九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 人間機能代行システム研究室

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ご挨拶

私たちの研究室では、研究室名にあるように「人間の機能」を「代行」することを最終目標にしています。ヒトの感覚や運動機能について調べ、その結果をもとに、代行装置や支援装置の開発を目指します。学際分野ですので、背景知識や学力もあまり関係ありません。「やる気」のある人なら学生でも社会人でも大歓迎です。

新着情報

2019年4月6日 8th International Conference on Software and Computing Technologies (at Hong Kong)にて発表し,One of the best presentations at conferenceを受賞しました(Watcharin).NEW
2019年4月5日 新入生登場.今年度は,博士2名(北川,米田),修士5名(初,岡留,金村,田村,照喜名),学部4年4名(大西,岩永,江藤,杉野),研究生1名(王)が加わりました.NEW
2019年4月1日 Symposium on Control System and Signal Processing: Technologies, Application and Control (SymCSSP2019)にてKeynote speechを行いました(和田).NEW
2019年3月25日 学位記授与式が挙行されました.2名の博士(大西,Ahmed)と6名の修士(李,黄,岩崎,北川,戸畑,福本)が巣立ちました.NEW
2019年3月1日 M1学生による海外短期派遣報告会が開催されました.NEW
2019年2月23日~27日 IIT Guwahati (India)を訪問し,研究紹介,研究交流を行いました.NEW
2019年2月22日 Brawijaya University (Indonesia)のTybyani先生ら4名の先生がお越しになり,本研究科とMOUを締結しました.NEW
2019年2月19日~20日 修士論文発表会がありました.また,北川君が最優秀修士論文発表賞を受賞しました.NEW
2019年2月8日 大西君の博士学位公聴会が開かれました.
2019年2月2日 大学院入試がありました.
2019年1月28日 Ahmed君の博士学位公聴会が開かれました.
2019年1月25日 修了生の江口君が遊びに来てくれました.
2019年1月11日 新年会を兼ねた,M1学生海外短期派遣報告会を開きました.
2018年12月21日 UCLの鈴木先生が,研究室見学にお越しになりました.
2018年12月15日~16日 本学戸畑キャンパスにて開催されたThe 6th Symposium on Applied Engineering and Sciences 2018 (SAES2018)で座長,発表を行いました(Ibai, Ahmed,Watcharin,城屋敷,北川).
2018年12月15日 第51回日本人間工学会中国・四国支部大会にて発表を行いました(戸畑,福本).
2018年12月14日 Siti Anom先生を含め5名のUPM教員が,研究室見学にお越しになりました.
2018年11月26日 修了生の児玉君と長迫君が研究室に遊びに来てくれました.
2018年11月20日~24日 タイ・チェンマイにて開催されたBMEiCON2018で発表しました(Watcharin).
2018年11月15日~17日 第20回西日本国際福祉機器展(小倉)に研究成果を出展しました.
2018年10月29日~11月2日 台湾2大学において,講義や表敬訪問を行いました.
2018年10月27日~28日 電子情報通信学会福祉情報工学研究会(WIT)を本学・戸畑キャンパスにて開催し,座長や研究発表を行いました(城屋敷,マリスcreative design・和田).
2018年10月16日~23日 インドネシア3大学とマレーシア・UPMにおいて,講義や表敬訪問を行いました(和田).
2018年9月29日 大学院入試がありました.
2018年9月26日 学会参加報告のための懇親会を開きました(北川,岩崎,野田,西迫).
2018年9月21日 インターンシップ生2名(ChristineさんとAizat君)の送別会を開きました.
2018年9月7日 ICT-ROBOT2018にて発表しました(北川,岩崎,野田).
2018年9月1日 第40回臨床歩行分析研究会定例会において発表しました(西迫).
2018年8月29日 第33回リハ工学カンファレンスで発表しました(永崎).
