Achievement2022

2022年

Journal Paper（査読有）

  1. Ninnart Fuengfusin, Hakaru Tamukoh, “INT8 Activation Ternary or Binary Weights Networks: Unifying Between INT8 and Lower-bit Width Quantization,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. Volume 9, Issue 2, pp. 171-176, 2022.
  2. Tomohiro Ono, Daiju Kanaoka, Tomoya Shiba, Shoshi Tokuno, Yuga Yano, Akinobu Mizutani, Ikuya Matsumoto, Hayato Amano, and Hakaru Tamukoh, “Solution of World Robot Challenge 2020 Partner Robot Challenge (Real Space),” Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2022.2115315, 2022.
  3. Sansei Hori and Hakaru Tamukoh, “An Implementation Method Using Cut-Off Bits for Restricted Boltzmann Machines Without Random Number Generators,” IEEE Access, vol. 10, pp. 42791-42801, 2022.
  4. Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Reservoir-based convolution,” Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol. E13-N, No. 2, 2022.
  5. Deep Banerjee, Takumi Kotooka, Saman Azhari, Yuki Usami, Takuji Ogawa, James K. Gimzewski, Hakaru Tamukoh and Hirofumi Tanaka, “ Emergence of In-Materio Intelligence from an Incidental Structure of a Single-Walled Carbon Nanotube–Porphyrin Polyoxometalate Random Network,” Advanced Intelligent Systems, 10.1002/aisy.202100145, 2022.
 

