知的ロボットグループ
知的ロボットのための外界認識および行動選択に関する要素技術の開発
近年，人と同じような論理的推論，学習，認識を行う知的ロボットの研究が進んでおり，近い将来，工場や病院，一般家庭などの様々な場面において人とロボットが共存していくことが予想されます．堀尾研究室では，知的ロボットを実現するために，画像処理やレーザレンジファインダを用いた外界認識や，それらの情報を利用した行動選択に関して，その要素技術の研究開発を行っています．
現在取り組んでいる具体的なテーマは，
- カメラを用いた人や物体の識別およびそれらの動作の認識
- パーティクルフィルタを用いたロボットの自己位置推定
- 人の多い複雑な環境における人物追跡
などです．
関連する主な論文・発表
- Tomohiko Fukuda and Keiichi Horio, “Efficient Localization using Particle Filter with Clustering Considering Obstacles,” Proc. of 2012 Int.15th International Conference on Information Fusion(FUSION 2012), pp.121-126, July. 9-12, Singapore, 2012.
- 三澤秀明，松田充史，堀尾恵一，“強化学習と情動学習に基づく意思決定法：利己的な判断による協調行動の創発,” 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.24, No.1, pp.582-591, 2012.
- Shunsuke Sakaguchi, Keiichi Horio, Takeshi Yamakawa, “Multimodal Sensory Motor Coordication by Learning in Dynamical Self-Organizing Relationship Network,” Int. J. of Innovative Computing, Information and Control, Vol.7, No.10, pp.6097-6106, 2011.
- Atsushi Matsuda, Hideaki Misawa, Keiichi Horio, “Decision Making Based on Reinforcement Learning and Emotion Learning for Social Behavior,” Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.2714-2719, June 27-30, Taipei, Taiwan, 2011.
