外部発表

2012年以前の外部発表情報は、柴田教授のプロフィールを見てください。

原著論文

査読付き国際会議

  • Suppaadirek, N., Sonnic, M., Shibata, T.
    Enhancing Human-Robot Collaboration: Intention Recognition System for Individuals with Single-Arm User
    6th International Conference on Activity and Behavior Computing (ABC2024), 2024.5
  • Victorino, J, N., Inoue, S., Shibata, T.
    Handling Class Imbalance in Forecasting Parkinson’s Disease Wearing-off with Fitness Tracker Dataset
    International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2023), pp.564-578, 2023.11
  • Kogami, T., Fujita, W., Higuchi, A., Shibata, T.
    Insights from an Environment Replication: Analysis of the Effects of Muscle Fatigue on Nursing Care Motions
    11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023), 2023.11
  • Nakadera, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.
    Picking Clothing from a Pile using Active Object Recognition
    11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023), 2023.11
  • Yamasaki, K., Kajiwara, T., Shibata, T.
    Verification of Explanatory Ability for Clothing Images by a System Combining ChatGPT and Foundation Models
    11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023), 2023.11
  • Picard, L., Shibata, T.
    A Study on Fae Orientation-Controlled Smart Walker for Individuals with Parkinson’s
    11th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2023.10
  • 大牟禮悠、柴田智広
    モーションキャプチャーデータの階層的低次元化を応用した移乗介助動作の 訓練手法提案
    LIFE2023, 2023.9
  • Yamasaki, K., Kajiwara, T., Fujita, W., Shibata, T.
    Realizing an Assist-As-Needed Robotic Dressing Support System through Analysis of Human Movements and Residual Abilities,
    IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), 2023.8
  • Picard, L., Shibata, T.
    Body Orientation-based Control of the Assisted Walker Using a Depth Sensor
    10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022), 2022.12
  • Yoshitake, T., Kawamoto, R., Kurita, Y., Shibata, T.
    Effectiveness Verification of a Compact Wireless Walking Assist Device for Parkinson’s Disease Patients
    10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022), 2022.12
  • Kogami, T., Shibata, T.
    Virtual Trial Lending of Nursing Care Robots Using Mixed Reality Device
    10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022), 2022.12
  • Sakashita, S., Shibata, T.
    Demonstration Studies of Robots and Smart Devices Tackled by Home Health Care Nursing
    The Sixth Korea China Japan Nursing Conference, 2022.11
  • Victorino, J,N., Shibata, Y., Inoue, S., Shibata, T.
    Forecasting Parkinson’s Disease Patients’ Wearing-Off using Wrist-Worn Fitness Tracker and Smartphone Dataset
    The 4th International Conference onActivity and Behavior Computing, 2022.10
  • Le Pape, L., Henaff, P., Shibata, T., Kawamoto, R., Yoshitake, T.
    Towards a neuromusculoskeletal platform to simulate healthy and deficient gait with assistive devices
    4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System 4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System , 2022.5.27
  • Kogami, T., Higuchi, A., Shibata, T.
    Fatigue Assessment Using Surface EMG on Lifting Motions
    IEEE Xplore, 2022.4.14, pp.425-426
  • Victorino, J. N., Shibata, Y., Inoue, S., Shibata, T.
    Understanding Wearing-Off Symptoms in Parkinson’s Disease Patients using Wrist-Worn Fitness Tracker and a Smartphone
    International Conference on ENTERprise Information Systems / ProjMAN – International Conference on Project MANagement / HCist – International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2021, 8 pages
  • Victorino, J. N., Shibata, Y., Shibata, T.
    Development of a Multimodal Conversation Agent in Assessing Quality of Life among Schizophrenic Patients
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021, 2 pages
  • Iida, R., Higuchi, A, Shibata, T.
    Discrepancy between Estimated Muscle Activity and Muscle Activity of Erector Spinae Muscles during Wheelchair Transfer
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021
  • Batpurev, T., Kumar, V., Anraku, M., Yamasaki, K., Shibata, T.
    Real-time Robotic Arm Teleoperation through 3D Hand Pose Estimation
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021
  • Sakai, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.
    Picking Up Clothes from a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021, 1 page
  • Kawamoto, R., Yoshitake, T., Kurita, Y., Shibata, T.
    Development of a Compact Wireless Walking Assist Device for Parkinson’s Disease Patients
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021, 2 pages
  • Anraku, M., Batpurev, T., Yamasaki, K., Shibata, T.
    Proposal of a 3D Hand Pointing Method Considering Tremor in Parkinson’s Disease Patients
    9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021), 2021, 2 pages
  • Yamasaki, K., Anraku, M., Shibata, T., Suwa, M.
    Electric Wheelchair Control Using Head Velocity-Based Gesture Recognition Specializing in Turning Motion
    10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21) , 2021.11, pp.118-125
  • Batpurev, T., Shibata, T., Matsumoto, J., Nishijo, H.
    Automatic Identification of Mice Social Behavior through Multi-Modal Latent Space Clustering
    IEEE Xplore, 2021.10.18, pp.1-8
  • Arai, H., Blanco, N.S., Labuguen,R., Shibata, T., Natsume, K.
    Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model
    60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021.10.8, pp.546-551
  • Kanno,K., Matsumoto, J., Kato, M., Shibata, T.
    USVCAM: a novel sound source localization system for rodent ultrasonic vocalizations
    The 80th Fujiwara Seminar「Molecular and cellular mechanisms of brain systems generating individuality」 , 2021.8
  • Ali, A., Victorino, J.N., Duran Jimenez, R.A., Shibata, T.
    A Framework for a Smart Walker System with Voice-based Virtual Assistant, Actuators & Sole Sensor for Rehabilitation Monitoring
    The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021), 2021.7, 2 pages
  • Ali, A., Kawamoto, R., Shibata, T.
    A Study on Simultaneous Use of a Robotic Walker and a Pneumatic Walking Assist Device Designed for PD Patients
    The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2021.7.30, pp.144-148
  • Blanco, N.S., Labuguen,R., Matsumoto, J., Go,Y., Inoue, K.,Shibata, T.
    Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose
    International workshop (VAIB) in an international conference (ICPR), 2021.1.11, 4 pages
