その他、様々な社会的課題を解決する工学的システムの構築も行っております。

1. 屋外対応RGB-Dカメラを用いたアーム位置決めシステム -企業との共同研究-

課題やキーワード :
FPGA開発、画像処理アルゴリズム開発、高速マニピュレータ機構開発、組み込みソフトウェア開発

2. 負荷特性に合わせた最適デジタル制御 -企業との共同研究に向けて準備中-

課題やキーワード :
パワーエレクトロニクス回路開発、電力制御・電流制御・位相角制御用デジタル回路開発

3. 屋外における照明変化に強いロボットビジョン技術

課題やキーワード :
色恒常性、明るさ恒常性、光順応

4. 低遅延型画像センシングとバネ機構を利用した高速マニピュレーション

課題やキーワード :
3次元点群処理アルゴリズム開発(前処理に加えて特に円柱や穴検出)、アームとの統合ソフトウェア開発

→ Research