2022年8月28日に山口県岩国市岩国海洋試験評価サテライトにて開催された水中ロボット競技会に自律型水中ロボット”KYUBIC”で参加しました．
競技会では，紹介動画及び水槽競技の総合成績を競います．水槽競技では遠隔操作によるスラロームと自律航行によるゲート通過やライントレース，音響探索に挑戦しました．これらの課題を攻略する為に，Simulinkを用いて位置制御と速度制御を切替可能な遠隔航行システムおよび画像処理と音響処理を組み込んだ自律航行システムの開発を行いました．
直近のRoboSub 2022への参加からすぐの大会参加であったため，開発期間が足りず予選敗退という振るわない結果に終わってしまいましたが，画像処理と音響処理を組み込んだ自律航行システムと遠隔航行システムの両立という初めての試みに挑戦し，貴重な知見と経験を得ることができました．
参考リンク：
第8回水中ロボットフェスティバル