能を底上げすると同時に，脳型AIの前頭前野モデルとしても活用します．

家庭用サービスロボット/エッジAIへの応用
上記の脳型AIやレザバー計算の応用，特にエッジ領域への応用探索を行います．
実験のプラットフォームとして家庭用サービスロボットHSRやKachakaを活用します．

研究の詳細は下記リンクの資料をご覧ください：
・研究室紹介スライド
・研究室紹介動画（準備中）

当研究室は下記研究グループと密接に連携して研究を行っています．
・九州工業大学 脳型計算機システム研究室（田向研究室）
・九州工業大学 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター

PI：田中 悠一朗（TANAKA, Yuichiro, Ph.D.）
博士（工学）

九州工業大学 大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻 人間知能機械講座 准教授
(兼) ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター 所属

学歴
2012年 広島市立基町高等学校 卒業
2016年 九州工業大学 工学部電気電子工学科 卒業
2018年 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 博士前期課程 修了
2021年 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生命体工学専攻 博士後期課程 修了

職歴
2019-2021年 日本学術振興会特別研究員（DC2）
2021-2024年 九州工業大学 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター 助教
2024年4月より現職

所属学会
IEEE
電子情報通信学会（スマートインフォメディアシステム研究会 幹事補佐）
日本神経回路学会
ロボカップ日本委員会

連絡先
808-0196 福岡県北九州市若松区ひびきの2番4号（7F・7260室）
tanaka-yuichiro[at]brain.kyutech.ac.jp

研究室所属学生募集のお知らせ
2025年4月入学・卒研配属の学生を募集しております．
見学も歓迎しますので，脳型AI/エッジAI/サービスロボットに興味のある方は上記連絡先までご連絡ください．
入試情報（九州工業大学 大学院生命体工学研究科）

最新の外部発表状況・外部資金獲得状況については下記リンクをご参照ください．
・九州工業大学 研究者情報
・researchmap
・科学研究費助成事業データベース