  • Labuguen,R.,Blanco, N.S.,Kogami, T.,Ingco, W,E,M., Shibata, T.
    Performance Evaluation of Markerless 3D Skeleton Pose Estimates with Pop Dance Motion Sequence
    IEEE Xplore, 2021.1.7, pp.1-7
  • Ranjan, R.,Inoue, S.,Shibata, T.
    Synthesizing Cell Protein data for Human Protein Cell Profiling Using Dual Deep Generative Modeling
    IEEE Xplore, 2021.1.7, pp.1-6
  • Ali, A., Shibata, T.
    Development of an Assistive Walker Using HEBI Robot Modules
    8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2020), 2020,1 page
  • Yamasaki, K., Duran Jimenez, R.A., Shibata, T., Suwa, M.
    Developing a smart workcell prototype for the elderly and people with disabilities
    8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2020), 2020,1 page
  • Shchelkanova, E., Shchelkanov, A., Shchapova, L., Shibata, T.
    An Exploration of Blue PPG Signal Using a Novel Color Sensor-based PPG System
    IEEE Xplore, 2020.8.27, pp.4414-4420
  • Joshi, R.P., Tarapure, J.P., Shibata, T.
    Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly
    IEEE Xplore, 2020.7.17, pp.300-306
  • Singh,N,K.,Takashima,K., and Shibata,T.
    Dielectric elastomer based stretchable textile sensor for capturing motion
    Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXII,2020.4, 8 pages
  • Bolingot, H.M., Shibata, T.
    Beyond Tool Motion Analysis: Exploring Potential Innovations for Augmenting Laparoscopic Surgery Skill Analysis and Training
    The IEEE EMBS International Student Conference 2019, 2019, pp.40
  • Joshi, R.P., Shibata, T., Ogata, T., and Matsumoto, Y.
    Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly
    IEEE Xplore, 2020.1.13, pp.1-6
  • Labuguen,R., Bardeloza, D,K., Blanco,N,S., Matsumoto,J., Shibata,T.
    Primate Markerless Pose Estimation and Movement Analysis Using DeepLabCut
    IEEE Xplore, 2019.10.7, pp.297-300
  • Dwivedi,S,K., Shibata,T.
    An Approach to Extract Nonlinear Muscle Synergies from sEMG through Multi-Model Learning
    IEEE Xplore, 2019.10.7, pp.2297-2301
  • Higuchi, A.,Shiraishi, J.,Kurita, Y.,Shchelkanova, E.,Ikeda, Y., Shibata, T.
    Gait Evaluation on Parkinson’s Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019.4.29, pp.412-416
  • Saxena, K., Shibata, T.
    Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019, pp.632-637
  • Ngo, G., Gaurav, V., Shibata, T.
    Clothing Extremity Identification Using Convolutional Neural Network Regressor
    IEEExplore,2019, pp.436-441
  • Blanco, N.S., Joshi, R.P., Labuguen, R., Matsumoto, J. and Shibata, T.
    Mouse Anatomical Cardinal Planes and Axes Towards Augmentation for Behavior Analysis
    IEEExplore, 2019, pp.195-199
  • Fujino, K., Inoue., S., Shibata, T.
    Machine Learning of User Attentions in Sensor Data Visualization
    Mobile Computing, Applications and Services,2018.5.6, pp.125-143
  • Omure, Y., Izumi, H. and Shibata, T.
    A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver
    the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC’17), 2017
  • Shibata, T. and Shibata, T.
    A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device
    the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC’17), 2017
  • Joshi, R.P., Koganti, N. and Shibata, T.
    Robotic cloth manipulation for clothing assistance task using Dynamic Movement Primitives
    Advances in Robotics (AIR 2017), 2017, 6 pages
  • Koganti, N., Tamei, T., Kazushi, I. and Shibata, T.
    Imparting Motor-skills to Humanoid Robots using Bayesian Nonparametric Latent Spaces
    the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC’17), 2017
  • Fujino, K., Inoue., S., Shibata, T.
    センサデータの可視化におけるユーザ着目点の機械学習
    マルチメディア, 分散, 協調とモバイル シンポジウム2017(DICOMO 2017)論文集, 2017, 6 pages
  • Fujino,K.,Matsuki,M.,Inoue,S. and Shibata,T.
    複数センサデータの自動可視化に向けたユーザ操作機械学習の予備評価
    日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, 2016, 4 pages
  • Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K. and Shibata, T.
    Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance
    NIPS 2016 Workshop on Practical Bayesian Nonparametrics, 2016, 5 pages
  • Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, R.P., and Shibata, T.
    Extremity Detection from a Pile of Garments using Bayesian GP-LVM
    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB), 2016
  • Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K. and Shibata, T.
    Cloth Dynamics Modeling in Latent Spaces and its Application to Robotic Clothing Assistance
    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 2015, pp.3464-3469
  • Ngeo, J., Tamei, T., Ikeda, K. and Shibata, T.
    Modeling Dynamic High-DOF Finger Postures from Surface EMG using Nonlinear Synergies in Latent Space Representation
    The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015, pp.2095-2098
  • Ngeo, J., Tamei, T. and Shibata, T.
    Estimation of Continuous Multi-DOF Finger Joint Kinematics from Surface EMG using a Multi-output Gaussian Process
    The 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2014, pp.3537-3540
  • Koganti, N., Tamei, T., Matsubara, T. and Shibata, T.
    Real-time Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance
    The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2014), 2014, pp.124-129
  • Orito, Y., Funaya, H., Tamei, T., Shibata, T., Ikeda, K.
    Development of Low-cost and Accurate Posturography Using Kinect for In-home Rehabilitation of Balance Disorders
    The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th ’14), 2014, pp.18-188
  • Koganti, N., Tamei, T., Matsubara, T. and Shibata, T.
    Estimation of Human-Cloth topological relationship using depth sensor for Robotic Clothing Assistance
    The 1st Annual International Conference of the ACM-RSI Advances in Robotics (AIR 2013), 2014, 6 pages
  • Funaya, H., Shibata, T., Wada, Y. and Yamanaka, T.
    Toward Instant Diagnosis in Balance Disorders Using Kinect
    2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function, 2014
  • Ngeo,J., Tamei, T., Shibata, T., Orlando, M.F., Behera, L., Saxena, A. and Dutta
    Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals
    The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013, pp.338-341
  • Funaya, H., Shibata, T., Wada, Y. and Yamanaka, T.
    Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders
    2013 7th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT), 2013, pp.214-218