2018年8月25日~26日 大学院入試がありました.
2018年8月3日 穴生中学校科学部の生徒さんが研究室見学にお越しになりました.夜にはビアガーデンに行きました.
2018年7月27日 久留米大において,AnyBody勉強会を開きました.
2018年7月4日 インターンシップ生2名の歓迎会を開きました.Christineさん(台湾・陽明大)とAizat君(マレーシア・UPM)で,9月21日まで滞在します.
2018年6月30日 大学院入試がありました.
2018年6月29日 日本リハビリテーション医学会第55回学術集会にて研究発表をしました(岡松).
2018年6月27日 学会参加報告や海外滞在報告のための懇親会を開きました(李,戸畑,北川).
2018年6月24日 黒崎で開催された「見えない・見えにくい人のための福祉機器展 in 北九州 2018」を手伝いました(中村,大西,坂本,和田)
2018年6月15日 (株)マリスcreative designの顧問に就任しました(和田).
2018年6月9日 鶴見大学で開催されたIEICE WIT研究会で座長を務めました(和田).
2018年6月4日~6日 プラハで開催されたWorld Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018 (WC2018) で発表しました(北川,和田).
2018年6月2日~3日 仙台で開催された日本人間工学会第59回大会にて発表しました(倉岡).
2018年5月30日 宮本研と交流会を開きました.
2018年5月19日 オープンキャンパスが開催されました.
2018年5月11日 社会人学生の宮田君を囲んで懇親会を開きました.
2018年4月12日 新歓を開催しました.
2018年4月5日 新入生登場.
2018年3月23日 学位記授与式および修了式がありました.
2018年3月22日 修士1年の中間発表会がありました.
2018年3月17日~18日 視覚障害者へのタブレット端末インストラクター養成講座において講師を務めました(和田).
2018年3月10日 杏林大学で開催されたライフサポート学会 フロンティア講演会にて発表しました(岩崎).
2018年3月9日 IEICE WIT研究会にて,座長を務めました(和田).
2018年3月3日 九工大にて開催された日本生体医工学会 九州支部学術講演会にて発表しました(城屋敷).
2018年2月28日 久留米大学関係者とAnyBody勉強会を開きました.
2018年2月27日 追いコンを開きました.
2018年2月23日 1期生の和田君・杉村君が研究室に遊びに来てくれました.打ち合わせで来ていた社会人博士の大西君とともに飲み会を開きました.
2018年2月22日 卒業論文発表会が戸畑キャンパスで開催されました.
2018年2月13日~14日 修士論文発表会が開催されました.
2018年1月30日 金さんの博士論文公聴会を開催しました.
2018年1月24日 修了生の江口君(ボッシュ)が研究室に遊びに来てくれました.
2017年12月15日 小倉にて忘年会を開催しました.
2017年12月4日 修了生の児玉君(新日鉄)が研究室に遊びに来てくれました.
2017年12月13日~12月14日 金沢にて開催されたHCGシンポジウムに参加,座長を務めました(和田).
2017年11月25日~11月26日 鹿児島大学にて開催されたSICE九州支部学術講演会/ICT-ROBOT2017にて,学生5名(上園,西迫,和田,北川,Watcharin)が発表しました.北川は,学生交流発表会において,優秀発表賞を受賞しました.
2017年11月24日 鹿児島大学において開催されたSICE九州フォーラムの企画,司会を行いました(和田).
2017年10月18日~11月18日 修士学生2名(戸畑,黄)が,マレーシア・UPMに短期研究留学をしました.
2017年11月13日~11月17日 マレーシア・UPMにおいて開催されたSAES2017にて発表.併せてWan Zuha先生,Siti Anomの研究室を訪問,短期滞在中の戸畑・黄君,Ahmed君,Ainaさん,Ezreenさんと研究打ち合わせを行いました(和田).
2017年10月19日~20日 本学・戸畑キャンパスにおいて,電子情報通信学会・福祉情報工学研究会(WIT)を開催しました.
2017年9月19日~10月19日 修士学生3名(岩崎,北川,李)が,台湾・陽明大学/台湾大学に短期研究留学をしました.
2017年10月11日~13日 台湾・台北市を訪問,陽明大学の楊教授・遊助理教授を表敬訪問,台湾大学で特別講演および王教授・呂教授を表敬訪問しました(和田)).

