Achievement2020

2020年

Journal Paper（査読有）

  1. Masatoshi Yamaguchi, Goki Iwamoto, Yuta Nishimura, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie, “An Energy-efficient Time-domain Analog CMOS BinaryConnect Neural Network Processor Based on a Pulse-width Modulation Approach,” IEEE Access, Vol. 9, pp. 2644-2654, December 2020.
  2. Yuichiro Tanaka, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “An amygdala-inspired classical conditioning model on FPGA for home service robots,” IEEE Access, Vol. 8, pp. 212066-212078, November 2020.
  3. Ichiro Kawashima, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “FPGA implementation of hardware-oriented chaotic Boltzmann machines,” IEEE Access, Vol. 8, pp. 204360-204377, November 2020.
  4. Kentaro Honda, Hakaru Tamukoh, “A Hardware-Oriented Echo State Network and its FPGA Implementation,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 1, pp. 58-62, June 2020.
  5. Obada Al aama, Hakaru Tamukoh, “Training Autoencoder using Three Different Reversed Color Models for Anomaly Detection,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 1, pp. 35-40, June 2020.
  6. Yutaro Ishida, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “A hardware intelligent processing accelerator for domestic service robots,” Advanced Robotics, Vol. 34, Issue 14, pp. 947-957, June 2020.
  7. Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh, “Semi-Automatic Dataset Generation for Object Detection and Recognition and its Evaluation on Domestic Service Robots,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 1, pp. 245-253, 2020.
 

解説論文

  1. 渡辺 政彦，市瀬 龍太郎，我妻 広明，田向 権，穴田 啓樹， “組込みソフトウェア開発とオントロジー，” 人工知能学会誌，Vol. 35，No. 2，pp. 155-162，2020．
 

Conference Paper（査読有）

  1. Tatsuya Hayashi, Kentaro Honda, and Hakaru Tamukoh, “Hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization Algorithm and its FPGA Implementation,” Proc. of Int. Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2020), pp. 71-76, Online, December 17-18, 2020. SISA Best Student Paper Award
  2. Daiju Kanaoka, Yutaro Ishida, and Hakaru Tamukoh, “Object Recognition Using Tactile Information and Its Application to Service Robots,” Proc. of Int. Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2020), pp. 101-104, Online, December 17-18, 2020.
    3.  
  3. Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, and Hakaru Tamukoh, “Object Recognition by a Robot Hand Mounting Flexible Tactile Sensor,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000275, Online, December 12-19 (16), 2020.
  4. Daiju Kanaoka, Yutaro Ishida, and Hakaru Tamukoh, “Object Recognition Using Tactile Information in Service Robots,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000244, Online, December 12-19 (16), 2020.
  5. Yuya Mii, Harutoshi Ogai, and Hakaru Tamukoh, “An Autonomous Vehicle Simulator Developed for Education,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000237, Online, December 12-19 (16), 2020. Best Poster Award
  6. Yugo Nakamura, Dinda Pramanta, and Hakaru Tamukoh, “FPGA Implementation of Reservoir Computing using Pulse-coupled Phase Oscillators,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000311, Online, December 12-19 (14), 2020.
  7. Issei Uchino, Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, and Hakaru Tamukoh, “Analysis of Tactile Information Acquired by a Flexible Sensor,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000302, Online, December 12-19 (14), 2020.
  8. Yukiya Fukuda, Ryosuke Kubota, and Hakaru Tamukoh, “A Proposal of Convolutional Neural Network Consisting of Noise Detector and Remover for Random-Valued Impulse Noise,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000218, Online, December 12-19 (14), 2020.
  9. Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, and Hakaru Tamukoh, “An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020), C000159, Online, December 12-19 (14), 2020. Best Poster Award
  10. Tatsuya Hayashi, Kentaro Honda, and Hakaru Tamukoh, “A hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization and its FPGA Implementation,” 8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2020), C000004, Online, December 12-19 (14), 2020.
    11.  
  11. Dinda Pramanta, Hakaru Tamukoh, “Design and Implementation of Pulse-Coupled Phase Oscillators on a Field-Programmable Gate Array for Reservoir Computing,” 27th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2020), Online, November 18-22, 2020.
  12. Daichi Yamamoto, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie, and Yuichi Katori, “FPGA Implementation and Verification of Reservoir Computing Based on Pseudo-Billiard Dynamics in Hypercube,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), p. 264, Virtual, November 16-19 (17), 2020.
  13. Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, and Yuichi Katori, “A Reservoir Based Q-learning Model for Autonomous Mobile Robots,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), pp. 213-216, Virtual, November 16-19 (17), 2020
  14. Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Yuichi Katori, and Takashi Morie, “A Brain-inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), pp. 138-141, Virtual, November 16-19 (16), 2020. NOLTA2020 Student Paper Award
  15. Yuta Nishimura, Masatoshi Yamaguchi, Daichi Kamimura, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie, “A Reservoir Computing System Using a CMOS Chaotic Boltzmann Machine Chip Controlled by SoC FPGA,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), p. 137, Virtual, November 16-19 (16), 2020.
  16. Daichi Kamimura, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie, “Performance Evaluation of Reservoir Computing Using Pseudo-billiard Dynamics in Hypercube,” 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020), p. 135, Virtual, November 16-19 (16), 2020.
  17. Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, and Hakaru Tamukoh, “Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor,” Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), Online, November 9-15 (9), 2020.
  18. Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, “Hardware-Oriented Dual Stream Object Recognition System using Binarized Neural Networks,” 2020 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2020), Paper ID 1725, Online, October 10-21 (19), 2020.
  19. Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, “Live Demonstration: Hardware-Oriented Dual Stream Object Recognition System using Binarized Neural Networks,” 2020 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2020), Paper ID 2234, Online, October 10-21 (16), 2020.
  20. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “Multi-Sampling Classifiers for the Cooking Activity Recognition Challenge,” Activity and Behavior Computing (ABC 2020), ABC 264, Kitakyushu, Japan, August 26-29 (29), 2020.
  21. Obada Al aama, Hakaru Tamukoh, “Anomaly Detection Using Autoencoder Trained with Reversed Color Models,” The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS20-5, Oita, Japan, January 13-16 (14), 2020.
  22. Yushi Abe, Yutaro Ishida, Tomohiro Ono, Hakaru Tamukoh, “Acceleration of training dataset generation by 3D scanning of objects,” The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS20-4, Oita, Japan, January 13-16 (14), 2020.
  23. Tomohiro Ono, Hakaru Tamukoh, “A Study on Fast Pick-and-Place Method for Home Service Robots using 3D point clouds,” The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS20-3, Oita, Japan, January 13-16 (14), 2020.
  24. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “Network with Sub-Networks,” The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS20-2, Oita, Japan, January 13-16 (14), 2020.
  25. Kentaro Honda, Hakaru Tamukoh, “A Hardware-Oriented Echo State Network for FPGA Implementation,” The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), OS20-1, Oita, Japan, January 13-16 (14), 2020.
 