国内会議

        

  • 第29回ロボティクスシンポジア
    その他の会議(査読有り)、2024年3月、 Social Attributes Vary with Individual Differences in a CPG-Controlled Handshake Robot、口頭(一般)
  •     

  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、 現場再現からの洞察:介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析、口頭(一般)
  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発、口頭(一般)
  •     

  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、 音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発、口頭(一般)
  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、Enabling Effective Object Handling for One- Arm Users through AI-Driven Human Intention Prediction and Collaborative Robotic Arm in the Smart Workcell、口頭(一般)
  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、Enhancing Gait Assistance for Parkinson’s Disease Patients through Face OrientationControlled Smart Walker、口頭(一般)
  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、 Development of an AI-Guided Robotic Arm to Enhance Daily Life Support for Individuals with Post-Stroke Upper Limb Impairment、口頭(一般)
  • 第41回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2023年9月、Evaluating the Efficacy of a Novel FlexibleRigid Lower Limb Exoskeleton for Addressing Walking Difficulties in the Elderly Population、口頭(一般)
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  • 第7回福祉工学会九州支部大会
    その他の会議(査読無し)、2022年12月、 人工筋肉による力場での三次元動作教示システムの開発、ポスター(一般)
  • 第25回高齢社会デザイン(ASD)研究会
    その他の会議(査読無し)、2022年12月、訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験
    口頭(一般)、日本福祉工学会・九州支部 予稿集pp.1-3
  • 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年12月、 Passive Knee Exoskeleton with 4-bar linkage and adjustable spiral spring: Design and Simulation、ポスター(一般)
  • 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年12月、 人工筋肉による力場での三次元動作教示システムの開発、ポスター(一般)
  • 第40回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年09月、介護支援ロボット普及に向けたスマートライフケア共創工房における取り組み、口頭(一般)
  • 第40回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年09月、ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識、口頭(一般)
  •     

  • 第40回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年09月、Study on cloth perception through different surfaces using active sensing in a robotic finger mechanism、口頭(一般)
  • 第40回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2022年09月、The Study and Development of a Smart Assistive Robotic Walker System for Improved Walking Performances and Health Conditions Monitoring for Persons with Parkinson’s、口頭(一般)
  •     

