脳型視覚処理研究室

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~生体の感覚系に学んだセンサシステムとフィールドロボットへの活用~

本研究室では:
 農業現場や海洋環境など実フィールドで活躍するロボットのための知能化技術について、生体の柔軟な情報処理機構を手がかりに確立することを主に目指します。研究室内で開発した計測・制御技術、組み込みシステムやそれを搭載したロボットを、競技会やフィールド実験を介して検証・改良します。

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キーワード:
1.ニューロモフィック工学視覚情報処理感覚運動制御生体規範システム
イベント駆動センサスパイキングニューラルネットワーク
2. (自律型)水中ロボット(自律型)農業ロボットのためのロボットビジョン技術
3. FPGAIoT

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九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻人間知能機械講座
安川研究室