解説論文

Conference Paper（査読有）

  1. Ikuya Matsumoto, Daiju Kanaoka and Hakaru Tamukoh, “Proposal of Robust Multimodal Learning Model for Object Classification,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-13, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022. Student Presentation Award
  2. Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura and Takashi Morie, “Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-12, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022. Student Presentation Award
  3. Yuga Yano, Ikuya Matsumoto, Yukiya Fukuda, Tomohiro Ono and Hakaru Tamukoh, “A Visualization System of Personal Characteristics for Human-Robot Interaction in RoboCup@Home,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-13, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022. Student Presentation Award
  4. Yuka Shishido, Osamu Nomura, Katsumi Tateno, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie, “CMOS VLSI implementation of a hippocampal conjunctive place-cue cells network,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-6, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022. Student Presentation Award
  5. Katsunori Tamai, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “PerformanceEvaluation of a Reservoir Reinforcement Learning Model Considering Nonlinear Write Characteristics of Analog Memory,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-7, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022. The Best Student Presentation Award
  6. Kazuo Nakahara, Yuichi Katori, Osamu Nomura, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie, “Evaluation of Modular Reservoirs Using Chaotic Boltzmann Machines,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-8, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  7. Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-12, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  8. Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Robust Trash Can Lid Opening System,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-14, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  9. Michelle Tze-Xin Loo, Ninnart Fuengfusin, Kouki Kimizuka, Saman Azhari, Danny Wee-Kiat Ng, Ban-Hoe Kwan, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka, and Hakaru Tamukoh, “Classification of Materials withTactile Properties using Stacking Ensemble,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-14, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  10. Benjy Wei-Xiang Yeoh, Ninnart Fuengfusin, Danny Wee-Kiat Ng, Ban-Hoe Kwan and Hakaru Tamukoh, “Object Detection with Voice Feedback for Blind Assistance,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-14, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  11. Wei-Ding Wang, Ninnart Fuengfusin, Danny Wee-Kiat Ng, Ban-Hoe Kwan and Hakaru Tamukoh, “Multi Object Tracking using SORT with Simple Re-Identification,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-16, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  12. Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, and Terumasa Tokunaga, “Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P2-6, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (14), 2022.
  13. Ninnart Fuengfusin, Dinda Pramanda and Hakaru Tamukoh, “Embedding Binary Neural Network to Floating-Point Neural Network,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, S-6, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (13), 2022.
  14. Yuma Yoshimoto, and Hakaru Tamukoh, “Toward Low-Power Intelligent Embedded Systems for Home Service Robots: FPGA Implementation of Binarized Dual-Stream CNN,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, S-8, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (13), 2022.
  15. Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Reservoir-based 1D convolution,” The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, S-9, Hybrid (Kitakyushu), Japan, December 13-14 (13), 2022.
    16.  
  16. Ninnart Fuengfusin, Dinda Pramanda and Hakaru Tamukoh, “Binarized Dual Stream Convolutional Neural Network Implemented in an FPGA,” 10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2022), C000117, Online, December 12-14 (13), 2022.
  17. Yuma Yoshimoto and Hakaru Tamukoh, “Embedding Binary Neural Network to Floating-Point Neural Network,” 10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2022), C000152, Online, December 12-14 (13), 2022.
  18. Yuga Yano, Yukiya Fukuda, Tomohiro Ono and Hakaru Tamukoh, “A New ORB Descriptor Using RGB Channels,” 10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2022), D08, Online, December 12-14 (13), 2022.
  19. Ikuya Matsumoto, Daiju Kanaoka and Hakaru Tamukoh, “Robust Object Recognition for Home Service Robot with Multimodal Learning,” 10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2022), C000184, Online, December 12-14 (12), 2022.
    20.  
  20. Ichiro Kawashima, Katsumi Tateno, Takashi Morie and Hakaru Tamukoh, “A Memory-Based Entorhinal-Hippocampal Model and its FPGA Implementation by On-Chip RAMs”, IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2022), Paper ID 1182, Austin Texas, United States of America, May 28- June 1, 2022.
  21. Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Takuya Matsumoto, van der Wiel W, Hirofumi Tanaka, Reservoir computing in the matter based on electrochemical dynamics, 16th International Conference on Nanostructured Materials (NANO2022), June 6-10 2022, Seville, Spain.
    22.  
  22. Yuma Yoshimoto and Hakaru Tamukoh, “Object Position Estimation by Primitive Fitting with Point Clouds for Bulk Picking,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-PM13, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  23. Kazuo Nakahara, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “Memory Capacity of Reservoir Computing Using Chaotic Boltzmann Machines,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM9, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  24. Yuga Yano, Yukiya Fukuda, Noriaki Suetake and Hakaru Tamukoh, “Image Enhancement for Improving The Accuracy of Visual SLAM in Backlit Scenes,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM11, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022. Student Presentation Award
  25. Kanta Yoshioka, Ichiro Kawashima and Hakaru Tamukoh, “Implementation of ReLU Function in Stochastic Computing,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM11, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  26. Katsunori Tamai, Kohei Kawazoe, Yuka Shishido, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “Numerical Simulation for Analog VLSI Implementation of Reinforcement Learning Using Reservoir Computing,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM7, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  27. Osamu Nomura, Ichiro Kawashima, Seiji Uenohara, Yuichiro Tanaka, Akinobu Mizutani, Kensuke Takada, Katsumi Tateno, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie, “A Memory-based LSI Architecture for Entorhinal-hippocampal Model,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-PM12, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  28. Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, and Takashi Morie, “Memory-based Action Planning Inspired by Hippocampal Replay,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Oral-4, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (18), 2022. Student Presentation Award
  29. Yuka Shishido, Kohei Kawazoe, Katsunori Tamai, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “A Co-Design Environment for AI Hardware Simulation Using PyLTSpice,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM8, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022. Student Presentation Award
  30. Ikuya Matsumoto, Daiju Kanaoka and Hakaru Tamukoh, “A Study on Multimodal Learning for Object Recognition in Robots with Gate Structures,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-PM11, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
  31. Deep Banerjee, Saman Azhari, Yuki Usami, Hakaru Tamukoh and Hirofumi Tanaka, ” Demonstration of in-materio reservoir computing with single-walled carbon nanotube/porphyrin-polyxoxmetalate random network,” The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P-AM2, Online and Kitakyushu, Japan, March 18-19 (19), 2022.
    32.  
  32. Ryogo Takemoto, Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Yuichiro Tanaka, Shuichi Enokida and Hakaru Tamukoh, “Hardware-Oriented Algorithm for Human Detection using GMM-MRCoHOG Features,” 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022), Vol. 4, pp. 749-757, Online, February 6-8(7), 2022.
  33. Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh, “Applying Center Loss to Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks for Open-set Recognition,” 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022), Vol. 5, pp. 359-365, Online, February 6-8(6), 2022.
  34. Yuga Yano, Yukiya Fukuda, Noriaki Suetake, and Hakaru Tamukoh, “Backlit Scene Image Enhancement for Improving the Accuracy of Visual SLAM,” 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), pp. 1003-1006, Online, January 25-27(25), 2022.
  35. Yuma Yoshimoto and Hakaru Tamukoh, “Automatic Approximation of Primitive Shapes using Point Clouds,” The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022), OS15-5, Online, January 20-23(22), 2022.
  36. Ninnart Fuengfusin and Hakaru Tamukoh, “INT8 Activation Ternary or Binary Weights Networks,” The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022), OS15-1, Online, January 20-23(22), 2022.
 