  • 第44回クラウドネットワークロボット(CNR)研究会
    その他の会議(査読無し)、2022年7月、 異種ロボット協働による連続着衣介助システム、口頭(一般)
  • International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare (ISRIAH2022)
    その他の会議(査読無し)、2022年4月、The Study of Development of an Intelligent Smart Robotics Walker for Walking Rehabilitation and Health Monitoring Systems of PD Patients 、口頭(一般)
  • 第28回バーチャルリアリティ学会大会
    その他の会議(査読無し)、2022年3月、 HoloLense2を用いたアバターへの筋電情報重畳表示、口頭(一般)
  • 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    その他の会議(査読無し)、2021年12月、パーキンソン病患者のための空気圧駆動人工筋アシスト装置とアシスト歩行器の統合システムを用いた歩行周期推定に関する研究 、ポスター(一般)、pp.3124-3127
  • 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    その他の会議(査読無し)、2021年12月、人工筋肉による力場での動作教示システムの開発、ポスター(一般)、pp.3109-3114
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2021年09月、A Study on Development of Soft Gripper for Grasping Tools in the Smart Work-cell、口頭(一般)
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2021年09月、サービスロボット協働による洗濯作業の自動化、口頭(一般)
  • 第38回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2020年10月、A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin、口頭(一般)
  •     

  • 第37回日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2019年09月、サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別、口頭(一般)
  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019
    その他の会議(査読無し)、2019年06月、ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNN を用いた複数衣服の認識、口頭(一般)
  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019
    その他の会議(査読無し)、2019年06月、パーキンソン病患者のすくみ足抑制のための自己誘発的な力刺激を用いる新しい歩行器システムの提案、口頭(一般)
  • 第36回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    その他の会議(査読無し)、2018年09月、パーキンソン病患者の歩行に対するUPS-PDの影響、口頭(一般)
  • 第36回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    その他の会議(査読無し)、2018年09月、Robotics Handling of Cloth for Clothing Assistance Task using Deep Learning、口頭(一般)
  • 福祉情報工学研究会、OWAS姿勢コード生成のための姿勢分類器精度向上に関する研究
    その他の会議(査読無し)、2017年10月、九州工業大学戸畑図書館、A study on improvement of posture classifier based on OWAS method、口頭(一般)
  • 第27回日本神経回路学会全国大会(JNNS2017)
    その他の会議(査読無し)、2017年09月、北九州国際会議場、Missing value estimation of sEMG signals using BGPLVM toward control of a multi-fingered prosthetic hand、口頭(一般)
  • 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)
    その他の会議(査読無し)、2017年09月、Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives、口頭(一般)
  • 第34回日本ロボット学会(The 34th Annual Conference of THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN)
    その他の会議(査読無し)、2016年09月、山形大学 小白川キャンパス、CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM (CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM)、口頭(一般)
  • 第34回 日本ロボット学会(The 34th Annual Conference of THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN)
    その他の会議(査読無し)、2016年09月、山形大学 小白川キャンパス、Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance (Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance)、口頭(一般)
  • International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015)(International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015))
    その他の会議(査読有り)、2015年11月、UPM、Using a Latent Space Obtained by GPLVM for Kinematic Control of a Humanoid Hand(Using a Latent Space Obtained by GPLVM for Kinematic Control of a Humanoid Hand)、ポスター(一般)
  • International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015) (International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015))
    その他の会議(査読有り)、2015年11月、Can Recommendation by a Digital Signage Change a Customer’s Purchase Decision?(Can Recommendation by a Digital Signage Change a Customer’s Purchase Decision?)、ポスター(一般)
  • 第33回 日本ロボット学会学術講演会
    その他の会議(査読無し)、2015年09月、東京電機大学、ユーザフレンドリーな移動ロボットナビゲーションのための半自動トポロジカルマッピング、口頭(一般)
  • Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装、その他の会議(査読無し)、2015年09月、東京電機大学、Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装、口頭(一般)
