WRS FCSC in CyberSpace優勝

2024年5月13日～15日，パシフィコ横浜にて開催されたICRA 2024¹内にてWRS FCSC in CyberSpace²が実施されました．HMAは「Hibikino-Musashi@Home Tam@Home」として出場し，優勝しました．

WRS FCSCは，コンビニエンスストアにおける，顧客との対話を中心とした接客サービスシステムを創出することを目的としており，サイバー空間上のソフトウェア開発のみで参加可能という特徴を持つロボット競技会です．

競技用シミュレータ

競技の様子 (Task 1)

競技の様子 (Task 2)

競技用シミュレータ

競技の様子 (Task 1)

競技の様子 (Task 2)

Task 1はYes/Noのみで回答する質問を通じて，お客さんが求めている商品を特定するタスクです．HMAは実機のロボット開発で培ったインタラクション機能を応用して競技に出場し，最高点を獲得しました。

Task 2は未来のコンビニエンスストアのあり方をチーム独自のデモンストレーションにて提案するタスクです．HMAはYes/Noだけでなく，自由な形式の質問による対話を通じて商品を提案するシステムのデモンストレーションを披露しました．

HMAは2つのタスクの合計得点で最高点を獲得し，見事優勝しました．

表彰式

集合写真

表彰状

関連サイト

• 本学学生チーム「Hibikino-Musashi@Home Tam@Home」がICRA2024での競技会WRS FCSCにおいて優勝しました | 九州工業大学（2024-06-19）
• ICRA 2024
• WRS Future Convenience Store Challenge in Cyber Space
• WRS Future Convenience Store Challenge in Cyber Space, Day 1 | YouTube
• WRS Future Convenience Store Challenge in Cyber Space, Day 2 | YouTube

脚注

1. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation，ロボット工学とオートメーションに関する国際会議． ↩︎
2. World Robot Summit Future Convenience Store Challenge in CyberSpace ↩︎