国内研究会報告・国際ワークショップ等（査読無）

  1. 水谷彰伸，川島一郎，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆，“海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成，” 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会（NC）, NC2022-59, 2022年12月3日, 大阪，大阪電気通信大学．
  2. 柴 智也，水谷 彰伸，小野 智寛，田中 悠一朗，柴田 智広，田向 権， “競技会に向けた知的情報処理のツール開発と脳型AIの活用，”HSRコミュニティ2022年度総会，2022年11月23日，オンライン開催．HSRコミュニティベストポスター賞．
  3. 矢野 優雅，松本 生弥，福田 有輝也，小野 智寛，田向 権，”RoboCup@Homeのヒューマンインタラクションタスクに向けた解法の提案，”第60回人工知能学会 AIチャレンジ研究会，SIG-Challenge-060-02，2022年10月31日，オンライン． 研究会優秀賞
  4. 宇佐美 雄生，田中 悠一朗，琴岡 匠，田向 権，田中 啓文，”電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張，”第83回応用物理学会秋季学術講演会，23p-M206-9, 2022年9月20-23日(23)，仙台，東北大学川内北キャンパス，ハイブリッド開催．
  5. 琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文，[講演奨励賞受賞記念講演] “Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類，”第83回応用物理学会秋季学術講演会，20p-C102-1，2022年9月20-23日(20)，仙台，東北大学川内北キャンパス，ハイブリッド開催．
  6. 磯本 航世，矢野 優雅，田中 悠一朗，田向 権，”ホームサービスロボットによる深度画像を用いたロバストなゴミ箱の蓋開けシステム，”第30回電子情報通信学会九州支部学生会講演会，D-36，2022年9月22日，オンライン．
  7. 徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権, “ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知,” 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 4I3-08，2022年9月5-9日 (8)，東京，東京大学本郷キャンパス．
  8. 野村 修，森江 隆，田向 権，川島 一郎，中原 和勇，香取 勇一，”カオスボルツマンマシンとそのレザバー応用，および超低消費電力型ＬＳＩの開発，” 2022年 電気学会電子・情報・システム部門大会，2022年8月31日-9月3日 (2)，広島，広島大学東広島キャンパス．
  9. 田中 悠一朗，内野 壱星，大栗 一敦，田向 権，レザバー計算による組込み指向型音声分類システム，電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会，SIS2022-9，2022年6月9-10（10），福岡，九州工業大学若松キャンパス，ハイブリッド開催．SIS研究会若手研究優秀賞．
  10. 吉岡 莞汰，川島 一郎，田向 権，カオスボルツマンマシンを用いたアニーリングマシンのハードウェア実装，電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会，SIS2022-9，2022年6月9-10（9），福岡，九州工業大学若松キャンパス，ハイブリッド開催．
  11. 宇佐美 雄生，田中 悠一朗，田向 権，ファンデルヴィエール ウィルフレッド，松本 卓也，田中 啓文，”電気化学ダイナミクスを用いたインマテリオリザバーによる音声分類，”2022年第69回応用物理学会春季学術講演会，26p-E304-1, 2022年3月22-26日 (26)，神奈川，青山学院大学相模原キャンパス，ハイブリッド開催．
  12. 琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文，”Ag2SeとAg2Sナノワイヤネットワーク物理デバイスの性能比較，”2022年第69回応用物理学会春季学術講演会，22p-D214-5, 2022年3月22-26日 (22)，神奈川，青山学院大学相模原キャンパス，ハイブリッド開催．応用物理学会講演奨励賞
  13. ヨー ヨンジェ，田向 権，野村 修，荒井 礼子，今村 裕志，森江 隆， “VC-MRAM での実装を目指した量子化YOLOモデル開発と書込みエラー耐性評価，”2022年第69回応用物理学会春季学術講演会，22a-E102-4，2022年3月22-26日(22)，神奈川，青山学院大学相模原キャンパス，オンライン開催．
  14. 小野 智寛，柴田 智広，田向 権， “WRSに向けた高速な知的処理システムの開発とそのシミュレータプログラムのOSS化，“2021年度HSRコミュニティ総会，2022年3月24日，オンライン開催．
  15. Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno and Takashi Morie, “A Situation-dependent Navigation System by Brain-inspired Neural Networks with Hippocampus, Prefrontal Cortex, and Amygdala Functions,” The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022), GS1-4, Online, February 18-19(19), 2022.
  16. Katsunori Tamai, Kohei Kawazoe, Yuka Shishido, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “Numerical simulation for VLSI implementation of reinforcement learning using reservoir computing,” The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022), GS1-3, Online, February 18-19(19), 2022.
  17. Yuka Shishido, Kohei Kawazoe, Katsunori Tamai, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, and Takashi Morie, “A co-design environment for computational models and circuits using PyLTSpice and its application to circuit design for reinforcement learning using reservoir computing,” The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022), GS1-2, Online, February 18-19(19), 2022.
 