  • The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)、その他の会議 (査読有り) 、 2015年08月 、 Milan, Italy 、 Modeling Dynamic High-DOF Finger Postures from Surface EMG using Nonlinear Synergies in Latent Space Representation(Modeling Dynamic High-DOF Finger Postures from Surface EMG using Nonlinear Synergies in Latent Space Representation)、口頭(一般)
  • SICE Annual Conference 2015 (SICE Annual Conference 2015)
    その他の会議(査読有り)、2015年07月、Hangzhou, China、A Classification Method between Novice and Experienced Drivers Using Eye Tracking Data and Gaussian Process Classifier (A Classification Method between Novice and Experienced Drivers Using Eye Tracking Data and Gaussian Process Classifier)、口頭(一般)
  • 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)(4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV))
    国際会議(査読無し)、2015年06月、北九州国際会議場、The Assist-As Needed Principle for Computer Agents(The Assist-As Needed Principle for Computer Agents)、口頭(一般)
  • 日本広告学会第45回全国大会
    その他の会議(査読無し)、2014年12月、立教大学 池袋キャンパス、拡張現実(AR)技術における重ね合わせのコミュニケーション効果の実験、ポスター(一般)
  • 船谷浩之, 呉伽科, 川村洋次, 柴田智広
    強制2選択課題におけるオンラインでの店舗顧客の意思推定を利用したロボットによる介入実験
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014, 3A1-D07
  • Funaya and Shibata
    Real-time Intervention on the Shopper’s Decision Process by Autonomous Agents
    Robotics Symposia, Kobe, 2014, pp.559-564
  • The 1st Annual International Conference of the ACM-RSI Advances in Robotics (AIR 2013) (The 1st Annual International Conference of the ACM-RSI Advances in Robotics (AIR 2013))
    その他の会議(査読有り)、2013年07月、Estimation of Human-Cloth topological relationship using depth sensor for Robotic Clothing Assisitance (Estimation of Human-Cloth topological relationship using depth sensor for Robotic Clothing Assisitance)、ポスター(一般)
  • The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)
    その他の会議(査読有り)、2013年07月、Osaka, Japan, Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals (Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals)、ポスター(一般)
  • Neuro 2013(Neuro 2013)
    その他の会議(査読無し)、2013年06月、Kyoto, Japan、抽象絵画鑑賞時における画家・素人の注視パターン(Fixation patterns of artists and laymen during observation of abstract paintings)、ポスター(一般)
  • Neuro 2013(Neuro 2013)
    その他の会議(査読無し)、2013年06月、Kyoto, Japan、ユーザ適応型支援ロボットはダーツ投げ動作学習を促進する(User-Adaptive Robotic Training Accelerates Learning of Darts Throwing)、口頭(一般)
  • Kongati, et al.
    Continuous Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance
    第31回日本ロボット学会学術講演会、2013
  • Ikeda, S., et al.
    Overt and covert speech evoke similar voxel patterns in language areas
    Neuro2013, Kyoto, 2013
  • Koide, N., et al.
    Fixation patterns of artists and laymen during observation of abstract paintings
    Neuro2013, Kyoto, 2013
  • 中村彰宏,他
    赤外線深度センサを用いたマウスの自然な歩行解析システムの開発
    第60回日本実験動物学会総会 次世代マウス表現型解析技術の潮流、2013
  • 2013 7th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT)(2013 7th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT))
    その他の会議(査読有り)、2013年03月、Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders(Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders)、シンポジウム・ワークショップ・パネル(指名)
  • 電子情報通信学会総合大会
    その他の会議(査読無し)、2013年03月、岐阜、ライフログからの研究者の知的生産性に関わる特徴抽出(Extraction of Features Related to Researchers’ Productivity from Life-Logs)、口頭(一般)
  • 電子情報通信学会NC研究会
    その他の会議(査読無し)、2013年03月、東京、NIRSを用いた基礎的なドラム演奏の熟達に伴う皮質活動変化の調査 (Changes in Cortical Activities Associated with Proficiency in Basic Drumming Using Near-infrared Spectroscopy)、口頭(一般)
  • 電子情報通信学会SIP研究会
    その他の会議(査読無し)、2013年03月、山形市、運転行動予測に向けた運転操作時系列データへのノンパラメトリックベイズ法の適用(Towards driving behavior prediction: Applying nonparametric Bayesian approach to driving operation time series data)、口頭(一般)
  • 電子情報通信学会総合大会、その他の会議(査読無し)、2013年03月、岐阜、インステップキック運動における動的作業方向動作精度の解析(Analysis of Dynamic Accuracy Index for Task-directions in Instep Kick Motion)、口頭(一般)

