2024年5月28日，6th International Conference on Activity and Behavior Computing (ABC2024) にてDay0: Domestic Service Robot Hands-onをHIBIKINO ODORIVAにて開催しました．
ABC2024は福岡県北九州市・大分県中津市にて開催されました．この学会開始前日のイベントとして，HMAのメンバーがHSRを題材としたhands-onを企画し，チューターとしてbrain stormingやデータ収集等をサポートしました．
プログラム前半ではHMAの活動やROSの基礎について紹介しました．Coffee break中にHSRによるお片づけデモを行い，ロボットの機能について紹介・議論しました．後半はロボットの新しい機能としてどのようなものが求められているか，行動解析とロボット工学の両面から議論し，アイディア出しを行いました．最後にロボットを操作し，そのアイディアを実現するためのデータ収集を体験しました．
ユビキタスコンピューティングとホームサービスロボットの間には，個人適用など共通するトピックもあり，互いに意見交換しながら分野の壁を超えた交流を行うことができました．
Hands-on Chairs
- Hakaru Tamukoh, Kyushu Institute of Technology, Japan
- Akinobu Mizutani, Kyushu Institute of Technology, Japan