国内研究会報告・国際ワークショップ等（査読無）

  1. 福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権， “ランダム値インパルス性雑音除去のために雑音検出と除去を行う畳み込みニューラルネットワークの提案，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS），SIS2020-34，2020年12月1日，オンライン開催．
  2. 長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権， “MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のFPGA実装，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)，SIS2020-16，2020年10月1-2日(1)，オンライン開催．
  3. 小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，田向 権， “ホームサービスロボットのためのGazeboシミュレータを用いた半自動学習データセット生成手法の開発，” 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ），3E1-07，2020年10月9-11日（11），オンライン開催．
  4. 小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，柴田 智広，田向 権， “ホームサービスロボットのための高精度な特定人物追跡システムの開発，” 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ），3E1-06，2020年10月9-11日（11），オンライン開催．
  5. 徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権， “柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識，” 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ），3E1-04，2020年10月9-11日（11），オンライン開催．
  6. 三井 悠也，福田 有輝也，宮崎 椋瑚，石田 裕太郎，伊藤 太久磨，通山 恭一，田向 権， “自動運転車における自車位置推定のためのランドマーク検出の改良，” 第36回ファジィシステムシンポジウム講演会，ポスター番号：P1，講演番号：MD2-4，2020年9月7-9日(7)，オンライン開催．
  7. 福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権， “色の視覚的印象を考慮した色量子化法，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS），SIS2020-3，2020年6月3-4日(3)，オンライン開催．
  8. 石田 裕太郎，田向 権， “ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS），SIS2019-45．2020年度 SIS研究会若手研究優秀賞
 

受賞

  1. Yuya Nagamine, “An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features,” SAES2020 Best Poster Award, December 19, 2020.
  2. Yuya Mii, “An Autonomous Vehicle Simulator Devepoled for Education,” SAES2020 Best Poster Award, December 19, 2020.
  3. 石田 裕太郎，2020年度 SIS研究会若手研究優秀賞，スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）.
  4. Hibikino-Musashi@Home Sim DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 準優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  5. Hibikino-Musashi@Home Sim DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 準優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  6. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  7. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  8. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 準優勝（Technical Challenge），令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  9. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 準優勝（Technical Challenge），令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  10. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームオープンプラットフォームリーグ 優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  11. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームオープンプラットフォームリーグ 優勝，令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  12. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームオープンプラットフォームリーグ 優勝（Technical Challenge），令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  13. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームオープンプラットフォームリーグ 優勝（Technical Challenge），令和2年12月20日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  14. Tatsuya Hayashi, SISA Best Student Paper Award, December 18, 2020.
  15. Yuichiro Tanaka, “A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots,” NOLTA2020 Student Paper Award, November 19, 2020.
  16. Hibikino-Musashi@Home Sim， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝（Technical Challenge），令和2年11月1日，ロボカップジャパンオープン2020開催委員会．
  17. Hibikino-Musashi@Home Sim， ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝（Technical Challenge），令和2年11月1日，ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会．
  18. Hibikino-Musashi@Home， 最優秀賞，令和2年2月28日，令和元年度学生プロジェクト報告会．
 

講演等

  1. 田向 権，”組込指向脳型計算機と生活支援ロボットへの応用，” 電子情報技術産業 (JEITA)　非ノイマン型情報処理へ向けたデバイス技術分科会，令和2年12月11日，招待有り．
 

出前講義・セミナー・出展等

  1. Hibikino-Musashi@Home, “ホームサービスロボットがいるくらし”, What’s AI? －AIってなんだろう－, 2020年12月25-27日, 福岡市科学館.
  2. 鈴木 章央, 田向 権, “「この画像は見たことない」と言えるAIを目指して,” 九州工業大学 新技術説明会，2020年12月10日，オンライン. 発表資料
 

報道等

  1. Hibikino-Musashi@Home, JNNニュース, 2020年12月28日, RKB
 
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