解説・総説

  • 柴田智広, 介護ロボット學の創成, 日本ロボット学会誌, 41(5), pp.427-431, 2023
  • 柴田智広・山口健太・山崎駆・栗田雄一, 人工筋スーツを用いた介護非熟達者への熟達者のスキル転移, 地域ケアリング 2022年12月号,24(14), pp.104-105, 2022.12.12
  • 柴田智広・井上創造・相馬功, スマートライフケア社会創造のための基盤づくり, システム/制御/情報,63(8), pp.323-328, 2019
  • 井上 創造・房前 悟・相馬 功・柴田 智広, IoT行動認識技術の実用化とオープンイノベーションへの取り組み, 計測と制御,58(2), pp.84-88, 2019
  • 柴田智広, ITS Japan 関連学識経験者の取り組み、研究領域や成果のご紹介,News Letter from ITS Japan, vol.41,P11, 2019.3.20
  • 柴田智広, AIとロボティクス,機械工学年鑑2018
  • 岡田浩之・柴田智広, 脳科学, 人工知能学大辞典
  • 岡田・岡本・柴田 智広, パーキンソン病の理学療法, 難病と在宅ケア, 23(2), pp.60-63, 2017
  • 柴田 智広, 介護サービスとロボット技術:研究開発および社会実装の現状と展望, 科学技術振興機構「情報管理」誌, 59(9), pp.607-615, 2016.
  • 岡田洋平・柴田智広, パーキンソン病の在宅リハビリテーションのための新しいシステムの有用性について, 全国パーキンソン病友の会会報140, 46-49,2015
  • Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others. Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings, Journal of Novel Physiotherapies, 4(5), 233, 2014.
  • 柴田 智広, 情報通信技術( I C T ) による新しい難病支援の可能性について, 特定非営利活動法人奈良難病連 きずなNo46号 H25.8.23総会号, vol.46, 2013
  • 柴田 智広, 購買意思決定過程の測る化ーニューロエコノミクスからニューロマーケティングへー, 電子情報通信学会誌, vol.96, no.8, pp632-637, 2013
  • 柴田 智広, 日本のロボット研究に関する国際共同, 日本ロボット学会誌, 30(10), pp1022-1023, 2013

