教育
堀尾研究室の教育方針を紹介します．
教育目標
本研究室では，研究を進めていく中で「問題の本質を理解し，解決方法を考え，それを実行し，考察する」ことを学んでいきます．これは，受け身の態度では絶対に身に付きません．自分自身が主役であると考え，積極的に行動し，悪戦苦闘しながら答えを導き出す技術者の育成を目指しています．もちろん，一人きりで研究を進めるのではありません．教員や研究室の仲間と協力して答えを探すことも必要であり，また，ディスカッションを行うこともトレーニングです．
教育内容
当研究室共通の技術として，パターン識別，信号処理，ニューラルネットワーク等について，ゼミ形式の勉強会で学んでいきます．また，研究テーマに応じて，画像処理，強化学習，その他研究を進める上で必要な事項について学んでいきます．
ゼミは週2回行っています．研究の進捗ゼミと，みんなでひとつの本を分担して発表する，勉強ゼミの２つです． ゼミでは，聞き手に理解してもらえるように伝えるように心がけ，中学生に説明しても理解できるように工夫することが求められます． それによって説明する力が備わり，学会や就職活動において，大きな武器となります．
また，書き手の意図を読み手にきちんと伝えられる文章を書くための「日本語ゼミ」も不定期に行っています．
これまでの博士・修士・卒業論文題目リスト
- 2009年度（2010年3月） »
- ［修士］口腔粘膜疾患における白斑抽出およびその形状識別システムの構築
- ［修士］アンケート調査における主観規則のファジィ推論による近似とその解析
- ［修士］脈波信号に基づくストレス状態の分類および可視化
- ［学士］実数値GAを用いた逆問題最適化による複数信号限の推定
- ［学士］探索経験からの位置関係規則抽出およびその規則に基づく未知環境の効率的探索
- 2010年度（2011年3月） »
- ［修士］グラフSOM×SOMによって学習した非線形マニフォールドとパターン軌跡との類似度による時空間パターン認識
- ［修士］モジュール構造学習による階層的な構造を持つデータからの規則獲得
- ［修士］強化学習と情動学習に基づいた意思決定法による社会的行動の創発
- 2011年度（2012年3月） »
- ［博士］メンバー間の非類似度に基づくグループ間の近接度推定に関する研究
- ［修士］複数解空間競合型分散GAの提案と複数信号源推定への適用
- ［修士］画像特徴点における空間周波数を用いた口腔異常粘膜識別システムの検討
- ［修士］追跡物体の状態によるシステムモデルの切り替え機能を持ったパーティクルフィルタを用いた物体追跡
- ［修士］光の影響にロバストな色領域分割および角の特性に基づく特徴点抽出によるステレオマッチング
- 2012年度（2013年3月） »
- ［修士］口腔外科医診断とモデル化と属性特徴量に基づく口腔粘膜疾患識別
- ［修士］SLAM問題における適切な行動決定のためのパーティクルフィルタによる自己位置推定と地図作成
- ［修士］グラフ距離に基づく高階自己組織化マップの各種パラメータが学習に及ぼす影響の考察
- 2013年度（2014年3月） »
- ［修士］テンソル分解型自己組織化マップの高階化による複数クラスに分割した関係データの解析
- ［修士］メンバーの特徴に基づくグループ間の関係性解析への多段SOMの応用
- ［修士］人物追跡のための局所的な色およびエッジ特徴で構成された観測モデルRAMとその適応アルゴリズム
- 2014年度（2015年3月） »
- ［修士］区分線形を用いたCCA-SOMによる複数の観測データからの共通潜在空間の推定
- ［修士］屋内用自律行動ロボットのための適応的リサンプリングに基づくDP-SLAM
- ［修士］粒子の尤度に基づきオンライン学習を切り替えるパーティクルフィルタによる人物追跡
- ［修士］ハイブリッドイメージを用いたマルチスケール知覚モデルの性能解析
- ［修士］画像処理による口腔粘膜疾患の識別における画像の解像度と切り出し範囲が与える影響に関する考察
- 2015年度（2016年3月） »
- ［博士］競合型進化的計算法に基づく階層的最適化による複数の探索空間を持つ問題の解決に関する研究
- ［博士］香気成分における官能的な認知と化学分析結果に対する主観的分析およびそれらの対比
- ［修士］特定のモードに拘束条件を用いたTensorSOM によるパネルデータ解析
- ［修士］段階的な量子化を用いた遺伝的アルゴリズムによる効率的最適化の提案
- ［修士］モーションブラーに特化した逐次更新型テンプレートマッチングによる人物追跡手法の提案
- ［修士］標本分散フィルタを利用したトマト果房検出システムの提案
- ［修士］サブ領域毎の識別に基づいた重み付けによる表情認識手法の考察
- ［修士］自己組織化マップによる教師なし学習を利用したドラム演奏の自動採譜の精度検証
- ［学士］適切な休暇配置を採用した遺伝的アルゴリズムによるナーススケジューリング問題の効率的解法
- ［学士］画像処理による割箸検品における形状不良の検出