特許

  1. 田向 権，小野 智寛，鈴木 章央，出願人:九州工業大学，“画像データ生成装置、画像データ生成方法、画像データ生成プログラム,”　特願2022-172984．
  2. 川島 一郎，田向 権，森江 隆，立野 勝巳，野村 修，出願人:九州工業大学，“演算処理装置,”　特願2022-063290．
  3. 森江 隆，田向 権，立野 勝巳，川島 一郎，上ノ原 誠二，野村 修，出願人:九州工業大学，“演算処理装置,”　特願2022-033282．
 

受賞

  1. Ikuya Matsumoto, The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, December 13-14, 2022.
  2. Akinobu Mizutani, The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, December 13-14, 2022.
  3. Yuga Yano, The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, December 13-14, 2022.
  4. Yuka Shishido, The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, December 13-14, 2022.
  5. Katsunori Tamai, The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, The Best Student Presentation Award, December 13-14, 2022.
  6. 九州工業大学，HSRコミュニティベストポスター賞，2022年11月23日, HSRコミュニティ2022年度総会.
  7. 矢野 優雅, 研究会優秀賞，第60回人工知能学会 AIチャレンジ研究会，2022年10月31日．
  8. Hibikino-Musashi@Home, RoboCup@Home Domestic Standard Platform League 3rd Place, 16th July 2022, RoboCup Federation, RoboCup 2022.
  9. Ninnart Fuengfusin, Idea Award Winner, The 5th AI Edge Contest (Implementation Contest 3), Online, October 18, 2021 – Feb 15, 2022. [Presentation] [GitHub]
  10. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2021 @ホームオープンプラットフォームリーグ 優勝（Technical Challenge），令和4年3月23日，ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会．
  11. Hibikino-Musashi@Home OPL， ロボカップジャパンオープン2021 @ホームオープンプラットフォームリーグ 準優勝，令和4年3月23日，ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会．
  12. Yuga Yano, The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, March 18-19, 2022.
  13. Yuka Shishido, The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, March 18-19, 2022.
  14. Akinobu Mizutani, The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, Student Presentation Award, March 18-19, 2022.
  15. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2021 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 優勝，令和4年3月12日，ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会．
  16. Hibikino-Musashi@Home DSPL， ロボカップジャパンオープン2021 @ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ 優勝（Technical Challenge），令和4年3月12日，ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会．
 

