准教授 : 安川 真輔(Shinsuke YASUKAWA) 

動物の構造・知能や技術全般の話題が好きです。詳細については名前のリンクをクリックしてください。

[連絡先_Contact]

s-yasukawa[at-sign]brain.kyutech.ac.jp
教員室 : 093-695-6140
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[略歴_Biography]

奈良工業高等専門学校で電子情報工学を専攻後、大阪大学大学院電気電子情報工学専攻に進学。生体の視覚系に学んだ画像センシングシステムに関する研究に従事。その後、2014年から九州工業大学に就職し、社会ロボット具現化センターにて研究員として実社会で作業をするロボット(農業・深海探査)のためのセンシングシステムの研究に主に従事。2017年4月より東京大手町にある新規ビジネス創出のための研究開発を行うスタートアップへの勤務に加え、同年5月より2018年3月まで東京大学 生産技術研究所 特任研究員として、海洋ロボットの研究に従事。 2018年10月より現職。

Shinsuke YASUKAWA received a Ph.D. in the Division of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka University, JAPAN in January 2017. Currently, he is an Associate Professor in the Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology.His research interests include information processing in biological systems and their applications in robotics.

Experience:
Oct 2018 – : 
Associate Professor in the Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
May 2017 – Mar 2018 : 
Project Researcher, Thornton Lab, Institute of Industrial Science, University of Tokyo.
May 2017 – Sep 2018 : 
Researcher, RecreationLab, Liquid, inc.
Jan 2017 :
Ph.D. in Engineering, Yagi Lab, Division of Electrical, Electronic and information Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University
Apr 2014 – Mar 2017 : 
Researcher specialized in agriculture and ocean robots, Center for Socio-Robotic Synthesis, Kyushu Institute of Technology

[所属学会・協会_Academic association]

計測自動制御学会(SICE)
日本ロボット学会(RSJ)
人工知能学会(JSAI)
米国電気電子学会(IEEE)
Robotics and Automation Society Membership(RAS)
Oceanic Engineering Society Membership(OES)

[競争的研究資金・外部研究資金 ]


新成長戦略推進研究開発事業(シーズ創出・実用性検証事業)
「吊り下げられた対象物を高速視覚制御するための三次元追跡技術の開発」
「不規則な動きをする対象物のビジュアルフィードバック制御のための位置姿勢の予測技術」
「柔軟不定形物の形状変化情報を高速に抽出するための産業用ロボットの知能視覚装置とその応用」
「フレームレス型手先カメラによる産業用ロボットの高速画像制御技術の開発」

科学研究費助成事業 代表(分担も含めてはこちら
基盤研究(B) 2023-04-01 – 2027-03-31
「ロボティック構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証」
若手研究 2020-04-01 – 2023-03-31
「微小眼球運動を活用した生体眼-視覚系模倣型ロボットビジョンの開発」

企業との共同研究(契約の関係で研究テーマの詳細は記載できません)
「農業ロボットに関する研究 」
「洗浄ロボットに関する研究」
「三次元情報取得装置に関する研究」
など多数


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