業績

Watcharin Tangsuksant, Masashi Noda, Kodai Kitagawa, and Chikamune Wada, “Viewpoint Classification for the Bus-Waiting Blinds in Congested Traffic Environment”, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Vol. 19, No. 1, pp. 48-58, March 2019. (http://doi.org/10.5391/IJFIS.2019.19.1.48) NEW
Romy Budhi Widodo, Reyna Marsya Quita, Rhesdyan Setiawan, and Chikamune Wada, “A study of hand-movement gestures to substitute for mouse-cursor placement using an inertial sensor,” Journal of Sensors and Sensor Systems, 8, 95–104, 2019. NEW
Watcharin Tangsuksant and Chikamune Wada, “Obstacle Height Estimation Related to Suitable Viewpoint while Waiting for the Bus using Color Moment Technique”, 8th International Conference on Software and Computing Technologies (ICSCT 2019), Paper ID: CT005, 2019/04/06 NEW
Ibai Gorordo Fernandez and Chikamune Wada, “Cane with Millimeter Wave Radar for Base of Support Measurement”, 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies, pp. 133 – 136, 2019/03/13 NEW
Kisuke Iwasaki, Gen Okuya, Yoshiki Nishisako, Naoki Chijiwa, Hisashi Arizono, Chikamune Wada, “Evaluation of upper limb muscle load in lower-limb amputees during ladder climbing,” International Journal of New Technology and Research, Volume 5, Issue 1, pp.33-39, 2019.
Tadasuke Ohnishi, Mitsumasa Hida, Takayuki Nagasaki, Chikamune Wada, Novel method for evaluation of frontal plane knee alignment using bony prominences in patients with osteoarthritis. J. Phys. Ther. Sci. 30, 1168–1172, 2018.
城屋敷健志,和田親宗,「等価回路モデルを用いた体導音センサの周波数特性推定」,生体医工学,56(2),44-51,2018.
Watcharin Tangsuksant and Chikamune Wada, “Classification of Viewpoints Related to Bus Waiting for the Assistance of Blind People”, International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 4(9), 43-52, 2018. (DOI:10.31871/IJNTR.4.9.16).
Ahmed M. M. Almassri, Wan Zuha Wan Hasan, Siti Anom Ahmad, Suhaidi Shafie, Chikamune Wada and Keiichi Horio, “Self-Calibration Algorithm for a Pressure Sensor with a Real-Time Approach Based on an Artificial Neural Network”, Sensors, 18(8), 2561, https://doi.org/10.3390/s18082561, 2018.
Kodai Kitagawa, Yoshiki Nishisako, Takayuki Nagasaki, Sota Nakano and Chikamune Wada, “Prototype of Musculoskeletal Model for Assistance Motion of Standing-up”, The 6th Symposium on Applied Engineering and Sciences 2018 (SAES2018), 259-260, 2018/12/15
Takeshi Jouyashiki and Chikamune Wada, “Comparison of Body-conducted sound sensor and Air-conducted sound Sensor via a lung sound simulator”, The 6th Symposium on Applied Engineering and Sciences 2018 (SAES2018), 128-129, 2018/12/15
Watcharin Tangsuksant and Chikamune Wada, “Comparison of HSV and RGB ColorModels using Color Moment for Obstacles Matching along the Road”, The 6th Symposium on Applied Engineering and Sciences 2018 (SAES2018), 126-127, 2018/12/15
Ibai Gorordo Fernandez and Chikamune Wada, “Performance Evaluation of a Commercial Electromagnetic Tracking Controller for Motion Capture”, The 6th Symposium on Applied Engineering and Sciences 2018 (SAES2018), 124-125, 2018/12/15
Watcharin Tangsuksant and Chikamune Wada, “Static Obstacles Detection along the Road with Combination Method”, The 11th Biomedical Engineering International Conference 2018 (BMEiCON2018), paper ID: 1570483337, 2018/11/22
