Achievement2021

2021年

Journal Paper（査読有）

  1. Obada Al aama, Yuma Yoshimoto and Hakaru Tamukoh, “Cycle-Generative Adversarial Network for Generating a Pseudo Realistic Food Dataset Using RGB and Depth Images,” Journal of Advances in Artificial Life Robotics(JAALR), Vol. 2, No. 3, pp. 345-350, December 2021.
  2. Sansei Hori, Hakaru Tamukoh, “A Control and Data Transfer Platform for FPGA Applications,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. Volume 9, Issue 1, June, 2022, pp. 37-42.
  3. Yuki Usami, Bram van de Ven, Dilu G. Mathew, Tao Chen, Takumi Kotooka, Yuya Kawashima, Yuichiro Tanaka, Yoichi Otsuka, Hiroshi Ohoyama, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka, Wilfred G. van der Wiel and Takuya Matsumoto, “ In-materio reservoir computing in a sulfonated polyaniline network,” Advanced Materials, vol. 33, No. 48, p. 2102688, 2021.
  4. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “ Mixed-precision weights network for field-programmable gate array,” PLoS ONE. 2021; 16(5):e0251329. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0251329.
  5. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “ A Sub-Model Detachable Convolutional Neural Network,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 8, Issue 1, pp. 52-55, June 2021.
  6. Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, “FPGA Implementation of a Binarized Dual Stream Convolutional Neural Network for Service Robots,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No. 2, pp. 386-399, 2021.
  7. 三井 悠也，宮﨑 椋瑚，吉元 裕真，石田 裕太郎，伊藤 太久磨，通山 恭一，田向 権, “深層ニューラルネットワークを用いた領域推定と部分テンプレートマッチングによる道路標示検出システム，” 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol. 33, No. 1, pp. 566-571, 2021．
  8. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “Network with Sub-networks: Layer-wise Detachable Neural Network,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 4, pp. 240-244, March 2021.
  9. Yoeng Jye Yeoh, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “An Efficient Hardware-Oriented Dropout Algorithm,” Neurocomputing, Vol. 427, pp. 191-200, February 2021.
 

解説論文

Conference Paper（査読有）

  1. Ichiro Kawashima, Yuichi Katori, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh, “An area-efficient multiply-accumulation architecture and implementations for time-domain neural processing,” 2021 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT), pp. 1-4, Online, December 6-10 (9), 2021.
  2. Hayato Amano, Hayato Mori, Akinobu Mizutani, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Takeshi Ohkawa, Hakaru Tamukoh, “A dataset generation for object recognition and a tool for generating ROS2 FPGA node,” 2021 International Conference on Field-Programmable Technology (FPT’21), Online, December 6-10 (10), 2021.
    3.  
  3. Yugo Nakamura, Ichiro Kawashima and Hakaru Tamukoh, “FPGA Implementation of Reservoir Computing Using Chaos Boltzmann Machine,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), CS812, Online, December 5-8 (7), 2021.Best Poster Award
  4. Ryosuke Ueno, Ichiro Kawashima and Hakaru Tamukoh, “FPGA Simulation of Spiking Neural Network Using no-Leaky Integrated-and-Fire Model,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), CS810, Online, December 5-8 (7), 2021.
  5. Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, “Open Set Recognition Using Hotelling’s T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), ET835, Online, December 5-8 (7), 2021.Best Poster Award
  6. Tomoya Shiba, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto and Hakaru Tamukoh, “Object Retrieval by Searching and Displacing in Cluttered Shelf,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), ET821, Online, December 5-8 (7), 2021.
  7. Ryogo Takemoto, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh, “A Study on Hardware Oriented of GMM-MRCoHOG,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), CS815, Online, December 5-8 (7), 2021.
  8. Yukiya Fukuda, Hakaru Tamukoh, “An Edge-preserving Regularizer of Convolutional Neural Network for Impulse Noise Removal,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), CS807, Online, December 5-8 (6), 2021.
  9. Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots,” 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), ET819, Online, December 5-8 (6), 2021.
    10.  
  10. Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, “Reservoir-based Convolutional Neural Network,” The 2021 NonLinear Science Workshop (NLSW2021), NLSW-34, Online, December 6-8 (7), 2021.
  11. Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, Takashi Morie, “Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions,” 2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2021), BS-06, Online, November 16-19 (17), 2021. Best student paper award
  12. Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, “Open Set Recognition Using the Feature Space of Deep Neural Networks,” 2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2021), O14-1, Online, November 16-19 (17), 2021.
  13. Yukiya Fukuda, Ryosuke Kubota and Hakaru Tamukoh, “A Color Image Quantization Method Considering Chromatic Visual Impression,” 2021 20th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT), pp. 24-29, October 19-22(20), 2021.
  14. Kanta Yoshioka, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, “ReLU Functions using Finite State Machines for Stochastic Computing,” Proc. of Int. Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2021), Online, September 21-22, 2021.SISA Excellent Student Paper Award SISA Selected Paper
  15. Dinda Pramanta, Hakaru Tamukoh, “FPGA Implementation of Pulse-Coupled Phase Oscillators working as a Reservoir at the Edge of Chaos,” 2021 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 2021), 1987, Online, May 22-28 (25), 2021.
  16. Ichiro Kawashima, Yuichi Katori, Takashi Morie and Hakaru Tamukoh, “Hardware-oriented algorithm of reservoir computing based on chaotic Boltzmann machines,” The 5th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2021), C019, Online, February 25-28 (26), 2021.
  17. Obada Al aama, Hakaru Tamukoh, “Synthesis of realistic food dataset using generative adversarial network based on RGB and depth images,” The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021), OS19-4, Online, January 21-24 (22), 2021.
  18. Sansei Hori, Hakaru Tamukoh, “A Hardware-Oriented Random Number Generation Method and A Verification System for FPGA,” The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021), OS19-3, Online, January 21-24 (22), 2021.
  19. Yusuke Watanabe, Hakaru Tamukoh, “Influence of FPGA implementation methods in High-Level Synthesis,” The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021), OS19-2, Online, January 21-24 (22), 2021.
  20. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “Convolutional Network with Sub-Networks,” The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021), OS19-1, Online, January 21-24 (22), 2021.
  21. Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, and Hakaru Tamukoh, “A Hardware-oriented Algorithm of GMM-MRCoHOG for High-performance Human Detection by an FPGA,” International Workshop on Advanced Image Technology 2021 (IWAIT2021), Online, January 5-6 (5), 2021.
 