- 2016年度（2017年3月） »
- ［博士］Hierarchical classification using conditional Self-Organizing Map and its application to situation analysis
- ［修士］多種車両を用いた配送計画問題への階層型遺伝的アルゴリズムの適用と遺伝オペレータの改良
- ［修士］誘電泳動下で回転する細胞の輪郭抽出および角速度の推定
- ［修士］HOGとReal AdaBoostを多段に用いた人物の足先検出および射影変換による位置推定
- ［修士］Inter-Battery SOMにおける近傍関数の形状が学習結果に及ぼす影響の考察
- ［修士］ディープラーニングを用いた画像に基づく位置推定に有用な特徴量の検討
- ［修士］車載カメラとディジタルマップを用いたパーティクルフィルタによる実環境下での自車位置推定の検討
- ［学士］誘電泳動下で回転する細胞の角速度推定に有効な画像特徴量に関する考察
- 2017年度（2018年3月） »
- ［博士］Classification of Epileptic Seizure EEG Signals in Time Frequency Domain -Foxusing on Root Mean Square based Feature Extraction
- ［修士］巡回セールスマン問題におけるLin-Kernighan Heuristicの探索を高速化する初期解の設計に関する研究
- ［修士］正準相関分析を用いた嚥下機能の影響を及ぼす骨格及び咽頭の部位形状特定に関する研究
- ［修士］誘電泳動下で回転する粒子の 形状と角速度の関係性検討及び 角速度補正とデバイス改良の試み
- ［修士］意味情報を伝搬する多層自己組織化マップの提案とその形状クラスタリングへの適用
- ［修士］評価値付き入力ベクトルを扱うSOMを用いたエージェントの学習パラメータに応じた 適切な報酬設計手法の提案
- ［修士］Tensor SOMを用いた話し合いにおける 子どもたちの特徴および時間変化の解析
- ［学士］自己組織化マップを用いたスポーツビジョン特性に応じたトレーニング効果の検証
- 2018年度（2019年3月） »
- ［博士］Enhancement of Complex Network-based Texture Characterization by Spatial Texture Analysis
- ［修士］強化学習に基づくエージェントの認知誤差に応じた適切な着目状態の推定及び介入の検討
- ［修士］選手個々および選手間のコンディションに関する多視点的な解析
- ［修士］多変量解析を用いた関節リウマチ治療における生物学的製剤選択に関する検討
- ［修士］グループディスカッションにおけるメンバー変更に伴う行動変化の解析
- ［学士］幼児間コミュニケーションにおける発話に着目した幼児の特徴解析
- 2019年度（2020年3月） »
- ［修士］魚群行動モデルの構築および魚群計測結果との比較・検証
- ［修士］自己組織化マップを構成単位としたニューラルネットワークにおける局所特徴のマルチスケール的可視化
- ［修士］多変量解析を用いた関節リウマチ治療における各種生物学的製剤の効果に関する考察
- ［修士］スポーツ選手の練習日誌におけるフィードバックコメントがパフォーマンスおよびメンタル状態に与える影響の考察
- ［修士］リカレントニューラルネットワークを用いた動画像中の特定動作の抽出
- ［修士］Tracking the Visual Focus of Attention of Children in Omnidirectional Discussion Videos
- ［学士］幼児の会話動画像中の口唇形状のダイナミクスに基づく発話状況の推定
- 2020年度（2021年3月） »
- ［修士］口腔粘膜疾患診断支援システム開発における疾患領域検出
- ［修士］発話と視線から見る幼児の積極性と消極性に関する考察
- ［修士］剣道選手の試合形式の練習の結果に関するメンタルコンディション評価
- ［修士］多層自己組織化マップを用いた画像データセットに対する視覚的データマイニングのマルチスケール化に関する研究
- ［修士］関節リウマチ疾患における生物学的製剤治療による疾患活動性変化の予測
- 2021年度（2022年3月） »
- ［博士］Trajectory Mapping Based-Object Tracking and CNN Based-Textural Feature Extraction for Application to Aquaculture
- ［修士］全層ファインチューニング可能な多層自己組織化マップのバッチ型学習アルゴリズムの提案
- ［修士］敵対的模倣学習に基づくグループディスカッションにおける幼児の行動要因の解析
- ［修士］グループディスカッションに基づく幼児の言語コミュニケーション能力評価とその自動化に関する研究
