北九州市長を表敬訪問（RC24報告）

2024年8月9日，北九州市長を表敬訪問し，RoboCup 2024 @Home DSPL¹優勝の報告とデモンストレーションを実施しました．

はじめにチーム紹介やロボカップでの優勝のポイントやホームサービスロボットに搭載されている技術について紹介しました．続いて，ロボカップのタスクの一つ，General Purpose Service Robotのデモンストレーションを披露しました．武内市長がHSRに「Take candy on the shelf and pass it to me. (棚の上のキャンディーを取って私に渡してください)」と声をかけると，HSRはその指示を理解し，キャンディーの箱を市長のもとへ届けました．

HMAは北九州学術研究都市の二大学（九州工業大学，北九州市立大学）の学生により結成されているチームです．今後も人と共存するホームサービスロボットの実現のため研究室・大学の壁を越えた，分野横断型の研究開発に取り組んでまいります．