国内研究会報告・国際ワークショップ等（査読無）

  1. 金岡 大樹，田中 悠一朗，田向 権， “多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発，”電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS），SIS2021-23，2021年12月3日，オンライン開催
  2. 武本 崚吾，長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権， ”GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム，”電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS），SIS2021-23，2021年10月7-8日（8），オンライン開催 .
  3. 松本 生弥，金岡 大樹，田向 権， “ゲート構造を用いたロボットのためのマルチモーダル学習についての考察，”第29回電子情報通信学会九州支部学生会講演会，D-14，2021年9月23日，オンライン開催．
  4. 矢野 優雅，福田 有輝也，末竹 規哲，田向 権， “Visual SLAMにむけた画像強調，” 第29回電子情報通信学会九州支部学生会講演会，D-34，2021年9月23日，オンライン開催．
  5. 琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文， “Ag2Seナノワイヤネットワークリザバーデバイスを用いた音声分類，” 第82回応用物理学会秋季学術講演会，13p-N406-1，2021年9月10-13日(13)，オンライン開催．
  6. 徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権， “柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識，” 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ），2H4-02，2021年9月8-11日（10），オンライン開催．
  7. 吉元 裕真，田向 権， “Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装，” 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)，SIS2020-47，2021年3月4-5日(4)，オンライン開催．
 

特許

  1. 田中 悠一朗，田向 権，出願人：九州工業大学，“情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム，” 特願2021-202492．
  2. 金岡 大樹，田向 権，田中 悠一朗，出願人:九州工業大学，“画像認識装置及び画像認識方法，”　特願2021-185971．
  3. 田中 悠一朗，田向 権，内野 壱星，出願人:九州工業大学，“情報処理装置、及び情報処理方法，”　特願2021-007423，特許第7551114号．
  4. 田中 悠一朗，田向 権，内野 壱星，出願人:九州工業大学，“情報処理装置、及び情報処理方法，”　特願2021-007422，特許第7551113号．
 