招待講演

        

  • 人間とロボットの物理的相互作用を利用した支援ロボットの研究, CareTEX24 専門セミナー, 2024.7.4
  • 介護ロボットの次なる展望~在宅や海外への展開の現状と将来~, 第 51 回日本バイオフィードバック学会学術総会, 2024.6.22
  • 人間とロボットの物理的相互作用を利用した支援ロボットの研究, 第222回藤田医科大学リハビリテーション部門研修会, 2024.6.20
  • Dressing Assistance Robotics for Elderly Care through Human-Robot Interaction, ICRA24 Workshop Co-manipulation(Keynote), 2024.5.13
  • Designing Assistive Robots that Harness Physical Interaction between Humans and Robots, IEEE RO-MAN2023, Keynote, 2023.8.31
  • Overview of Robotics in Supportive Care, Multinational Association of Supportive Care in Cancer 2023 (MASCC2023), Plenary, 2023.6.22
  • 超高齢化社会における歩行器中心ケアシステム, 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン技術協議会, 第2回協議会, 2023.6.13
  • Innovating Care with Technology in Japan, Care-led Innovation: The case of elderly care in France and Japan (INNOVCARE), 2023.2.8
  • 介護ロボットイノベーションのために, やまぐち介護・福祉研究会 介護福祉機器開発セミナー, 2022.12.21
  • Near-Future Care with AI and Robots, SAES2022(Plenary), 2022.12.12
  • ロボット介護機器のイノベーションのために, AMED ロボット介護機器開発等推進事業(環境整備)第六回セミナー, 2022.12.9
  • Near-Future Care Using AI and Robots, MIRAI2.0 Research & Innovation Week 2022(Keynote), 2022.11.16
  • Development, Demonstration, and Social Implementation of Robots for Nursing Care, IROS2022 Workshop on Assistive robots in the real world, 2022.10.23
  • Imagining AI and Robot Technologies for Future Supportive Care in Cancer, 第7回日本がんサポーティブケア学会学術集会(JASCC2022), 2022.6.18
  • プラットフォーム事業におけるリビングラボの機能について, 介護ロボットメーカー連絡会議, 2022.6.17
  • ロボットや人工知能による介護イノベーションの最前線, ニーズ×シーズマッチングキックオフセミナー~Withコロナ時代の新しい介護イノベーションはここから生まれる~, オンライン, 2021.7.16
  • AIってなんだろう?, What’s AI?-AIってなんだろう-, 福岡市科学館, 2020.12.28
  • Unobtrusive Robotic Assistance of Human Motor Control and Learning,IROS 2020 workshop, オンライン, 2020.10.25-11.25
  • ロボットや人工知能による介護イノベーションの取り組み, 令和2年度URひと・まち・くらしシンポジウム, オンライン, 2020.10.20-26
  • スマートライフケア共創工房の取り組み, インクルーシブ・デザイン・ラボ キックオフシンポジウム, 東大先端研, 2020.1.10
  • Exploiting the Synergistic Space in Human and Robot Behavior for Assistive Technology, Living Machines 2019 Workshop on Closing Vico’s Loop: Addressing Challenges in Science and Society with Living Machines, 2019.7.9
  • IoTやロボット技術を用いた介護イノベーションの取り組み, KIP令和元年度通常総会, 2019.7.1
  • Exploiting Low-Dimensionality in Human and Robot Behavior for Advanced Assistive Robotics, International Conference on Machine Intelligence2019, 2019.5.20
  • ヒトのスキル理解と、 ヒトやロボットへのスキル転移, 三井ハイテック全社技術部門交流会での先進技術に関する社外者講演, 2018.10.19
  • Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System, IROS2018 Workshop on Robots for Assisted Living, 2018.10
  • 双腕ロボットを用いた着衣介助の研究, SICS SI部門 マニピュレーション部会定例会, 2018.9.18
  • ロボットとの協働による看護の未来, 第17回北海道東北地区 国立病院機構・国立療養所看護研究学会, 2018.6
  • 個人適応型支援ロボティクス‐12年目を迎えたインド人研究者や学生との協働, 日本・インド・米国の最先端科学技術, 2018.5
  • 情報通信技術や知能ロボット技術を活用したスマートライフケア社会の創造, 日本福祉工学会第2回九州支部大会, 2017.11.18
  • 強化学習を用いた人間-ロボット系の適応制御, 電子情報通信学会のIN, MoNA, CNR合同研究会, 2017.11.16
  • 看護がロボットと協奏する社会の創造に向けて, 第13回国立病院機構近畿学生フォーラム, 2017.7
  • 情報通信技術や知能ロボット技術を活用したスマートライフケア社会の創造を目指して, 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会, 2017.6
  • 医療介護サービスとロボット, 第19回西南女学院大学保健福祉学部附属研究所講演会, 2017.2
  • ロボットとの協働による看護の未来, 第70回国立病院総合医学会, 2016.11
  • 知能ロボットを用いたスマートヘルスケアとライフケア, 情報処理学会 連続セミナー2016, 2016.9
  • Functional Robotic Assistance of Human Motor Learning, Workshop on Neurorobotics, IEEE Biorob 2016, keynote speech, 2016.6.26
  • 在学医療介護の革新に向けたロボット研究・開発の現状と展望, 鹿児島県医師会在宅医療推進研修会, 2016.3.28
  • Advanced Assistive Robotics, TEQIP Workshop on Advanced Robotics, keynote speech, 2016.3.19
  • The Assist-As-Needed Principle for Computer Agents, 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, 2015.6
  • 情報通信技術技術(ICT)を用いた新しい心身医療の可能性について, 第54回日本心身医学会九州地方会(教育講演), 2015.1 (抄録有, p.24)
  • 情報通信技術や知能ロボット技術を活用した新しい在宅リハビリ・介護の革新を目指して, 三木会, 2014.12
  • パーキンソン病患者のための情報通信技術の活用について, 北九州パーキンソン病リハビリテーション研究会, 2014.12
  • エビデンスベース・ライフケアを拓く社会情報基盤の構築, 北九州e-PORT推進協議会第21回交流会(基調講演), 2014.7
  • 情報通信技術やロボットを活用した新しい在宅医療介護の可能性について,鹿児島県医師会勤務医会研修会,2014.3
  • 奈良県立医科大学 産学官連携シンポジウム, 2013
  • 適応的なロボットによるヒトの運動学習や生活機能の支援, 日本生理人類学会第69回大会(特別講演),vol.18, pp20-21, 2013
  • 生駒希望の会第14回健康講座, 2013
  • 奈良難病連交流会2013
  • 第60回日本実験動物学会総会 次世代マウス表現型解析技術の潮流, 2013

