学生・研究テーマ

2025年度

博士後期課程（Doctoral Course）

D2（2名）
  • 横田 弘之
    脊椎動物網膜に発現するターゲットの予測検出機能を説明する神経回路モデルの提案
  • 寺井 普幸
    農業ロボットによる植物体の探索のための視覚計画手法の研究

博士前期課程（Master Course）

M2（4名・第5期生）
  • 伊藤 悠真
    コウモリ聴覚系におけるFirst-Spike Latency符号の確率分布に関するシミュレーション解析
  • 長﨑 泰知
    スパイク符号の動的修飾を検証するための視床外側膝状体ハードウェアモデルの実装
  • 金崎 友哉
    高コントラスト環境における物体検出の効率化に向けたトーンマッピングの自動選択
  • 安永 尚生
    濁水環境における時間同期式プロジェクタカメラの画像形成モデルの提案
M1（6名・第6期生）
  • 石川 清翔
    EVSデータ通信のための圧縮技術に関する研究
  • 井上 実香
    網膜における情報符号化の画像処理タスクに応じた役割の理解
  • 桑田 陽予里
    藻場シミュレータの開発とそれを活用した三次元マッピング技術の検討
  • 高橋 歩大
    果樹園見回りロボットのための視覚ベース探索アルゴリズムの検討
  • 原田 叶太
    イベント駆動型時空間フィルタのデジタル回路実装
  • 周 子童
    EVSを用いたオブジェクトトラッキングに関する研究

学部（Bachelor Course）

B4（3名）
  • 池田 悠真
    生体の能動視覚戦略を解析するためのシミュレーション環境の構築
  • 小野 滉太
    生体耳部の耳珠構造が頭部伝達関数に与える影響に関する初期検討
  • 佐伯 元
    高速射出・テザー制動による低衝撃遠隔接続機構の試作

研究生

  • 張 暁璇

2024年度

博士後期課程（Doctoral Course）

D1（2名）
  • 横田 弘之
    脊椎動物網膜に発現するターゲットの予測検出機能を説明する神経回路モデルの提案
  • 寺井 普幸
    なす栽培の自動化に関する研究

博士前期課程（Master Course）

M2（5名・第4期生）
  • 大重 健
    時間同期式プロジェクタカメラの水中適用に向けた組込みハードウェア開発
  • 川道 大地
    水中養殖網環境における画像特徴点マッチング技術の検討
  • 山田 達也
    空間的に不均一な時空間フィルタ処理とスパイク符号化を再現する網膜模倣型ハードウェアの開発
  • 吉永 貴津那
    農作物収穫ロボットのための作物姿勢推定手法の開発と実機評価
  • 席 浦皓
    共振―発火型ニューロンデバイスを用いたマルチバンドパス並列スパイキング回路の検討
M1（4名・第5期生）
  • 伊藤 悠真
    スパイク発火時刻符号を用いたエコロケーション機能の回路実装に関する研究
  • 長﨑 泰知
    外側膝状体に学んだスパイク情報圧縮回路とその評価
  • 金崎 友哉
    空間的局所的順応によるHDR画像のトーンマッピングと認識率向上に関する研究
  • 安永 尚生
    水中用時間同期式プロジェクタカメラシステムの実用化に向けた検討

学部（Bachelor Course）

B4（3名）
  • 井上 実香
    空間解像度が深層学習ベース画像処理法の性能に及ぼす影響
  • 原田 叶太
    漏れ積分発火モデルで表現された昆虫の三次元運動視モデルの検討
  • 殿村 光葵
    視覚運動制御技術を検証するための自律型水中ロボット基盤実現に向けた基礎検討

研究生

  • 周 子童

2023年度 修了・卒業（第3期生）

博士前期課程修了

M2（5名）
  • 尾田 俊祐
    海洋プラスチックゴミ回収機能を有する水上移動ロボットの知能化に関する研究
  • 高山 健太郎
    授業支援ツールの開発に向けた生徒の頭部姿勢、板書および成績の関係性
  • 津﨑 友哉
    昆虫の三次元運動視に学んだ運動物体捕捉のためのロボットビジョン
  • 巻田 悠吾
    柔軟物操りタスクのベンチマーク環境構築とその活用
  • 吉田 圭佑
    トマト果実収穫ロボットの収穫率向上に向けた検討（果実の姿勢推定・障害物検知）

学部卒業

B4（1名）
  • 太田 泰介
    ロボットによるEye-Head Coordinationに関する研究

2022年度 修了・卒業（第2期生）

博士前期課程修了

M2（2名）
  • 川崎 裕貴
    高速物体追跡機能を有するイベント駆動型ビジョン装置の検討
  • 韓 金倫（HAN Jinlun）
    水中用時間同期式プロジェクタカメラシステムの試作と鮮明画像取得機能の評価

学部卒業

B4（1名）
  • 山田 達也
    錯視画像の自動生成に向けた錯視定量化手法の検討

2021年度 修了（第1期生）

  • 井上 裕貴
    Learning from Demonstrationを用いたケーブルで接続された部品の組み立て学習
  • 四元 孝典
    眼球固視微動による視覚入力の周波数変調を模倣したロボットビジョンの開発
  • 張 天祝（ZHANG Tianzhu）
    樹木剪定ロボットの遠隔画像制御システムに関する研究