受賞

  1. Hayato Amano, Hayato Mori, Akinobu Mizutani, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Takeshi Ohkawa, Hakaru Tamukoh, FPT’21 FPGA Design Competition 1st Place, December 10, 2021.
  2. Yugo Nakamura, SAES Best Poster Award, December 5-8, 2021.
  3. Daiju Kanaoka, SAES Best Poster Award, December 5-8, 2021.
  4. Hibikino-Musashi@Home, @Home Open Platform League 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  5. Hibikino-Musashi@Home, @Home Open Platform League 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  6. Hibikino-Musashi@Home, @Home Open Platform League (Technical Challenge) 3rd Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  7. Hibikino-Musashi@Home, @Home Domestic Standard Platform League 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  8. Hibikino-Musashi@Home, @Home Domestic Standard Platform League 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  9. Hibikino-Musashi@Home, @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  10. Hibikino-Musashi@Home, @Home Domestic Standard Platform League (Tidy Up Award) 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  11. Hibikino-Musashi@Home, @Home Simulation DSPL 1st Place, November 25-29 2021, RoboCup Asia-Pacific @Home League, RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan.
  12. Akinobu Mizutani, ISPACS Best student paper award, November 16-19, 2021.
  13. Hayato Amano, Hayato Mori, Akinobu Mizutani, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Takeshi Ohkawa, Hakaru Tamukoh, 第10回相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト(2021) FPT’21 Rule 1st Place, October 23, 2021.
  14. Kanta Yoshioka, SISA Excellent Student Paper Award SISA Selected Paper, September 21-22, 2021.
  15. Hibikino-Musashi@Home, World Robot Summit 2020 Aichi Service Robotics Category, Partner Robot Challenge / Real Space 1st Place, METI Minister’s Award for Excellence in WRS, September 12th 2021, Minister of Economy, Trade and Industry.
  16. Hibikino-Musashi@Home, RoboCup@Home Best Go, Get It! First Place, June 28th 2021, RoboCup Federation, RoboCup 2021.
  17. Hibikino-Musashi@Home, RoboCup@Home Best Test Performance: Go, Get It! First Place, June 28th 2021, RoboCup Federation, RoboCup 2021.
  18. Hibikino-Musashi@Home, RoboCup@Home Best Open Challenge Award First Place, June 28th 2021, RoboCup Federation, RoboCup 2021.
  19. Hibikino-Musashi@Home, RoboCup@Home Domestic Standard Platform League 2nd Place, June 28th 2021, RoboCup Federation, RoboCup 2021.
  20. Hibikino-Musashi@Home， 最優秀賞，令和3年3月5日，令和2年度学生プロジェクト報告会．
 

講演等

  1. 田向 権, “実時間・省電⼒AI ハードウェア及びその応⽤について、”第194回産学交流サロン「ひびきのサロン」， 「AIの新たな地平を切り拓く」～理解できるAI や実時間・省電⼒AIデバイスに基づくAI社会実装を⽬指して～，2021年12月3日，オンライン開催．（招待講演）
  2. 田中 悠一朗，田向 権，立野 勝巳，田中 啓文，森江 隆， “海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型AIハードウェア，” 第82回応用物理学会秋季学術講演会，AIアクセラレータ：人工知能デバイスの新展開，2021年9月10日，オンライン開催．（招待講演）
  3. 田向 権， “生活支援ロボットのための組込指向脳型計算機，” 第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021），人間・ロボットの協調のためのCV/PR技術，2021年8月25日，オンライン開催．（招待講演）
 

出前講義・セミナー・出展等

  1. 田中 悠一朗, “マルチタスク学習を達成するレザバーコンピューティングの構成と学習法,” 九州工業大学 新技術説明会，2021年12月9日，オンライン. 発表資料
 

報道等

  1. Hibikino-Musashi@Home，”九工大「お手伝いロボ」が国際大会で優勝し市長表敬，” KBC NEWS， 2021年12月20日， KBC九州朝日放送． KBCの記事， Yahooニュース， YouTube
  2. Hibikino-Musashi@Home，“見えた！次代の産業の形，” 日刊工業新聞 [朝刊] 28面， 2021年9月14日， 日刊工業新聞社．
  3. Hibikino-Musashi@Home，“競い合い ロボ進化，” 日刊工業新聞 [朝刊] 1面， 2021年9月10日， 日刊工業新聞社．
  4. 田向 権，“「沼る最高会議」「好き過ぎて研究者沼」。今日は「ロボット沼」，” KBCラジオ アサデス。，2021年8月26日，KBC 九州朝日放送．
  5. Hibikino-Musashi@Home，”九州工業大学チーム「RoboCup2021」世界大会準優勝！，” 週刊文教ニュース，2021年7月19，26日，文教ニュース社．
  6. Hibikino-Musashi@Home，”「RoboCup」世界大会で準優勝，” 文教速報，2021年7月16日，官庁通信社.
  7. Hibikino-Musashi@Home，“=九州工業大学=「ロボカップジャパン」2冠達成，” 週刊文教ニュース，2021年1月25日，文教ニュース社．
  8. Hibikino-Musashi@Home，“九工大チームがロボカップジャパンで2冠達成，” 文教速報，2021年1月22，25日，官庁通信社．
 
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