 

 

マスコミ報道

       

  • 九州工業大学で小学生にAIやロボットなど先端技術の特別授業, NHKニュースブリッジ北九州, 2024, 2, 5
  • 介護イノベーションに挑む学生たち, NHKニュースブリッジ北九州, 2023.7.26
  • 九工大、デンマーク大使館等がスマートライフケア共創工房を見学, 文教ニュース社 文教速報・ニュース, 2023年6月26日
  • 介護ロボ 仮想空間で試す, 読売新聞(近畿・四国), 2023.5.14
  • 小学生が大学で先端技術見学, NHK きょうのニュースブリッジ北九州, 2023.1.31
  • 小学生が大学でAIやロボットなどの先端技術を見学 北九州市, NHK NEWS WEB(北九州 NEWS WEB), 2023.1.31
  • 未来の世界の「すごい!」ロボット、挑戦してね ひびきの小6年、九工大で見学会/福岡, 毎日新聞, 2023.1.28
  • 介護の負担を軽減するロボット 開発支援の拠点「リビングラボ」の整備進む…厚生労働省, Yahooニュース, 2023.1.27
  • おたすけロボット, 小学一年生, 2023.1.27
  • 介護ロボ開発 企業と現場連携, 読売新聞, 2023.1.10
  • 欲しい装具、即開発 障害者らに個別対応 3Dプリンター駆使 九工大「すぐ創る課」, 毎日新聞, 2023.1.4
  • 学研都市との連携を積極的に行っています, ひびきの小学校 学校だより, 2022.12.23
  • 「すぐ創る課」の挑戦 3Dプリンターで装具、障害者のニーズに対応, 毎日新聞デジタル版, 2022.12.22
  • 介護DX、性能偏重に落とし穴 現場との一体開発模索, 日本経済新聞, 2022.11.10
  • 介護ロボットの普及で「超高齢社会」日本の未来を切り拓く, Gunma TOWN介護, 2022.10
  • ロボット遠隔操作で接客 デジタルが変える障害者の生活, 日本経済新聞, 2022.5.19
  • 着衣介助ロボ「HAFY」 最先端/親しみやすさ両立, 日刊工業新聞, 2022.3.23
  • 「国際ロボット展」に最先端の技術が集結, News every, 2022.3.9
  • レーザー 性能向上に感動, 日刊工業新聞, 2022.3.4
  • ロボが着衣支援、未来の介護像提案 九州工大, 日刊工業新聞, 2022.3.1
  • 福岡市科学館で開催 特別講演『AIってなんだろう?』, RKB毎日放送, 2020.12.28
  • 九工大 介護ロボ開発支援, 読売新聞 北九州・京築, 2020.11.12
  • High-tech methods on rise at Kitakyushu nursing care centers, The Japan News読売新聞, 2020.4.1
  • ハイテク化進む介護現場, 読売新聞夕刊, 2020.3.5
  • AIで着脱スムーズ 九州工大 着衣介助ロボ改良, 日刊工業新聞, 2019.12.25
  • 集合!実際に役に立つロボ,テレビ東京ワールドビジネスサテライト, 2019.12.18
  • 2019国際ロボット展,フジテレビLive News α, 2019.12.18
  • 2019国際ロボット展, スーパーJチャンネル, 2019.12.18
  • 最先端のロボット大集合, 情報ライブミヤネ屋, 2019.12.18
  • 2019国際ロボット展, ANNニュース, 2019.12.18
  • サービスロボットの最前線, 南日本新聞, 2019.11.30
  • 介護ロボットの最新研究を紹介, NHK 鹿児島 NEWS WEB, 2019.11.20
  • 九州工業大学で高齢化社会を支える研究者を発掘!!, RKB毎日放送, 2019.7.27
  • 人間ってナンだ?超AI入門, NHK Eテレ, 2019.6.12
  • 【ROBOT×REIWA 街みらい】(4)先進介護「共創」で旗振り, 西日本新聞, 2019.5.4
  • ICTで介護現場サポート, 西日本新聞, 2018.10.31
  • 最新の介護テクノロジー, テレビ西日本ももち浜S特報ライブ, 2018.9.10
  • プログラミング親子で学んで, 日本経済新聞, 2018.8.30
  • 最先端の生産技術ロボットなど紹介, 西日本新聞, 2018.6.14
  • 北九州で先端技術展示会, 日本経済新聞, 2018.6.14
  • 生産現場省力化最新技術一堂に,日刊工業新聞, 2018.6.14
  • 人手不足解消へ”省力化”の最新技術, RKB毎日放送, 2018.6.13
  • 最先端ロボット技術ここまで進化 介護業界からも”熱視線”, KBC九州朝日放送, 2018.6.13
  • ごいす~!ロボット最前線~福岡 北九州市~ひるブラ, 2018.1.24
  • 介護現場IoTで効率化, 朝日新聞, 2017.8.16
  • IoTで介護作業分析, 毎日新聞, 2017.6.16
  • なるほど実感ドドド, NHK, 2016.9.16
  • あさちゃん, TBS, 2016.3.2
  • 駆け込みドクター, TBS, 2016.2.7
  • 世界初の着衣介助ロボットで世界をリード, BIZ FUKUOKA 2016.1.18
  • 学研都市に「交流酒場」, 西日本新聞, 2015.12.15
  • 着衣介助ロボの論文世界一, 西日本新聞, 2015.12.12
  • 知の街は今 -北九州学研都市- 「いつかは母国に恩返しを」, 西日本新聞, 2015.10.8
  • 人手不足解消につながるか 介護用ロボットの実験, MBC(南日本放送), 2015.2.17
  • アサデス.九州・山口」『考えるヒント 人を癒すのは「ロボット」か「人形」か?, KBC(九州朝日放送), 2015.2.16
  • 介護ロボ 着せまーす 九工大、鹿児島で実用化試験, 西日本新聞, 2015.2.14
  • 着衣の介助ロボットに 九工大院教授開発 薩摩川内でシステム実験, 2015.2.14
  • 言葉の短期記憶向上 音楽訓練で効果,奈良新聞, 2013.8.5
  • 継続的な音楽訓練がダウン症の言語短期記憶能力を向上,薬事日報, 2013.8.21
  • パーキンソン病の在宅医療支援 ソフト実証研究の成果報告,産経新聞(奈良版), 2013.8.26
  • 器用に着替えお手伝い ロボット参上6, 日経新聞 サイエンス(全国版), 2013.6.9
  • News of MBC, MBC Korea, 2013.3.25
  • International conference ‘Shaastrarth’ concludes, Central Chronicle, 13 Feb. 2013
  • ‘Vast potential for research in C’garh’, The Hitavada, 9 Feb. 2013
  • Assisting people, The Sunday Campus , pp6-7, 10 Feb. 2013

受賞

  • Excellent Working-in-progress Paper Award, ICIEV2023, 2023.10.29
  • SAES2022 BEST POSTER AWARD, Picard Lilian(指導学生), 2022.12.14
  • Garmin Health Awards 2022ヘルスケア部門, Garmin , 2022.8
  • 令和3年度博士前期課程優秀論文指導賞, DURAN JIMENEZ Raul Ariel(指導学生), 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 2022.3.25
  • 日本ロボット学会 フェロー, 日本ロボット学会 , 2021.9
  • Best Presentation Award, 2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR) , 2021.8
  • Advanced Robotics Excellent Paper Award, 日本ロボット学会 , 2020.10
  • Best Presentation Award, 日本ロボット学会 , 2020.10
  • Best Paper Finalist, IEEE , 2020.7
  • 部門貢献表彰 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 , 2019.6
  • 平成30年度博士前期課程優秀論文指導賞, 大牟禮悠(指導学生), 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 2019.3.25
  • RSJ2018 BEST PAPER AWARD finalist, 日本ロボット学会 , 2018.9

Last update on 07/11/2024