講演等

  1. 田向 権, “連携大学院における人材育成の狙い〜今年度前半の活動を振り返って〜,”第198回産学交流サロン「ひびきのサロン」，産業界で活躍する技術系人材に求められるものとは～第9回連携大学院交流会～，2022年10月7日，北九州学術研究都市学術情報センター（招待講演）.
  2. 田向 権，”ホームサービスロボットのための脳型人工知能”，電子情報通信学会 第2回ジュニアWebinar DAY，2022年8月17日，オンライン．
  3. 田向 権, “深層学習とレザバー計算のホームサービスロボットへの応用”, 計装研究会AI専門部会，2022年8月5日，福岡，北九州市立大学小倉サテライトキャンパス（小倉駅アミュプラザ小倉７階）.
  4. 田向 権, “JST SCORE-KEIPS 事業に参画した研究者・研究室主宰者の立場より,” PARKSキックオフシンポジウム, 2022年8月10日, 九州工業大学・戸畑キャンパスGYMLABO, パネルディスカッション.
  5. 田向 権, “高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より”, 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会，SIS2022-9，2022年6月9-10（10），福岡，九州工業大学若松キャンパス，ハイブリッド開催 (チュートリアル講演).
  6. 田向 権, “ハードウェア指向ニューラルネットワークとそのFPGA実装，”NV-FPGA Initiative 第3回公開シンポジウム，2022年5月18日，オンライン（招待講演）.
 

出前講義・セミナー・出展等・来賓対応等

  1. 田中 悠一朗, “レザバーコンピューティングベースのエッジ指向型画像認識,” 九州工業大学 新技術説明会，2022年12月15日，オンライン. 発表資料
  2. 水谷 彰伸,Hibikino-Musashi@Home, “Hibikino-Musashi@Home（九州工業大学）による技術紹介,” 第4回 AIロボット入門講習会，2022年11月27日，オンライン.
  3. 田向研究室, オンライン出展[youtube]，イノベーション・ジャパン2022～大学見本市＆ビジネスマッチング～Online, 2022年10月4日-10月31日.
  4. 田向研究室, Hibikino-Musashi@Home, ご見学，フランス・LORIA御一行様, 2022年10月31日.
  5. Yuichiro Tanaka, “AI hardware for home service robot – FPGA implementation of amygdala model -,” International Visiting Lecture Series, Universitas Teknokrat Indonesia, October 19, 2022, Online.
  6. 田向 権, “先端研究による社会への貢献―マテリアル知能― ，”第16回 学長記者 懇談会, 2022年9月13日.
  7. 田向研究室, Neumorphセンター, Hibikino-Musashi@Home, ご見学，台湾東京事務所様, 2022年3月16日.
 

報道等

  1. Hibikino-Musashi@Home, ““世界一のロボット”が居酒屋で勤務？！　九工大など開発　“酒のトラブル”も「世の中のために」,” 2022年9月6日-7日,  記者のチカラ（テレビ西日本）, ももち浜ストア（テレビ西日本）, ヨテミラ！（テレビ西日本）, YouTube（福岡TNCニュース）, Yahoo!ニュースなど.
  2. Hibikino-Musashi@Home, “ロボットが注文聞いて配膳　北九州の大学院生が実験,” 2022年8月30日, 西日本新聞.
  3. 田向 権，”九工大など，マテリアルベースでのリザバー演算素子の開発とロボティクスへの応用に成功，” 2022年1月6日，日本経済新聞． 日本経済新聞
 

書籍出版

  1. 長瀬雅之, 岩渕甲誠, 田中亮佑, 川口敦史, 松本茂樹, 梶原信樹, 田中悠一朗, 田向権, 高位合成によるFPGA回路設計