城屋敷健志・和田親宗,体導音センサの加速度応答特性,電子情報通信学会・第97回福祉情報工学研究会
和田康宏・德田あかり・和田親宗,視覚障害者のための歩行支援装置の提案,電子情報通信学会・第97回福祉情報工学研究会
Kisuke Iwasaki, Gen Okuya, Naoki Chijiwa, Hisashi Arizono and Chikamune Wada, “Relationship between body acceleration and muscle load of upper limbs in lower-limb amputees during ladder climbing”, The International Conference on Information Communication Technology Robotics 2018(ICT-ROBOT2018), 2018/09/07
Kodai Kitagawa, Tsuyoshi Uezono, Takayuki Nagasaki, Sota Nakano and Chikamune Wada, “Classification Method of Assistance Motions for Standing-up with Different Foot Anteroposterior Positions using Wearable Sensors”, The International Conference on Information Communication Technology Robotics 2018(ICT-ROBOT2018), 2018/09/07
Masashi Noda, Hiroyuki Miyamoto, Watcharin Tangsuksant, Kodai Kitagawa and Chikamune Wada, “Basic Study on Viewpoints Classification Method using Car Distribution on the Road”, The International Conference on Information Communication Technology Robotics 2018(ICT-ROBOT2018), 2018/09/07
岡松将吾・辻和明・和田親宗,地域在住高齢者における足趾接地状況とロコモ度テスト調査,日本リハビリテーション医学会第55回学術集会,2-KP-20-5(S96),2018/06/29
Fang Jin, Takayuki Nagasaki, Chikamune Wada, “New estimation model of the initial lower limb angle to improve angle estimation during the extension phase of standing-up movement”, Journal of Physical Therapy Science, 30, 5, 669-674, 2018
Kodai Kitagawa, Sai-Wei Yang, Fan-Chih Kuo, Chikamune Wada, "Automatic classification method using machine learning with a single inertial measurement unit for trunk posture category of OWAS", World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018 (WC2018) , ID 1660, 2018/06/04
Chikamune Wada, Fan Jin, Takayuki Nagasaki, "An estimation method for lower-limb joint angles during the motion of standing up using an inertial measurement unit", World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018 (WC2018) , ID 1695, 2018/06/04
倉岡宏幸・和田親宗・三宅晋司,鏡映描写課題遂行時の自律神経系指標と主観的メンタルワークロード,日本人間工学会第59回大会,演題番号:1D4-2,2018/06/02
Tadasuke Ohnishi, Mitsumasa Hida, Yukio Nakamura, and Chikamune Wada, "Novel method for evaluation of hindfoot alignment in weight-bearing position using laser beam", Journal of Physical Therapy Science, Vol.30, No.3, 474-478, 2018
岩崎希祐・奥谷弦・千々和直樹・有薗央・和田親宗,下肢切断者へのボルダリング指導法の提案に向けた上肢の表面筋電位を用いた梯子動作の解析,27回ライフサポート学会フロンテイア講演会予稿集,165,2018/03/10
城屋敷健志・和田親宗,表面拘束音圧基準における体導音センサの周波数特性と空気伝導型マイクロホンおよび加速度センサとの比較 2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会, pp.26,2018/3/3
Fang Jin, Takayuki Nagasaki, and, Chikamune Wada, “An estimation of knee and ankle joint angles during extension phase of standing up motion performed using an inertial sensor”, J. Phys. Ther. Sci. 29: 1171–1175, 2017.
N. F. Elya Saidon, Chikamune Wada, Siti A. Ahmad, Ribhan Zafira Abdul, Rahman, Kiyotaka Eguchi, Yoshiyuki Tomiyama and Farida Izni Abd Rahman, “Real-time Human Motion Analysis and Grasping Force using the OptiTrack System and Flexi-force Sensor”, Pertanika J. Sci. & Technol., Vol.25, No.1, pp.71-78, 2017.
Ahmed M. M. ALmassri, Chikamune Wada, W. Z. Wan Hasan and S. A. Ahmad, “Auto-Grasping Algorithm of Robot Gripper Based on Pressure Sensor Measurement”, Pertanika J. Sci. & Technol., Vol.25, No.2, pp.113-122, 2017.

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