安川 真輔(Shinsuke YASUKAWA)

動物の構造・知能や技術全般の話題が好きです。例えば 動物が普段生活している、その環境でインタラクティブにその生態を調査できるようなフィールドロボットを作りたいと考えて研究しております。

[連絡先_Contact]

s-yasukawa[at-sign]brain.kyutech.ac.jp
教員室 : 093-695-6140
Access

[所属_Affiliation]

九州工業大学 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻
人間知能機械講座 准教授(2018/10-)
Associate Professor, Graduate School of Life Science and Systems, Engineering, Kyushu Institute of Technology
http://www.brain.kyutech.ac.jp/people/people.html

若手研究者フロンティア研究アカデミー 兼任 (2018/10-)
Frontier Research Academy for Young Researchers
http://www.ccr.kyutech.ac.jp/

2019/04-
社会ロボット具現化センター兼任 令和2年3月31日まで
http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~sociorobo/ja/

2019/04-
学生相談員 兼務 令和2年3月31日まで
https://sog-sien.jimu.kyutech.ac.jp/soudan/

[略歴_Biography]

奈良工業高等専門学校で電子情報工学を専攻後、大阪大学大学院電気電子情報工学専攻に進学。生体の視覚系に学んだ画像センシングシステムに関する研究に従事。その後、2014年から九州工業大学に就職し、社会ロボット具現化センターにて研究員として実社会で作業をするロボット(農業・深海探査)のためのセンシングシステムの研究に主に従事。2017年4月より東京大手町にある新規ビジネス創出のための研究開発を行うスタートアップへの勤務に加え、同年5月より2018年3月まで東京大学 生産技術研究所 特任研究員として、海洋ロボットの研究に従事。 2018年10月より現職。

Shinsuke YASUKAWA received a Ph.D. in the Division of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka University, JAPAN in January 2017. Currently, he is an Associate Professor in the Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology.His research interests include information processing in biological systems and their applications in robotics.

Experience:
Oct 2018 – : 
Associate Professor in the Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
May 2017 – Mar 2018 : 
Project Researcher, Thornton Lab, Institute of Industrial Science, University of Tokyo.
May 2017 – Sep 2018 : 
Researcher, RecreationLab, Liquid, inc.
Jan 2017 :
Ph.D. in Engineering, Yagi Lab, Division of Electrical, Electronic and information Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University
Apr 2014 – Mar 2017 : 
Researcher specialized in agriculture and ocean robots, Center for Socio-Robotic Synthesis, Kyushu Institute of Technology

[所属学会・協会_Academic association]

計測自動制御学会(SICE)
日本ロボット学会(RSJ)
人工知能学会(JSAI)
米国電気電子学会(IEEE)
Robotics and Automation Society Membership(RAS)
Oceanic Engineering Society Membership(OES)

[個人WebPage]

https://sites.google.com/site/shinsukeyasukawa/
Kyutech: https://research02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html
researchmap : https://researchmap.jp/s-yasukawa
TEPIA技術アドバイザー (2019/05-) https://www.tepia.jp/tcs/report/501

[担当講義_Class]

 2019年度
知能機械設計演習 (Practicum in Intelligent Machine Design)
第1クォーター(半分担当)
対象学年:1, 2年,曜日・時限:火曜 3限,火曜 4限,講義室:端末室2
5/14(Tue.) Matlab/Similinkの基礎 1/2 2/2
5/21(Tue.) Matlab/SimulinkとROSを用いたシステム設計 1/2 2/2  
5/28(Tue.) ロボットの制御実験1 1/2 2/2
6/4(Tue.) ロボットの制御実験2 1/2 2/2
6/11(Tue.) 調整日
https://github.com/syasukawa/PIMDst

・ロボットセンシング(Robot Sensing)
第4クォーター
対象学年:1, 2, 3年,曜日・時限:火曜 1限,火曜 2限,講義室:端末室2
授業内容:
12/10(Tue.)
01:フィールドロボットのためのセンシング技術とは
02: センサと信号処理の基礎
12/17(Tue.)
03: 位置・変位のセンシング
04: 力学量・運動量のセンシング
12/24(Tue.)
05: ロボットビジョン-1(イメージセンサとカメラ幾何)
06: ロボットビジョン-2(フィルタリング処理)
1/7(Tue.)
07: ロボットビジョン-3(立体視/運動視)
08: ロボットビジョン-4(物体検出・認識)
1/14(Tue.)
09: センサ制御の基礎-1(位置制御・速度制御)
10: センサ制御の基礎-2(力制御・インピーダンス制御)
1/21(Tue.)
XX: 調整日
1/28(Tue.)
11: センサ融合の基礎-1(自己位置推定)
12: センサ融合の基礎-2(SLAM)
2/4(Tue.)
13: 生体の感覚系とロボットセンシング-1(生体の感覚情報処理モデル)
14: 生体の感覚系とロボットセンシング-2(生体模倣型センサ)
2/14(Fri.) (2/11 建国記念日のため)
まとめ

・知能・ロボット工学概論(Introduction to AI and Robotics)
7/19(Fri.) 3限(1コマ担当)
授業内容:
生体の視覚系に学んだロボットビジョン技術
Bio-inspired vision system and their application to robotics
(シリコン網膜 Silicon retina, イベントベースカメラ Event-based camera, Neuromorphic engineeringなど)

・人間知能システム概論(Introduction to Human Intelligence Systems)
4/10(Wed.) 3限 (1コマ担当)
授業内容:
フィールドで活動するロボットのための画像センシング技術
Image sensing technique for field robots

・脳型システム(Brain-inspired Systems)
飯塚キャンパスでの講義(9/17及び9/20を予定)

・カーロボAI連携大学院
移動ロボット制御総合実習(Joint Graduate School in Intelligent Car & Robotics Course)
開講期2019年8月19日~8月30日(土日除)(10日間、4コマ/日、40コマ・60時間相当)
http://jgs.kyutech.ac.jp/course/syllabus/training/entry-1624.html

[競争的研究資金・外部研究資金 ]

2019年度より
未反映

[その他]

第6回トマトロボット競技会実行委員 構成員
http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~sociorobo/ja/tomato-robot2019
生産性向上推進会議(北九州) 構成員
http://www.ksrp.or.jp/fais/iac/news/archives/2019/004316_0222_100000.html
第7回水中ロボフェス実行委員 構成員(水中ロボフェス2019)
http://underwaterrobonet.org/fes19/

Members