2023年
7月・ロボカップ2023ボルドー
2023年7月6日～9日，フランス・ボルドーエキシビションセンター (Parc des Expositions de Bordeaux) にてRoboCup 2023が開催されました．
@ホームDSPLに出場し，準優勝しました．
5月・ロボカップジャパンオープン 2023
2023年5月5日から7日にかけて，滋賀ダイハツアリーナにてロボカップジャパンオープン2023が開催されました．2023年度の日本大会は久々にサッカーなど複数のリーグが現地に集まって開催されました．
OPLとDSPLに出場し，OPLとDSPLのOpen Challengeで優勝しました．
3月・ロボカップジャパンオープン 2022
2023年3月6日から9日にかけて，東京大学にてロボカップジャパンオープン2022@ホームが開催されました．2022年度の日本大会は全チームが現地会場に集まって開催されました．
OPLとDSPLに出場し，OPLのTechnical Challengeで優勝，DSPLの競技で優勝しました．
2022年
7月・ロボカップ 2022
2022年7月13日から16日にかけて，タイ・バンコクにてロボカップ2022が開催されました．感染症拡大の影響で2020年大会は中止，2021年大会は完全オンライン形式での開催としばらく現地大会は開催されておらず，久しぶりに世界中のチームが集結して競技を行うことができました．
出場したDSPLにおいて，2019年の倍以上の点数を獲得し3位入賞しました．ポスターセッションでは発表チーム中，最高得点を獲得し，オープンチャレンジでは脳型人工知能に関するロボットデモンストレーションを披露しました．
3月・ロボカップジャパンオープン (RCJ) 2021
ロボカップジャパンオープン2021が開催されました．DSPLは3月9日から12日までの期間，東京ビッグサイトにてハイブリッド開催，OPLは3月21日から23日にかけて，完全遠隔形式で開催されました．Hibikino-Musashi@HomeはDSPLでW優勝，OPLのテクニカルチャレンジで優勝しました．
2021年
11月・ロボカップ アジアパシフィック 2021
ロボカップジャパンオープン2021が開催されました．DSPLは3月9日から12日までの期間，東京ビッグサイトにてハイブリッド開催，OPLは3月21日から23日にかけて，完全遠隔形式で開催されました．Hibikino-Musashi@HomeはDSPLでW優勝，OPLのテクニカルチャレンジで優勝しました．
